Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
P1​ = 30 kNP2​ = 35 kNABRA​RB​ = ?3 m2 m3 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Encontre a reação vertical de apoio RB.

L = 8 mP1 = 30 kN em 3 mP2 = 35 kN em 5 m
RB = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
w = 4 kN/mP = 40 kNABRA​RB​ = ?2 m1 m3 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Encontre a reação vertical de apoio RB.

L = 6 mP = 40 kN em 2 mw = 4 kN/m de 0 a 3 m
RB = kN
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 40 kNP2​ = 75 kNAB2 m1,5 m1,5 m

A viga simplesmente apoiada suporta duas cargas concentradas. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.

L = 5 mP1 = 40 kN em 2 mP2 = 75 kN em 3,5 m
Mmax = kN·m
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 4 kN/mP = 60 kNABseção3 m1 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 3 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mP = 60 kN em 3 mw = 4 kN/m de 0 a 4 mx = 3 m
Mx = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
ABCDEFGH20 kN25 kN4 × 4 m3 m

Exatamente um membro desta treliça não suporta força sob estas cargas. Qual é o membro de força nula? Clique nele no diagrama.

D: 20 kN ↓G: 25 kN ↓
  1. 1membro AB
  2. 2membro BC
  3. 3membro CD
  4. 4membro DE
  5. 5membro FG
  6. 6membro GH
  7. 7membro AF
  8. 8membro HE
  9. 9membro BF
  10. 10membro CG
  11. 11membro DH
  12. 12membro FC
  13. 13membro HC
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB15 kN5 kN6 m2 m4 m

Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 6 maltura = 4 mB está a 2 m de Acarga vertical = 15 kNcarga horizontal = 5 kN ←
FBC = kN
7.Deflexão da vigaMédia
P = 6 kNABδ1,5 m2,5 m

Uma viga em balanço de comprimento L está engastada em A e suporta uma carga concentrada P a uma distância a = 1,5 m de A. Encontre a deflexão δB na extremidade livre B.

P = 6 kNa = 1,5 mL = 4 mE = 200 GPa (aço)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δB = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
P = 11 kNP = 11 kNABδ2,667 m2,666 m2,667 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta duas cargas concentradas iguais P nos terços do vão (a L/3 de cada apoio). Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 11 kNL = 8 mE = 200 GPa (aço)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 4 m30 × 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 4 mE = 200 GPa (aço)b × h = 30 × 50 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
P = 150 kNL = 3 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 150 kN com um fator de segurança de 3 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 150 kNn = 3L = 3 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RB = 33,13 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Tomar momentos em relação a um apoio elimina a reação desse apoio da equação.

P1​ = 30 kNP2​ = 35 kNABRA​RB​3 m2 m3 m

Diagrama de corpo livre

Substitua os apoios por forças de reação. Um apoio móvel dá uma reação vertical; com apenas cargas verticais, o apoio fixo também dá uma reação vertical.

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

ΣMA = 0: RB·8 = 30·3 + 35·5
RB = 265/8 = 33,13 kN
ΣFy = 0: RA = 65 − 33,13 = 31,88 kN

Resposta

RB = 33,13 kN
2.Reações de apoio em vigas

Resposta: RB = 16,33 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Tomar momentos em relação a um apoio elimina a reação desse apoio da equação.

w = 4 kN/mP = 40 kNABRA​RB​2 m1 m3 m

Diagrama de corpo livre

Substitua os apoios por forças de reação. Um apoio móvel dá uma reação vertical; com apenas cargas verticais, o apoio fixo também dá uma reação vertical.

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 4·3 = 12 kN, atuando em x̄ = 1,5 m
ΣMA = 0: RB·6 = 40·2 + 4·3·1,5
RB = 98/6 = 16,33 kN
ΣFy = 0: RA = 52 − 16,33 = 35,67 kN

Resposta

RB = 16,33 kN
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 102,8 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

ΣMA = 0: RB·5 = 40·2 + 75·3,5
RB = 342,5/5 = 68,5 kN
ΣFy = 0: RA = 115 − 68,5 = 46,5 kN

Momento sob cada carga

Fique com a parte à esquerda de cada carga.

sob P1: M = RA·2 = 46,5·2 = 93 kN·m
sob P2: M = RB·1,5 = 68,5·1,5 = 102,8 kN·m

Maior valor

Mmax = 102,8 kN·m (sob P2)

Resposta

Mmax = 102,8 kN·m
4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 51 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 4·4 = 16 kN, atuando em x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 60·3 + 4·4·2
RB = 212/4 = 53 kN
ΣFy = 0: RA = 76 − 53 = 23 kN
w = 4 kN/mP = 60 kNABRA​ = 23RB​ = 53seção3 m1 m

Corte em x = 3 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 23·3 − 4·3·1,5 = 51 kN·m

Resposta

Mx = 51 kN·m
5.Treliça: método dos nós

Resposta: membro BF

Membros de força nula: em um nó, as forças devem se equilibrar em todas as direções. Se um nó não tem carga nem apoio, e dois de seus três membros estão alinhados, então o equilíbrio na direção perpendicular a essa linha envolve apenas o terceiro membro, e portanto sua força é zero. Se apenas dois membros se encontram em um nó sem carga e não estão alinhados, ambos são nulos.

Nó B

AB e BC estão em uma mesma reta e o nó não tem carga. Equilibrar as forças na direção perpendicular a essa reta deixa apenas BF.

ΣF⊥ = 0 → FBF = 0

Verifique com o método dos nós

Resolver todos os nós dá estas forças nos membros (T = tração, C = compressão).

AB: 23,33 kN (T), BC: 23,33 kN (T), CD: 36,67 kN (T), DE: 36,67 kN (T), FG: 46,67 kN (C), GH: 46,67 kN (C), AF: 29,17 kN (C), HE: 45,83 kN (C), BF: 0, CG: 25 kN (C), DH: 20 kN (T), FC: 29,17 kN (T), HC: 12,5 kN (T)

Resposta

Membro de força nula: BF
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FBC = −2,357 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB15 kN5 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·6 = 15·2 − 5·4 → Cy = 1,667 kN
ΣFy = 0: Ay = 15 − 1,667 = 13,33 kN
ΣFx = 0: Ax = 5 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 4/5,657 = 0,7071, cos γ = 4/5,657 = 0,7071
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −1,667/0,7071 = −2,357 kN

Resposta

FBC = −2,357 kN (compressão)
7.Deflexão da viga

Resposta: δB = 1,406 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 6000 N, a = 1500 mm, L = 4000 mm
EI = 1,68 × 10¹³ N·mm²

Deflexão na extremidade livre

Deflexão na carga mais a rotação na carga vezes o comprimento restante.

δP = Pa³/(3EI) = 0,4018 mm
θP = Pa²/(2EI) = 0,0004018 rad
δB = δP + θP·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI) = 1,406 mm

Resposta

δB = 1,406 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 43,46 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 11000 N, L = 8000 mm
EI = 4,6 × 10¹² N·mm²

Uma carga em L/3

δ₁ = Pb(3L² − 4b²)/(48EI), b = L/3 = 2667 mm
δ₁ = 21,73 mm

Some as duas cargas

δmax = 2·δ₁ = 23PL³/(648EI) = 43,46 mm

Resposta

δmax = 43,46 mm
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 3,47 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 50·30³/12 = 112500 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 2·4000 = 8000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·112500/8000² = 3470 N = 3,47 kN

Resposta

Pcr = 3,47 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: d = 113,7 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 3·150000 = 450000 N
KL = 2·3000 = 6000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·450000·6000²/(π³·200000))^(1/4) = 113,7 mm

Resposta

d = 113,7 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 211,1, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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