Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
P = 10 kNM = 40 kN·mABRB​ = ?3 m1 m4 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Ela suporta uma carga concentrada P a 3 m de A e um binário horário M a 4 m de A. Encontre a reação vertical RB, considerando positivo para cima.

L = 8 mP = 10 kN em 3 mM = 40 kN·m (horário) em 4 m
RB = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
P = 25 kN, 60°Q = 35 kNABRA​ = ?0,5 m2 m1,5 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Uma carga P atua a 0,5 m de A, inclinada a 60° em relação à horizontal, e uma carga vertical Q atua a 2,5 m de A. Encontre o módulo da força de reação total RA no apoio fixo A.

L = 4 mP = 25 kN em 0,5 m, θ = 60°Q = 35 kN em 2,5 m
RA = kN
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
8 kN/m25 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

25 kN @ 3 m8 kN/m, 2–6 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
35 kN60 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

35 kN @ 6 m60 kN @ 2 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB30 kN6 m4 m2 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAB na barra AB. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 6 maltura = 2 mB está a 4 m de Acarga vertical = 30 kN
FAB = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB10 kN20 kN5 m1 m3 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAC na barra AC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 5 maltura = 3 mB está a 1 m de Acarga vertical = 10 kNcarga horizontal = 20 kN →
FAC = kN
7.Deflexão da vigaMédia
w = 4 kN/mP = 4 kNABδ2,5 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento e uma carga concentrada P na extremidade livre. Usando superposição, encontre a deflexão δ na extremidade livre.

P = 4 kNw = 4 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
w = 8 kN/mP = 3 kNδL = 3 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 3 kNw = 8 kN/mL = 3 mE = 200 GPa (aço)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 1,5 m20 × 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 1,5 mE = 200 GPa (aço)b × h = 20 × 50 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
P = 65 kNL = 6 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Ele deve suportar 65 kN com um fator de segurança de 3 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 65 kNn = 3L = 6 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RB = 8,75 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Momentos em relação a A

Anti-horário positivo.

ΣMA = 0: RB·8 − 10·3 − 40 = 0
RB = 70/8 = 8,75 kN

Equilíbrio vertical

RA = 10 − 8,75 = 1,25 kN

Resposta

RB = 8,75 kN

Uma reação negativa atua para baixo.

2.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = 34,42 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Componentes de P

Pv = 25·sin 60° = 21,65 kN
Ph = 25·cos 60° = 12,5 kN

Reações

ΣMA = 0: RB·4 = 21,65·0,5 + 35·2,5 → RB = 24,58 kN
Ay = 21,65 + 35 − 24,58 = 32,07 kN
Ax = Ph = 12,5 kN

Resultante em A

RA = √(12,5² + 32,07²) = 34,42 kN

Resposta

RA = 34,42 kN
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: D (x = 3 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 23,17 kN, R2 = 33,83 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 23,17, MC = 46,33, MD = 65,5 kN·m, ME = 51,67, MF = 29,83, MG = 0

Resposta

Marca D: MD = 65,5 kN·m
4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: C (x = 2 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 29 kN, R2 = 66 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 29, MC = 58 kN·m, MD = 27, ME = −4, MF = −35, MG = 0

Resposta

Marca C: MC = 58 kN·m
5.Treliça: método dos nós

Resposta: FAB = −22,36 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB30 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·6 = 30·4 → Cy = 20 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − 20 = 10 kN

Nó A

Suponha que toda barra está tracionada (puxando para fora do nó). Só AB tem componente vertical em A.

sin α = 2/4,472 = 0,4472
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −10/0,4472 = −22,36 kN

Resposta

FAB = −22,36 kN (compressão)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FAC = 18,67 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB10 kN20 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·5 = 10·1 + 20·3 → Cy = 14 kN
ΣFy = 0: Ay = 10 − 14 = −4 kN
ΣFx = 0: Ax = −20 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 3/5 = 0,6, cos γ = 4/5 = 0,8
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −14/0,6 = −23,33 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−23,33)·0,8 = 18,67 kN

Resposta

FAC = 18,67 kN (tração)
7.Deflexão da viga

Resposta: δ = 67,84 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 4000 N, w = 4 N/mm, L = 2500 mm
EI = 5,95 × 10¹¹ N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(3EI) = 4000·2500³/(3·5,95 × 10¹¹) = 35,01 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 4·2500⁴/(8·5,95 × 10¹¹) = 32,83 mm

Some

δ = 35,01 + 32,83 = 67,84 mm

Resposta

δ = 67,84 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 5,956 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 3000 N, w = 8 N/mm, L = 3000 mm, EI = 1,7 × 10¹² N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(48EI) = 3000·3000³/(48·1,7 × 10¹²) = 0,9926 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·8·3000⁴/(384·1,7 × 10¹²) = 4,963 mm

Some

δmax = 0,9926 + 4,963 = 5,956 mm

Resposta

δmax = 5,956 mm
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 59,68 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 50·20³/12 = 33333 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·1500 = 1050 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·33333/1050² = 59680 N = 59,68 kN

Resposta

Pcr = 59,68 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: d = 92,26 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 3·65000 = 195000 N
KL = 1·6000 = 6000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·195000·6000²/(π³·200000))^(1/4) = 92,26 mm

Resposta

d = 92,26 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 260,1, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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