Estática: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 12 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Vetores: produto escalar e vetorial

Módulo: |a| = √(a_x² + a_y² + a_z²)
Vetor unitário: û = a/|a|
Componentes a partir de um ângulo: F_x = F·cos θ, F_y = F·sin θ
Produto escalar: a·b = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z = |a||b|cos θ
Projeção escalar de a sobre b: a·b/|b|
Trabalho: W = F·d
Produto vetorial: a × b = (a_yb_z − a_zb_y, a_zb_x − a_xb_z, a_xb_y − a_yb_x)
Áreas: paralelogramo |a × b|, triângulo ½|a × b|
Momento em relação a O: M_O = r × F, r = A − O
Volume de um paralelepípedo: V = |a·(b × c)|

Método

Escreva todo vetor em componentes; para uma força dada por um módulo e um ângulo, use F·cos θ e F·sin θ.
Para comprimentos e direções use o módulo √(x² + y² + z²) e o vetor unitário a/|a|.
Use o produto escalar para ângulos, projeções, perpendicularidade e trabalho: a·b = |a||b|cos θ.
Use o produto vetorial para vetores perpendiculares, áreas e momentos: escreva as três componentes com cuidado, mantendo a ordem a × b.

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0, ΣM = 0
Carga uniforme: resultante w·L no meio da carga
Momento: M = F·d

Método

Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
Use ΣF_y = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Treliça: método dos nós

Método dos nós: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 at each joint
Método das seções: ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra: positivo = tração, negativo = compressão

Método

Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣF_x = 0 e ΣF_y = 0.
Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Pórticos e máquinas

Equilíbrio de cada membro: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0, ΣM = 0
Membro de duas forças: força ao longo da reta que passa pelos seus dois pinos
Força no pino: iguais e opostas nos dois membros que ele liga
Módulo de uma força no pino: F = √(F_x² + F_y²)
Alavanca, alicate, alavanca angular: F_in·a = F_out·b
Articulação de joelho: F_link = F/(2 sin θ), Q = F/(2 tan θ)
Carga uniforme: resultante w·L no meio da carga

Método

Desenhe a estrutura inteira e encontre as reações de apoio se houver no máximo três incógnitas.
Identifique os membros de duas forças: carregados apenas em dois pinos, sua força atua ao longo da reta entre os pinos.
Desmonte o pórtico e desenhe cada membro separadamente, com forças nos pinos iguais e opostas onde os membros se encontram.
Para cada membro, tome momentos em torno de um pino com forças desconhecidas e use depois ΣF_x = 0 e ΣF_y = 0; combine as componentes em um módulo só no final.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento: V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão: σ = M·y/I
Retângulo: I = bh³/12
Módulo de resistência: W = I/y_max
Viga biapoiada, carga uniforme: M_max = wL²/8

Método

Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide: ȳ = ΣA_iy_i/ΣA_i
Retângulo: I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos: I = I_c + A·d²
Seção composta: I = Σ(I_c,i + A_id_i²)

2Exercícios

1.Vetores: produto escalar e vetorialMédia

Uma força constante F = (−10, −5, −5) N atua sobre um objeto enquanto ele se move em linha reta do ponto A(2, −2, −3) ao ponto B(−2, 1, −4). As coordenadas estão em metros. Encontre o trabalho W realizado pela força.

F = (−10, −5, −5) NA(2, −2, −3) mB(−2, 1, −4) m

W = J

2.Vetores: produto escalar e vetorialDifícil

Encontre o volume V do paralelepípedo cujas arestas a partir de um vértice são a = (3, 5, −1), b = (4, 4, 3) e c = (−4, 3, −5).

a = (3, 5, −1)b = (4, 4, 3)c = (−4, 3, −5)

V =

3.Reações de apoio em vigasMédia

A viga simplesmente apoiada (apoio fixo em A, apoio móvel em B) suporta uma carga linearmente variável que cresce de zero em A até 8 kN/m em B. Encontre a reação vertical de apoio R_A.

L = 10 mw₀ = 8 kN/m

R_A = kN

4.Reações de apoio em vigasDifícil

Uma viga composta está engastada na parede em A, tem uma rótula interna em C (a 2,5 m de A) e se apoia em um apoio móvel em D (a 6 m de A). Ela suporta uma carga concentrada P a 3,5 m de A, uma carga uniformemente distribuída w em todo o trecho CD. Encontre a reação R_D no apoio móvel.

AC = 2,5 mAD = 6 mP = 35 kN em 3,5 mw = 12 kN/m de 2,5 a 6 m

R_D = kN

5.Treliça: método dos nósMédia

Use o método dos nós para encontrar a força F_AB na barra AB. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 6 maltura = 3 mB está a 1 m de Acarga vertical = 35 kN

F_AB = kN

6.Treliça: método dos nósDifícil

Use o método dos nós para encontrar a força F_AC na barra AC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 8 maltura = 2 mB está a 2 m de Acarga vertical = 30 kNcarga horizontal = 5 kN ←

F_AC = kN

7.Pórticos e máquinasMédia

Uma viga horizontal AB está articulada a uma parede em A e escorada pela escora CD, articulada à parede em C, 0,8 m abaixo de A. Uma carga de 5 kN está pendurada em B. Despreze os pesos. Encontre o módulo da força A no pino sobre a viga em A.

P = 5 kNAD = 1 mAB = 2,4 mAC = 0,8 m

A = kN

8.Pórticos e máquinasDifícil

O pórtico em A mostrado está apoiado em um pino em A e em um rolete em B, a 5 m de distância, com o pino do vértice C a 2,4 m de altura e o tirante horizontal DE a 1 m acima do solo. Uma carga vertical de 15 kN atua na perna AC em K, a 0,625 m (na horizontal) de A. Encontre o módulo da força C que o pino C exerce sobre a perna BC.

P = 15 kNAB = 5 maltura de C = 2,4 maltura de DE = 1 mdistância horizontal de A a K = 0,625 m

C = kN

9.Esforço cortante e momento fletorMédia

A viga simplesmente apoiada suporta um binário no sentido horário M₀ = 55 kN·m em x = 2,5 m a partir de A, e nenhuma outra carga. Encontre o momento fletor M_x logo à esquerda do binário. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 5 mM₀ = 55 kN·m no sentido horário, em 2,5 m

M_x = kN·m

10.Esforço cortante e momento fletorDifícil

Encontre o momento fletor M_x na seção x = 2 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 8 mP = 25 kN em 2 mw = 12 kN/m de 0 a 8 mx = 2 m

M_x = kN·m

11.Centroide e momento de inérciaMédia

Um tubo circular tem diâmetro externo D = 270 mm e diâmetro interno d = 254 mm. Encontre seu raio de giração r em relação ao eixo centroidal horizontal.

D = 270 mmd = 254 mm

r = mm

12.Centroide e momento de inérciaDifícil

A seção T é usada como viga com a mesa em cima e suporta um momento fletor positivo de 25 kN·m. Encontre o valor da tensão de flexão σ_topo na borda superior.

b_f = 100 mmt_f = 25 mmt_w = 16 mmh_w = 260 mmM = 25 kN·m

σ_topo = MPa

3Soluções

1.Vetores: produto escalar e vetorial

Resposta: W = 30 J

Dot product: a·b = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.

Deslocamento

d = B − A = (−2, 1, −4) − (2, −2, −3) = (−4, 3, −1) m

Trabalho

W = F·d = (−10)·(−4) + (−5)·3 + (−5)·(−1) = 30 J

Resposta

W = 30 J

2.Vetores: produto escalar e vetorial

Resposta: V = 75

Cross product: a × b = (a_yb_z − a_zb_y, a_zb_x − a_xb_z, a_xb_y − a_yb_x) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is M_O = r × F, with r = A − O.

Produto vetorial b × c

(b × c)_x = b_yc_z − b_zc_y = 4·(−5) − 3·3 = −29

(b × c)_y = b_zc_x − b_xc_z = 3·(−4) − 4·(−5) = 8

(b × c)_z = b_xc_y − b_yc_x = 4·3 − 4·(−4) = 28

Produto escalar com a

a·(b × c) = 3·(−29) + 5·8 + (−1)·28 = −75

V = |−75| = 75

Resposta

V = 75

3.Reações de apoio em vigas

Resposta: R_A = 13,33 kN

Resultante da carga triangular

W = ½·8·10 = 40 kN

x̄ = 2L/3 = 6,667 m

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

ΣM_A = 0: R_B·10 = 40·6,667

R_B = 26,67 kN

R_A = 40 − 26,67 = 13,33 kN

Resposta

R_A = 13,33 kN

4.Reações de apoio em vigas

Resposta: R_D = 31 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação. Uma rótula interna não pode transmitir momento fletor, o que dá uma equação adicional: o momento em relação à rótula das forças de qualquer um dos lados é zero.

Trecho CD

A rótula não tem momento, então os momentos em relação a C só no trecho CD devem se equilibrar.

W = 12·3,5 = 42 kN em 1,75 m a partir de C

ΣM_C = 0: R_D·3,5 = 35·1 + 42·1,75

R_D = 31 kN

V_C = 77 − 31 = 46 kN

Resposta

R_D = 31 kN

5.Treliça: método dos nós

Resposta: F_AB = −30,74 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣF_x = 0 e ΣF_y = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣM_A = 0: C_y·6 = 35·1 → C_y = 5,833 kN

ΣF_y = 0: A_y = 35 − 5,833 = 29,17 kN

Nó A

Suponha que toda barra está tracionada (puxando para fora do nó). Só AB tem componente vertical em A.

sin α = 3/3,162 = 0,9487

ΣF_y = 0: A_y + F_AB·sin α = 0

F_AB = −29,17/0,9487 = −30,74 kN

Resposta

F_AB = −30,74 kN (compressão)

6.Treliça: método dos nós

Resposta: F_AC = 18,75 kN

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣM_A = 0: C_y·8 = 30·2 − 5·2 → C_y = 6,25 kN

ΣF_y = 0: A_y = 30 − 6,25 = 23,75 kN

ΣF_x = 0: A_x = 5 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 2/6,325 = 0,3162, cos γ = 6/6,325 = 0,9487

ΣF_y = 0: C_y + F_BC·sin γ = 0 → F_BC = −6,25/0,3162 = −19,76 kN

ΣF_x = 0: −F_AC − F_BC·cos γ = 0 → F_AC = −(−19,76)·0,9487 = 18,75 kN

Resposta

F_AC = 18,75 kN (tração)

7.Pórticos e máquinas

Resposta: A = 16,55 kN

Pórticos e máquinas: ao contrário de uma treliça, um pórtico contém pelo menos um membro que suporta forças em mais de dois pontos, ou uma carga entre seus pinos. Procure primeiro os membros de duas forças: um membro carregado apenas em dois pinos tem sua força ao longo da reta que passa por eles, de modo que traz uma incógnita, e não duas. Depois use a estrutura inteira para as reações de apoio quando houver no máximo três incógnitas. Por fim, desmonte o pórtico: desenhe cada membro separadamente, com as forças nos pinos iguais e opostas nos dois membros que eles ligam, e escreva ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 e ΣM = 0 para ele. Tomar momentos em torno de um pino elimina da equação as duas componentes da força desse pino.

Força na escora

F_CD = 5·2,4/(0,6247·1) = 19,21 kN

Componentes em A

A_x = F_CD·cos α = 15 kN (em direção à parede)

A_y = 5 − F_CD·sin α = −7 kN

Módulo

A = √(15² + −7²) = 16,55 kN

Resposta

A = 16,55 kN

Um A_y negativo significa que a parede puxa a viga para baixo em A.

8.Pórticos e máquinas

Resposta: C = 3,837 kN

Reação de apoio em B

B_y = 15·0,625/5 = 1,875 kN

Força no tirante

T = 1,875·2,5/1,4 = 3,348 kN

Força no pino sobre BC

C_x = 3,348 kN, C_y = −1,875 kN

C = √(3,348² + 1,875²) = 3,837 kN

Resposta

C = 3,837 kN

9.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: M_x = −27,5 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Um binário aplicado faz o diagrama de momento fletor saltar do valor do binário.

Reações de apoio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário: R_B·L − M₀ = 0. Equilíbrio vertical: R_A + R_B = 0.

R_B = M₀/L = 55/5 = 11 kN (para cima)

R_A = −R_B = −11 kN (para baixo)

Corte logo à esquerda do binário

A parte esquerda contém apenas R_A.

M_x = R_A·a = −11·2,5 = −27,5 kN·m

Resposta

M_x = −27,5 kN·m

10.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: M_x = 109,5 kN·m

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 12·8 = 96 kN, atuando em x̄ = 4 m

ΣM_A = 0: R_B·8 = 25·2 + 12·8·4

R_B = 434/8 = 54,25 kN

ΣF_y = 0: R_A = 121 − 54,25 = 66,75 kN

Corte em x = 2 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = R_A·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)

M_x = 66,75·2 − 12·2·1 = 109,5 kN·m

Resposta

M_x = 109,5 kN·m

11.Centroide e momento de inércia

Resposta: r = 92,67 mm

Momento de inércia de área: para um retângulo em relação ao seu próprio eixo centroidal I = bh³/12, e em relação à sua base bh³/3 (teorema dos eixos paralelos I = I_c + A·d²). Um furo é tratado subtraindo seu I, desde que as duas partes usem o mesmo eixo. O módulo de resistência elástico é S = I/c, onde c é a distância até a fibra mais afastada. O raio de giração r = √(I/A) é a distância na qual toda a área daria o mesmo I; ele é usado na flambagem de pilares.

Área e momento de inércia líquidos

A = π(D² − d²)/4 = 6585 mm²

I = π(D⁴ − d⁴)/64 = 5,655 × 10⁷ mm⁴

Raio de giração

r = √(I/A) = √(5,655 × 10⁷/6585) = 92,67 mm

Resposta

r = 92,67 mm

12.Centroide e momento de inércia

Resposta: σ_topo = 45,91 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: A_f = 100·25 = 2500 mm², y_f = 260 + 25/2 = 272,5 mm

alma: A_w = 16·260 = 4160 mm², y_w = 260/2 = 130 mm

Centroide

ȳ = (A_fy_f + A_wy_w)/(A_f + A_w) = (2500·272,5 + 4160·130)/6660 = 183,5 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 100·25³/12 + 2500·(272,5 − 183,5)² = 1,994 × 10⁷ mm⁴

alma: 16·260³/12 + 4160·(130 − 183,5)² = 3,534 × 10⁷ mm⁴

I_x = 1,994 × 10⁷ + 3,534 × 10⁷ = 5,527 × 10⁷ mm⁴

Tensão de flexão

A borda superior está a h − ȳ do eixo.

y = 285 − 183,5 = 101,5 mm

σ = M·y/I = 2,5 × 10⁷·101,5/5,527 × 10⁷ = 45,91 MPa

Resposta

σ_topo = 45,91 MPa

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