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1Fórmulas e métodos
Reações de apoio em vigas
Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.
Esforço cortante e momento fletor
Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8
Método
Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.
Treliça: método dos nós
Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão
Método
Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.
Deflexão da viga
Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2
Flambagem de pilares
Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)
2Exercícios
1.Reações de apoio em vigasMédia
A viga simplesmente apoiada (apoio fixo em A, apoio móvel em B) suporta uma carga linearmente variável que cresce de zero em A até 10 kN/m em B. Encontre a reação vertical de apoio RB.
L = 5 mw0 = 10 kN/m
RB = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
A viga tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B, a 6 m de A, e se estende em balanço além de B até a extremidade livre C. Ela suporta uma carga concentrada P a 5 m de A e uma carga uniformemente distribuída w de 3 m até a extremidade livre em 8 m. Encontre a reação vertical RB, considerando positivo para cima.
AB = 6 mAC = 8 mP = 50 kN em 5 mw = 3 kN/m de 3 a 8 m
RB = kN
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
A viga se apoia em um apoio fixo em A e em um apoio móvel em B e se estende 1 m além de B, em balanço, até a extremidade livre C. Ela suporta uma carga concentrada P1 entre os apoios e uma carga concentrada P2 em C. Encontre o momento fletor MB no apoio B. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.
L = 6 mP1 = 35 kN em 2 mP2 = 70 kN em 6 mapoios em x = 0 e x = 5 m
MB = kN·m
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
A viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão e uma carga concentrada P. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.
L = 6 mP = 45 kN em 2,5 mw = 12 kN/m de 0 a 6 m
Mmax = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.
vão = 4 maltura = 2 mB está a 1 m de Acarga vertical = 15 kN
FBC = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.
vão = 4 maltura = 3 mB está a 1 m de Acarga vertical = 40 kNcarga horizontal = 25 kN →
FBC = kN
7.Deflexão da vigaMédia
Uma viga em balanço de comprimento L está engastada em A e suporta uma carga concentrada P a uma distância a = 4,5 m de A. Encontre a deflexão δB na extremidade livre B.
P = 18 kNa = 4,5 mL = 6 mE = 200 GPa (aço)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δB = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.
P = 30 kNw = 10 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.
L = 5 mE = 70 GPa (alumínio)d = 25 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
Um pilar de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.
L = 1,5 mE = 200 GPa (aço)d = 40 mm
σcr = MPa
3Soluções
1.Reações de apoio em vigas
Resposta: RB = 16,67 kN
Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.
Resultante da carga triangular
W = ½·10·5 = 25 kN
x̄ = 2L/3 = 3,333 m
Equilíbrio
Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.
ΣMA = 0: RB·5 = 25·3,333
RB = 16,67 kN
RA = 25 − 16,67 = 8,333 kN
Resposta
RB = 16,67 kN
2.Reações de apoio em vigas
Resposta: RB = 55,42 kN
Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.
Resultante da carga distribuída
W = 3·5 = 15 kN, x̄ = (3 + 8)/2 = 5,5 m
Equilíbrio
Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.
ΣMA = 0: RB·6 = 50·5 + 15·5,5
RB = 332,5/6 = 55,42 kN
RA = 65 − 55,42 = 9,583 kN
Resposta
RB = 55,42 kN
3.Esforço cortante e momento fletor
Resposta: MB = −70 kN·m
Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.
Reações de apoio
Equilíbrio da viga inteira. A carga do balanço também gera momento em relação a A.
ΣMA = 0: RB·5 = 35·2 + 70·6
RB = 490/5 = 98 kN
ΣFy = 0: RA = 105 − 98 = 7 kN
Corte em B e fique com o balanço
Só P2 atua no balanço, com braço de alavanca a. Ela flete a viga para cima sobre o apoio (tração na face superior).
MB = −P2·a = −70·1 = −70 kN·m
Resposta
MB = −70 kN·m
4.Esforço cortante e momento fletor
Resposta: Mmax = 118,1 kN·m
Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.
Reações de apoio
Equilíbrio da viga inteira.
Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 12·6 = 72 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 45·2,5 + 12·6·3
RB = 328,5/6 = 54,75 kN
ΣFy = 0: RA = 117 − 54,75 = 62,25 kN
Onde V = 0?
V(2,5⁻) = RA − w·2,5 = 32,25 kN
V(2,5⁺) = 32,25 − 45 = −12,75 kN
O cortante muda de sinal na carga, então o máximo fica sob a carga.
Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.
Reações de apoio
Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.
ΣMA = 0: Cy·4 = 15·1 → Cy = 3,75 kN
ΣFy = 0: Ay = 15 − 3,75 = 11,25 kN
Nó C
O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.
sin γ = 2/3,606 = 0,5547, cos γ = 3/3,606 = 0,8321
Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.
Reações de apoio
Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.
ΣMA = 0: Cy·4 = 40·1 + 25·3 → Cy = 28,75 kN
ΣFy = 0: Ay = 40 − 28,75 = 11,25 kN
ΣFx = 0: Ax = −25 kN
Nó C
O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.
sin γ = 3/4,243 = 0,7071, cos γ = 3/4,243 = 0,7071
Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).
Unidades consistentes
Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.
P = 18000 N, a = 4500 mm, L = 6000 mm
EI = 3,2 × 10¹³ N·mm²
Deflexão na extremidade livre
Deflexão na carga mais a rotação na carga vezes o comprimento restante.
δP = Pa³/(3EI) = 17,09 mm
θP = Pa²/(2EI) = 0,005695 rad
δB = δP + θP·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI) = 25,63 mm
Resposta
δB = 25,63 mm
8.Deflexão da viga
Resposta: δmax = 1,768 mm
Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).
Unidades consistentes
Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.
P = 30000 N, w = 10 N/mm, L = 2500 mm, EI = 8,4 × 10¹² N·mm²
Cada carga sozinha
δP = PL³/(48EI) = 30000·2500³/(48·8,4 × 10¹²) = 1,163 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·10·2500⁴/(384·8,4 × 10¹²) = 0,6055 mm
Some
δmax = 1,163 + 0,6055 = 1,768 mm
Resposta
δmax = 1,768 mm
9.Flambagem de pilares
Resposta: Pcr = 2,12 kN
Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.
Menor momento de inércia
Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.
Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.
Menor momento de inércia
Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.