Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
P1​ = 60 kNP2​ = 65 kNABCRB​ = ?2,5 m0,5 m2 m

A viga tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B, a 3 m de A, e se estende em balanço além de B até a extremidade livre C. Encontre a reação vertical RB, considerando positivo para cima.

AB = 3 mAC = 5 mP1 = 60 kN em 2,5 mP2 = 65 kN em 5 m
RB = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
P = 15 kN, 30°Q = 15 kNABRA​ = ?1 m1,5 m3,5 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Uma carga P atua a 1 m de A, inclinada a 30° em relação à horizontal, e uma carga vertical Q atua a 2,5 m de A. Encontre o módulo da força de reação total RA no apoio fixo A.

L = 6 mP = 15 kN em 1 m, θ = 30°Q = 15 kN em 2,5 m
RA = kN
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
w = 6 kN/mP = 45 kNABseção2 m0,5 m0,5 m

A viga em balanço está engastada em A. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento e uma carga concentrada P a 2,5 m de A. Encontre o momento fletor Mx na seção x = 2 m a partir do engaste A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 3 mP = 45 kN em 2,5 mw = 6 kN/m de 0 a 3 mx = 2 m
Mx = kN·m
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 3 kN/mP = 40 kNAB7 m1 m

A viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão e uma carga concentrada P. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.

L = 8 mP = 40 kN em 7 mw = 3 kN/m de 0 a 8 m
Mmax = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB25 kN4 m1 m3 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAC na barra AC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 4 maltura = 3 mB está a 1 m de Acarga vertical = 25 kN
FAC = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB20 kN10 kN5 m1 m4 m

Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 5 maltura = 4 mB está a 1 m de Acarga vertical = 20 kNcarga horizontal = 10 kN →
FBC = kN
7.Deflexão da vigaMédia
w = 6 kN/mδL = 2 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. Encontre a deflexão δ na extremidade livre.

w = 6 kN/mL = 2 mE = 70 GPa (alumínio)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
P = 11 kNABδ3,5 m2,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga concentrada P a b = 2,5 m do apoio B. Encontre a deflexão máxima δmax da viga.

P = 11 kNb = 2,5 mL = 6 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 5 md = 40 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 5 mE = 200 GPa (aço)d = 40 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
P = 90 kNL = 1,5 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Ele deve suportar 90 kN com um fator de segurança de 2 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 90 kNn = 2L = 1,5 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RB = 158,3 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Momentos em relação a A

Anti-horário positivo.

ΣMA = 0: RB·3 = 60·2,5 + 65·5
RB = 475/3 = 158,3 kN

Equilíbrio vertical

RA = 60 + 65 − 158,3 = −33,33 kN

Resposta

RB = 158,3 kN

RA é negativa: o apoio fixo em A precisa segurar a viga para baixo.

2.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = 19,84 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Componentes de P

Pv = 15·sin 30° = 7,5 kN
Ph = 15·cos 30° = 12,99 kN

Reações

ΣMA = 0: RB·6 = 7,5·1 + 15·2,5 → RB = 7,5 kN
Ay = 7,5 + 15 − 7,5 = 15 kN
Ax = Ph = 12,99 kN

Resultante em A

RA = √(12,99² + 15²) = 19,84 kN

Resposta

RA = 19,84 kN
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = −25,5 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Fique com a parte da extremidade livre

P: −45·0,5 = −22,5 kN·m
w: −6·1²/2 = −3 kN·m
Mx = −22,5 − 3 = −25,5 kN·m

Resposta

Mx = −25,5 kN·m

Negativo significa tração na face superior.

4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 48,17 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 3·8 = 24 kN, atuando em x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 40·7 + 3·8·4
RB = 376/8 = 47 kN
ΣFy = 0: RA = 64 − 47 = 17 kN

Onde V = 0?

RA − w·x0 = 0 → x0 = 17/3 = 5,667 m

Momento máximo

Mmax = RA·x0 − w·x0²/2 = 17·5,667 − 3·5,667²/2 = 48,17 kN·m

Resposta

Mmax = 48,17 kN·m

Ele ocorre em x = 5,667 m a partir de A.

5.Treliça: método dos nós

Resposta: FAC = 6,25 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB25 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·4 = 25·1 → Cy = 6,25 kN
ΣFy = 0: Ay = 25 − 6,25 = 18,75 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 3/4,243 = 0,7071, cos γ = 3/4,243 = 0,7071
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −6,25/0,7071 = −8,839 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−8,839)·0,7071 = 6,25 kN

Resposta

FAC = 6,25 kN (tração)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FBC = −16,97 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB20 kN10 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·5 = 20·1 + 10·4 → Cy = 12 kN
ΣFy = 0: Ay = 20 − 12 = 8 kN
ΣFx = 0: Ax = −10 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 4/5,657 = 0,7071, cos γ = 4/5,657 = 0,7071
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −12/0,7071 = −16,97 kN

Resposta

FBC = −16,97 kN (compressão)
7.Deflexão da viga

Resposta: δ = 1,429 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 6 N/mm, L = 2000 mm
EI = 8,4 × 10¹² N·mm²

Deflexão

δ = wL⁴/(8EI) = 6·2000⁴/(8·8,4 × 10¹²) = 1,429 mm

Resposta

δ = 1,429 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 76,09 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 11000 N, b = 2500 mm, L = 6000 mm
EI = 6,27 × 10¹¹ N·mm²

Posição do máximo

Igualar a zero a rotação no trecho mais longo dá a posição.

x = √((L² − b²)/3) = √((6000² − 2500²)/3) = 3149 mm

Deflexão máxima

δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 76,09 mm

Resposta

δmax = 76,09 mm
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 2,481 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 2·5000 = 10000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·125664/10000² = 2481 N = 2,481 kN

Resposta

Pcr = 2,481 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: d = 45,22 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2·90000 = 180000 N
KL = 1·1500 = 1500 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·180000·1500²/(π³·200000))^(1/4) = 45,22 mm

Resposta

d = 45,22 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 132,7, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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