Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
P = 30 kNM = 25 kN·mABRB​ = ?0,5 m0,5 m4 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Ela suporta uma carga concentrada P a 0,5 m de A e um binário anti-horário M a 1 m de A. Encontre a reação vertical RB, considerando positivo para cima.

L = 5 mP = 30 kN em 0,5 mM = 25 kN·m (anti-horário) em 1 m
RB = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
w = 3 kN/mP = 25 kNABRA​ = ?RB​2 m1 m3 m2 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Encontre a reação vertical de apoio RA.

L = 8 mP = 25 kN em 6 mw = 3 kN/m de 2 a 3 m
RA = kN
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
M0​ = 30 kN·mAB7 m3 m

A viga simplesmente apoiada suporta um binário no sentido horário M0 = 30 kN·m em x = 7 m a partir de A, e nenhuma outra carga. Encontre o momento fletor Mx logo à direita do binário. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 10 mM0 = 30 kN·m no sentido horário, em 7 m
Mx = kN·m
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 6 kN/mP = 50 kNABseção2,5 m1,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 2,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mP = 50 kN em 2,5 mw = 6 kN/m de 0 a 4 mx = 2,5 m
Mx = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB50 kN4 m1 m3 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAC na barra AC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 4 maltura = 3 mB está a 1 m de Acarga vertical = 50 kN
FAC = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB10 kN30 kN4 m1 m4 m

Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 4 maltura = 4 mB está a 1 m de Acarga vertical = 10 kNcarga horizontal = 30 kN ←
FBC = kN
7.Deflexão da vigaMédia
w = 15 kN/mδL = 4 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. Encontre a deflexão δ na extremidade livre.

w = 15 kN/mL = 4 mE = 200 GPa (aço)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
w = 4 kN/mAB5 m

Uma viga engastada e apoiada está engastada em A e simplesmente apoiada em B. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. EI é constante. Encontre o módulo do momento fletor MA no engaste.

L = 5 mw = 4 kN/m
MA = kN·m
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2,5 md = 40 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2,5 mE = 200 GPa (aço)d = 40 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
P = 145 kNL = 1 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 145 kN com um fator de segurança de 2,5 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 145 kNn = 2,5L = 1 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RB = −2 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Momentos em relação a A

Anti-horário positivo.

ΣMA = 0: RB·5 − 30·0,5 + 25 = 0
RB = −10/5 = −2 kN

Equilíbrio vertical

RA = 30 − (−2) = 32 kN

Resposta

RB = −2 kN

Uma reação negativa atua para baixo.

2.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = 8,313 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Tomar momentos em relação a um apoio elimina a reação desse apoio da equação.

w = 3 kN/mP = 25 kNABRA​RB​2 m1 m3 m2 m

Diagrama de corpo livre

Substitua os apoios por forças de reação. Um apoio móvel dá uma reação vertical; com apenas cargas verticais, o apoio fixo também dá uma reação vertical.

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 3·1 = 3 kN, atuando em x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·8 = 25·6 + 3·1·2,5
RB = 157,5/8 = 19,69 kN
ΣFy = 0: RA = 28 − 19,69 = 8,313 kN

Resposta

RA = 8,313 kN
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 9 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Um binário aplicado faz o diagrama de momento fletor saltar do valor do binário.

Reações de apoio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário: RB·L − M0 = 0. Equilíbrio vertical: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 30/10 = 3 kN (para cima)
RA = −RB = −3 kN (para baixo)

Corte logo à direita do binário

A parte esquerda agora contém RA e o binário.

Mx = RA·a + M0 = −3·7 + 30 = 9 kN·m

Resposta

Mx = 9 kN·m
4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 58,13 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 6·4 = 24 kN, atuando em x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 50·2,5 + 6·4·2
RB = 173/4 = 43,25 kN
ΣFy = 0: RA = 74 − 43,25 = 30,75 kN
w = 6 kN/mP = 50 kNABRA​ = 30,75RB​ = 43,25seção2,5 m1,5 m

Corte em x = 2,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 30,75·2,5 − 6·2,5·1,25 = 58,13 kN·m

Resposta

Mx = 58,13 kN·m
5.Treliça: método dos nós

Resposta: FAC = 12,5 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB50 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·4 = 50·1 → Cy = 12,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 50 − 12,5 = 37,5 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 3/4,243 = 0,7071, cos γ = 3/4,243 = 0,7071
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −12,5/0,7071 = −17,68 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−17,68)·0,7071 = 12,5 kN

Resposta

FAC = 12,5 kN (tração)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FBC = 34,38 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB10 kN30 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·4 = 10·1 − 30·4 → Cy = −27,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 10 − −27,5 = 37,5 kN
ΣFx = 0: Ax = 30 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 4/5 = 0,8, cos γ = 3/5 = 0,6
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −−27,5/0,8 = 34,38 kN

Resposta

FBC = 34,38 kN (tração)
7.Deflexão da viga

Resposta: δ = 20 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 15 N/mm, L = 4000 mm
EI = 2,4 × 10¹³ N·mm²

Deflexão

δ = wL⁴/(8EI) = 15·4000⁴/(8·2,4 × 10¹³) = 20 mm

Resposta

δ = 20 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: MA = 12,5 kN·m

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). Para uma viga estaticamente indeterminada, retire um apoio redundante e exija que a deflexão ali seja zero (compatibilidade).

Retire o apoio

Sem o apoio a viga é um balanço. Sua extremidade livre defletiria sob a carga.

δload = wL⁴/(8EI)

Compatibilidade no apoio

A força do apoio RB sozinha levanta a extremidade livre em RBL³/(3EI). O apoio mantém B com deflexão zero, então as duas devem se anular. EI se cancela.

RB·L³/(3EI) = wL⁴/(8EI) → RB = 3wL/8 = 3·4·5/8 = 7,5 kN

Momento no engaste

Momentos em relação a A das cargas e da força do apoio.

MA = wL²/2 − RB·L = 50 − 37,5 = 12,5 kN·m

Resposta

MA = 12,5 kN·m
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 9,922 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 2·2500 = 5000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·125664/5000² = 9922 N = 9,922 kN

Resposta

Pcr = 9,922 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: d = 62,2 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2,5·145000 = 362500 N
KL = 2·1000 = 2000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·362500·2000²/(π³·200000))^(1/4) = 62,2 mm

Resposta

d = 62,2 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 128,6, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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