Estática: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 12 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Vetores: produto escalar e vetorial

Módulo
|a| = √(ax² + ay² + az²)
Vetor unitário
û = a/|a|
Componentes a partir de um ângulo
Fx = F·cos θ, Fy = F·sin θ
Produto escalar
a·b = axbx + ayby + azbz = |a||b|cos θ
Projeção escalar de a sobre b
a·b/|b|
Trabalho
W = F·d
Produto vetorial
a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx)
Áreas
paralelogramo |a × b|, triângulo ½|a × b|
Momento em relação a O
MO = r × F, r = A − O
Volume de um paralelepípedo
V = |a·(b × c)|

Método

  1. Escreva todo vetor em componentes; para uma força dada por um módulo e um ângulo, use F·cos θ e F·sin θ.
  2. Para comprimentos e direções use o módulo √(x² + y² + z²) e o vetor unitário a/|a|.
  3. Use o produto escalar para ângulos, projeções, perpendicularidade e trabalho: a·b = |a||b|cos θ.
  4. Use o produto vetorial para vetores perpendiculares, áreas e momentos: escreva as três componentes com cuidado, mantendo a ordem a × b.

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Pórticos e máquinas

Equilíbrio de cada membro
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Membro de duas forças
força ao longo da reta que passa pelos seus dois pinos
Força no pino
iguais e opostas nos dois membros que ele liga
Módulo de uma força no pino
F = √(Fx² + Fy²)
Alavanca, alicate, alavanca angular
Fin·a = Fout·b
Articulação de joelho
Flink = F/(2 sin θ), Q = F/(2 tan θ)
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga

Método

  1. Desenhe a estrutura inteira e encontre as reações de apoio se houver no máximo três incógnitas.
  2. Identifique os membros de duas forças: carregados apenas em dois pinos, sua força atua ao longo da reta entre os pinos.
  3. Desmonte o pórtico e desenhe cada membro separadamente, com forças nos pinos iguais e opostas onde os membros se encontram.
  4. Para cada membro, tome momentos em torno de um pino com forças desconhecidas e use depois ΣFx = 0 e ΣFy = 0; combine as componentes em um módulo só no final.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Retângulo
I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos
I = Ic + A·d²
Seção composta
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

2Exercícios

1.Vetores: produto escalar e vetorialMédia
xyzab

Encontre o valor de k para o qual os vetores a = (3, −2, 1) e b = (−3, k, −3) são perpendiculares.

a = (3, −2, 1)b = (−3, k, −3)
k =
2.Vetores: produto escalar e vetorialDifícil
xyzab

O vetor unitário n̂ é perpendicular a a = (−2, −3, −1) e a b = (4, −4, −1) e tem componente z positiva. Encontre sua componente x n̂x.

a = (−2, −3, −1)b = (4, −4, −1)n̂z > 0
n̂x =
3.Reações de apoio em vigasMédia
w0​ = 4 kN/mABRA​ = ?5 m

A viga simplesmente apoiada (apoio fixo em A, apoio móvel em B) suporta uma carga linearmente variável que cresce de zero em A até 4 kN/m em B. Encontre a reação vertical de apoio RA.

L = 5 mw0 = 4 kN/m
RA = kN
4.Reações de apoio em vigasDifícil
w = 2 kN/mP = 45 kNABCRB​ = ?0,5 m1,5 m0,5 m1,5 m

A viga tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B, a 2,5 m de A, e se estende em balanço além de B até a extremidade livre C. Ela suporta uma carga concentrada P a 0,5 m de A e uma carga uniformemente distribuída w de 2 m até a extremidade livre em 4 m. Encontre a reação vertical RB, considerando positivo para cima.

AB = 2,5 mAC = 4 mP = 45 kN em 0,5 mw = 2 kN/m de 2 a 4 m
RB = kN
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB60 kN5 m3 m2 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAB na barra AB. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 5 maltura = 2 mB está a 3 m de Acarga vertical = 60 kN
FAB = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB40 kN25 kN4 m1 m2 m

Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 4 maltura = 2 mB está a 1 m de Acarga vertical = 40 kNcarga horizontal = 25 kN ←
FBC = kN
7.Pórticos e máquinasMédia
6 kN3,2 m0,8 m2,8 m0,96 mABCDEK

O pórtico em A mostrado está apoiado em um pino em A e em um rolete em B, a 3,2 m de distância, com o pino do vértice C a 3,6 m de altura e o tirante horizontal DE a 0,8 m acima do solo. Uma carga vertical de 6 kN atua na perna AC em K, a 0,96 m (na horizontal) de A. Encontre a tração T no tirante.

P = 6 kNAB = 3,2 maltura de C = 3,6 maltura de DE = 0,8 mdistância horizontal de A a K = 0,96 m
T = kN
8.Pórticos e máquinasDifícil
w = 1 kN/m2 kN0,8 m1,2 m1,5 mABCD

A viga AB do suporte de parede mostrado está articulada em A e escorada pela escora CD (C está 1,5 m abaixo de A). A viga suporta uma carga uniforme de 1 kN/m em todo o seu comprimento e uma carga concentrada de 2 kN na extremidade livre B. Encontre a força FCD na escora.

w = 1 kN/mP = 2 kNAD = 0,8 mAB = 2 mAC = 1,5 m
FCD = kN
9.Esforço cortante e momento fletorMédia
M0​ = 55 kN·mAB3 m1 m

A viga simplesmente apoiada suporta um binário no sentido horário M0 = 55 kN·m em x = 3 m a partir de A, e nenhuma outra carga. Encontre o momento fletor Mx logo à direita do binário. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mM0 = 55 kN·m no sentido horário, em 3 m
Mx = kN·m
10.Esforço cortante e momento fletorDifícil
10 kN/m25 kN10 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

25 kN @ 12 m10 kN @ 4 m10 kN/m, 0–8 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
11.Centroide e momento de inérciaMédia
2003022012xdimensões em mm

Encontre o momento de inércia Ix da seção T em relação ao eixo horizontal x pelo seu centroide.

bf = 200 mmtf = 30 mmtw = 12 mmhw = 220 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Centroide e momento de inérciaDifícil
120302808xM = 5 kN·mdimensões em mm

A seção T é usada como viga com a mesa em cima e suporta um momento fletor positivo de 5 kN·m. Encontre a tensão de flexão σbase na borda inferior.

bf = 120 mmtf = 30 mmtw = 8 mmhw = 280 mmM = 5 kN·m
σbase = MPa

3Soluções

1.Vetores: produto escalar e vetorial

Resposta: k = −6

Produto escalar: a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, um escalar. Ele dá o ângulo entre dois vetores, cos θ = a·b/(|a|·|b|), e é nulo quando eles são perpendiculares. A projeção escalar de a sobre b é a·b/|b|, e uma força constante F que atua ao longo de um deslocamento d realiza o trabalho W = F·d.

Produto escalar igual a zero

a·b = 3·(−3) + (−2)·k + 1·(−3) = 0
−12 + (−2)·k = 0

Resolver para k

k = −(−12)/(−2) = −6

Resposta

k = −6
2.Vetores: produto escalar e vetorial

Resposta: n̂x = −0,04784

Produto vetorial: a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) é perpendicular aos dois vetores, e |a × b| = |a|·|b|·sin θ é a área do paralelogramo que eles formam (o triângulo tem metade dela). A ordem importa: b × a = −(a × b). O momento de uma força F aplicada no ponto A em relação ao ponto O é MO = r × F, com r = A − O.

Produto vetorial

(a × b)x = aybz − azby = (−3)·(−1) − (−1)·(−4) = −1
(a × b)y = azbx − axbz = (−1)·4 − (−2)·(−1) = −6
(a × b)z = axby − aybx = (−2)·(−4) − (−3)·4 = 20

Normalize

A componente z de a × b já é positiva.

|a × b| = √((−1)² + (−6)² + 20²) = 20,9
n̂ = (−1, −6, 20)/20,9 = (−0,04784, −0,287, 0,9567)
n̂x = −0,04784

Resposta

n̂x = −0,04784
3.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = 3,333 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Resultante da carga triangular

W = ½·4·5 = 10 kN
x̄ = 2L/3 = 3,333 m

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

ΣMA = 0: RB·5 = 10·3,333
RB = 6,667 kN
RA = 10 − 6,667 = 3,333 kN

Resposta

RA = 3,333 kN
4.Reações de apoio em vigas

Resposta: RB = 13,8 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Resultante da carga distribuída

W = 2·2 = 4 kN, x̄ = (2 + 4)/2 = 3 m

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

ΣMA = 0: RB·2,5 = 45·0,5 + 4·3
RB = 34,5/2,5 = 13,8 kN
RA = 49 − 13,8 = 35,2 kN

Resposta

RB = 13,8 kN
5.Treliça: método dos nós

Resposta: FAB = −43,27 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB60 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·5 = 60·3 → Cy = 36 kN
ΣFy = 0: Ay = 60 − 36 = 24 kN

Nó A

Suponha que toda barra está tracionada (puxando para fora do nó). Só AB tem componente vertical em A.

sin α = 2/3,606 = 0,5547
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −24/0,5547 = −43,27 kN

Resposta

FAB = −43,27 kN (compressão)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FBC = 4,507 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB40 kN25 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·4 = 40·1 − 25·2 → Cy = −2,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 40 − −2,5 = 42,5 kN
ΣFx = 0: Ax = 25 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 2/3,606 = 0,5547, cos γ = 3/3,606 = 0,8321
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −−2,5/0,5547 = 4,507 kN

Resposta

FBC = 4,507 kN (tração)
7.Pórticos e máquinas

Resposta: T = 1,029 kN

Pórticos e máquinas: ao contrário de uma treliça, um pórtico contém pelo menos um membro que suporta forças em mais de dois pontos, ou uma carga entre seus pinos. Procure primeiro os membros de duas forças: um membro carregado apenas em dois pinos tem sua força ao longo da reta que passa por eles, de modo que traz uma incógnita, e não duas. Depois use a estrutura inteira para as reações de apoio quando houver no máximo três incógnitas. Por fim, desmonte o pórtico: desenhe cada membro separadamente, com as forças nos pinos iguais e opostas nos dois membros que eles ligam, e escreva ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 para ele. Tomar momentos em torno de um pino elimina da equação as duas componentes da força desse pino.

Pórtico inteiro: momentos em torno de A

By = 6·0,96/3,2 = 1,8 kN

Perna BC: momentos em torno de C

1,8·1,6 = T·2,8
T = 1,029 kN

Resposta

T = 1,029 kN
8.Pórticos e máquinas

Resposta: FCD = 8,5 kN

Pórticos e máquinas: ao contrário de uma treliça, um pórtico contém pelo menos um membro que suporta forças em mais de dois pontos, ou uma carga entre seus pinos. Procure primeiro os membros de duas forças: um membro carregado apenas em dois pinos tem sua força ao longo da reta que passa por eles, de modo que traz uma incógnita, e não duas. Depois use a estrutura inteira para as reações de apoio quando houver no máximo três incógnitas. Por fim, desmonte o pórtico: desenhe cada membro separadamente, com as forças nos pinos iguais e opostas nos dois membros que eles ligam, e escreva ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 para ele. Tomar momentos em torno de um pino elimina da equação as duas componentes da força desse pino.

Resultante da carga uniforme

w·L = 1·2 = 2 kN em 1 m

Momentos em torno de A para a viga

FCD·0,8824·0,8 = 2·1 + 2·2 = 6 kN·m
FCD = 8,5 kN

Resposta

FCD = 8,5 kN
9.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 13,75 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Um binário aplicado faz o diagrama de momento fletor saltar do valor do binário.

Reações de apoio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário: RB·L − M0 = 0. Equilíbrio vertical: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 55/4 = 13,75 kN (para cima)
RA = −RB = −13,75 kN (para baixo)

Corte logo à direita do binário

A parte esquerda agora contém RA e o binário.

Mx = RA·a + M0 = −13,75·3 + 55 = 13,75 kN·m

Resposta

Mx = 13,75 kN·m
10.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: E (x = 8 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 32,5 kN, R2 = 82,5 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 45, MC = 50, MD = −5, ME = −100 kN·m, MF = −50, MG = 0

Resposta

Marca E: ME = −100 kN·m
11.Centroide e momento de inércia

Resposta: Ix = 39,74 × 10⁶ mm⁴

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 200·30 = 6000 mm², yf = 220 + 30/2 = 235 mm
alma: Aw = 12·220 = 2640 mm², yw = 220/2 = 110 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (6000·235 + 2640·110)/8640 = 196,8 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 200·30³/12 + 6000·(235 − 196,8)² = 9,203 × 10⁶ mm⁴
alma: 12·220³/12 + 2640·(110 − 196,8)² = 3,054 × 10⁷ mm⁴
Ix = 9,203 × 10⁶ + 3,054 × 10⁷ = 3,974 × 10⁷ mm⁴ = 39,74 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ix = 39,74 × 10⁶ mm⁴
12.Centroide e momento de inércia

Resposta: σbase = 24,5 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: Af = 120·30 = 3600 mm², yf = 280 + 30/2 = 295 mm
alma: Aw = 8·280 = 2240 mm², yw = 280/2 = 140 mm

Centroide

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (3600·295 + 2240·140)/5840 = 235,5 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 120·30³/12 + 3600·(295 − 235,5)² = 1,299 × 10⁷ mm⁴
alma: 8·280³/12 + 2240·(140 − 235,5)² = 3,508 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1,299 × 10⁷ + 3,508 × 10⁷ = 4,808 × 10⁷ mm⁴

Tensão de flexão

A borda inferior está a ȳ do eixo.

y = 235,5 mm
σ = M·y/I = 5 × 10⁶·235,5/4,808 × 10⁷ = 24,5 MPa

Resposta

σbase = 24,5 MPa

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