Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
P1​ = 25 kNP2​ = 40 kNABRA​ = ?RB​3 m4 m3 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Encontre a reação vertical de apoio RA.

L = 10 mP1 = 25 kN em 3 mP2 = 40 kN em 7 m
RA = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
w = 4 kN/mP = 20 kNABRA​ = ?RB​1 m1 m1,5 m1,5 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Encontre a reação vertical de apoio RA.

L = 5 mP = 20 kN em 3,5 mw = 4 kN/m de 1 a 2 m
RA = kN
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
4 kN/m60 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

60 kN @ 3 m4 kN/m, 0–6 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 8 kN/mP = 15 kNABseção3,5 m1 m0,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 4,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 5 mP = 15 kN em 3,5 mw = 8 kN/m de 0 a 5 mx = 4,5 m
Mx = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB45 kN6 m1 m4 m

Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 6 maltura = 4 mB está a 1 m de Acarga vertical = 45 kN
FBC = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB25 kN5 kN6 m5 m3 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAC na barra AC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 6 maltura = 3 mB está a 5 m de Acarga vertical = 25 kNcarga horizontal = 5 kN →
FAC = kN
7.Deflexão da vigaMédia
P = 6 kNABδ1 m5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga concentrada P a a = 1 m do apoio A. Encontre a deflexão δP sob a carga.

P = 6 kNa = 1 mL = 6 mE = 70 GPa (alumínio)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
P = 4 kNABδ4 m1 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga concentrada P a b = 1 m do apoio B. Encontre a deflexão máxima δmax da viga.

P = 4 kNb = 1 mL = 5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 1,5 m50 × 60 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 1,5 mE = 70 GPa (alumínio)b × h = 50 × 60 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 2 md = 25 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 2 mE = 70 GPa (alumínio)d = 25 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = 29,5 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Tomar momentos em relação a um apoio elimina a reação desse apoio da equação.

P1​ = 25 kNP2​ = 40 kNABRA​RB​3 m4 m3 m

Diagrama de corpo livre

Substitua os apoios por forças de reação. Um apoio móvel dá uma reação vertical; com apenas cargas verticais, o apoio fixo também dá uma reação vertical.

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

ΣMA = 0: RB·10 = 25·3 + 40·7
RB = 355/10 = 35,5 kN
ΣFy = 0: RA = 65 − 35,5 = 29,5 kN

Resposta

RA = 29,5 kN
2.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = 8,8 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Tomar momentos em relação a um apoio elimina a reação desse apoio da equação.

w = 4 kN/mP = 20 kNABRA​RB​1 m1 m1,5 m1,5 m

Diagrama de corpo livre

Substitua os apoios por forças de reação. Um apoio móvel dá uma reação vertical; com apenas cargas verticais, o apoio fixo também dá uma reação vertical.

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 4·1 = 4 kN, atuando em x̄ = 1,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 20·3,5 + 4·1·1,5
RB = 76/5 = 15,2 kN
ΣFy = 0: RA = 24 − 15,2 = 8,8 kN

Resposta

RA = 8,8 kN
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: D (x = 3 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 42 kN, R2 = 42 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 40, MC = 76, MD = 108 kN·m, ME = 76, MF = 40, MG = 0

Resposta

Marca D: MD = 108 kN·m
4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 14,25 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 8·5 = 40 kN, atuando em x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 15·3,5 + 8·5·2,5
RB = 152,5/5 = 30,5 kN
ΣFy = 0: RA = 55 − 30,5 = 24,5 kN
w = 8 kN/mP = 15 kNABRA​ = 24,5RB​ = 30,5seção3,5 m1 m0,5 m

Corte em x = 4,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 24,5·4,5 − 15·(4,5 − 3,5) − 8·4,5·2,25 = 14,25 kN·m

Resposta

Mx = 14,25 kN·m
5.Treliça: método dos nós

Resposta: FBC = −12,01 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB45 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·6 = 45·1 → Cy = 7,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 7,5 = 37,5 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 4/6,403 = 0,6247, cos γ = 5/6,403 = 0,7809
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −7,5/0,6247 = −12,01 kN

Resposta

FBC = −12,01 kN (compressão)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FAC = 7,778 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB25 kN5 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·6 = 25·5 + 5·3 → Cy = 23,33 kN
ΣFy = 0: Ay = 25 − 23,33 = 1,667 kN
ΣFx = 0: Ax = −5 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 3/3,162 = 0,9487, cos γ = 1/3,162 = 0,3162
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −23,33/0,9487 = −24,6 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−24,6)·0,3162 = 7,778 kN

Resposta

FAC = 7,778 kN (tração)
7.Deflexão da viga

Resposta: δP = 5,176 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 6000 N, a = 1000 mm, b = 5000 mm, L = 6000 mm
EI = 1,61 × 10¹² N·mm²

Deflexão sob a carga

δP = Pa²b²/(3EIL) = 6000·1000²·5000²/(3·1,61 × 10¹²·6000) = 5,176 mm

Resposta

δP = 5,176 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 23,85 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 4000 N, b = 1000 mm, L = 5000 mm
EI = 2,53 × 10¹¹ N·mm²

Posição do máximo

Igualar a zero a rotação no trecho mais longo dá a posição.

x = √((L² − b²)/3) = √((5000² − 1000²)/3) = 2828 mm

Deflexão máxima

δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 23,85 mm

Resposta

δmax = 23,85 mm
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 191,9 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 60·50³/12 = 625000 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·1500 = 1500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·625000/1500² = 191909 N = 191,9 kN

Resposta

Pcr = 191,9 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 6,747 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 490,9 mm²
r = √(I/A) = √(19175/490,9) = 6,25 mm
KL = 1·2000 = 2000 mm
KL/r = 2000/6,25 = 320

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/320² = 6,747 MPa

Resposta

σcr = 6,747 MPa

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