Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
w = 2 kN/mP = 65 kNABMA​ = ?3 m0,5 m2,5 m

A viga em balanço está engastada na parede em A. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w da parede até 3 m e uma carga concentrada P a 3,5 m da parede. Encontre o módulo do momento de reação MA na parede.

L = 6 mP = 65 kN em 3,5 mw = 2 kN/m de 0 a 3 m
MA = kN·m
2.Reações de apoio em vigasDifícil
w = 8 kN/mP = 80 kNABCRB​ = ?1 m0,5 m1,5 m1 m

A viga tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B, a 3 m de A, e se estende em balanço além de B até a extremidade livre C. Ela suporta uma carga concentrada P a 1 m de A e uma carga uniformemente distribuída w de 1,5 m até a extremidade livre em 4 m. Encontre a reação vertical RB, considerando positivo para cima.

AB = 3 mAC = 4 mP = 80 kN em 1 mw = 8 kN/m de 1,5 a 4 m
RB = kN
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
w = 3 kN/mABseção7 m1 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 7 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 8 mw = 3 kN/m de 0 a 8 mx = 7 m
Mx = kN·m
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 2 kN/mP = 20 kNABseção3,5 m1,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 3,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 5 mP = 20 kN em 3,5 mw = 2 kN/m de 0 a 5 mx = 3,5 m
Mx = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB25 kN4 m3 m2 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAC na barra AC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 4 maltura = 2 mB está a 3 m de Acarga vertical = 25 kN
FAC = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB55 kN25 kN8 m6 m3 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAC na barra AC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 8 maltura = 3 mB está a 6 m de Acarga vertical = 55 kNcarga horizontal = 25 kN ←
FAC = kN
7.Deflexão da vigaMédia
w = 12 kN/mδL = 5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.

w = 12 kN/mL = 5 mE = 70 GPa (alumínio)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
w = 2 kN/mδL = 4 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 2 kN/mL = 4 mE = 70 GPa (alumínio)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2 m30 × 60 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e livre no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2 mE = 70 GPa (alumínio)b × h = 30 × 60 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
P = 70 kNL = 2,5 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e articulado no topo. Ele deve suportar 70 kN com um fator de segurança de 2,5 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 70 kNn = 2,5L = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)
d = mm

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: MA = 236,5 kN·m

Equilíbrio de balanços: um engaste pode empurrar para cima e também impedir a rotação, então dá uma reação vertical RA e um momento de reação MA. ΣFy = 0 dá RA, e os momentos em relação à parede dão MA = Σ(carga × distância até a parede). Uma carga distribuída atua como sua resultante no centroide do diagrama de carga.

Resultante da carga distribuída

W = 2·3 = 6 kN, x̄ = 1,5 m

Momento em relação à parede

MA = P·a + W·x̄ = 65·3,5 + 6·1,5 = 236,5 kN·m

Resposta

MA = 236,5 kN·m
2.Reações de apoio em vigas

Resposta: RB = 45 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Resultante da carga distribuída

W = 8·2,5 = 20 kN, x̄ = (1,5 + 4)/2 = 2,75 m

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

ΣMA = 0: RB·3 = 80·1 + 20·2,75
RB = 135/3 = 45 kN
RA = 100 − 45 = 55 kN

Resposta

RB = 45 kN
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 10,5 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 3·8 = 24 kN, atuando em x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 3·8·4
RB = 96/8 = 12 kN
ΣFy = 0: RA = 24 − 12 = 12 kN
w = 3 kN/mABRA​ = 12RB​ = 12seção7 m1 m

Corte em x = 7 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 12·7 − 3·7·3,5 = 10,5 kN·m

Resposta

Mx = 10,5 kN·m
4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 26,25 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 2·5 = 10 kN, atuando em x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 20·3,5 + 2·5·2,5
RB = 95/5 = 19 kN
ΣFy = 0: RA = 30 − 19 = 11 kN
w = 2 kN/mP = 20 kNABRA​ = 11RB​ = 19seção3,5 m1,5 m

Corte em x = 3,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 11·3,5 − 2·3,5·1,75 = 26,25 kN·m

Resposta

Mx = 26,25 kN·m
5.Treliça: método dos nós

Resposta: FAC = 9,375 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB25 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·4 = 25·3 → Cy = 18,75 kN
ΣFy = 0: Ay = 25 − 18,75 = 6,25 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 2/2,236 = 0,8944, cos γ = 1/2,236 = 0,4472
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −18,75/0,8944 = −20,96 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−20,96)·0,4472 = 9,375 kN

Resposta

FAC = 9,375 kN (tração)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FAC = 21,25 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB55 kN25 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·8 = 55·6 − 25·3 → Cy = 31,88 kN
ΣFy = 0: Ay = 55 − 31,88 = 23,13 kN
ΣFx = 0: Ax = 25 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 3/3,606 = 0,8321, cos γ = 2/3,606 = 0,5547
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −31,88/0,8321 = −38,31 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−38,31)·0,5547 = 21,25 kN

Resposta

FAC = 21,25 kN (tração)
7.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 24,48 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 12 N/mm, L = 5000 mm
EI = 3,99 × 10¹² N·mm²

Deflexão

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·12·5000⁴/(384·3,99 × 10¹²) = 24,48 mm

Resposta

δmax = 24,48 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 8,571 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 4000/360 = 11,11 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·2·4000⁴/(384·70000·11,11) = 8,571 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 8,571 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 8,571 × 10⁶ mm⁴
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 5,829 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 60·30³/12 = 135000 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 2·2000 = 4000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·135000/4000² = 5829 N = 5,829 kN

Resposta

Pcr = 5,829 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: d = 63,05 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2,5·70000 = 175000 N
KL = 0,7·2500 = 1750 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·175000·1750²/(π³·70000))^(1/4) = 63,05 mm

Resposta

d = 63,05 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 111, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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