Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
w0​ = 6 kN/mABRA​ = ?8 m

A viga simplesmente apoiada (apoio fixo em A, apoio móvel em B) suporta uma carga linearmente variável que cresce de zero em A até 6 kN/m em B. Encontre a reação vertical de apoio RA.

L = 8 mw0 = 6 kN/m
RA = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
P = 40 kN, 40°Q = 75 kNABRA​ = ?1 m1,5 m3,5 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Uma carga P atua a 1 m de A, inclinada a 40° em relação à horizontal, e uma carga vertical Q atua a 2,5 m de A. Encontre o módulo da força de reação total RA no apoio fixo A.

L = 6 mP = 40 kN em 1 m, θ = 40°Q = 75 kN em 2,5 m
RA = kN
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
w = 6 kN/mP = 75 kNABseção0,5 m1 m0,5 m

A viga em balanço está engastada em A. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento e uma carga concentrada P a 1,5 m de A. Encontre o momento fletor Mx na seção x = 0,5 m a partir do engaste A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 2 mP = 75 kN em 1,5 mw = 6 kN/m de 0 a 2 mx = 0,5 m
Mx = kN·m
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 12 kN/mP = 45 kNABseção1 m1,5 m1,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 1 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mP = 45 kN em 2,5 mw = 12 kN/m de 0 a 4 mx = 1 m
Mx = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB60 kN5 m2 m4 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAB na barra AB. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 5 maltura = 4 mB está a 2 m de Acarga vertical = 60 kN
FAB = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB25 kN30 kN8 m7 m3 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAC na barra AC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 8 maltura = 3 mB está a 7 m de Acarga vertical = 25 kNcarga horizontal = 30 kN ←
FAC = kN
7.Deflexão da vigaMédia
w = 4 kN/mδL = 1,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.

w = 4 kN/mL = 1,5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
P = 20 kNAB2 m2 m

Uma viga engastada e apoiada está engastada em A e simplesmente apoiada em B. Ela suporta uma carga concentrada P no meio do vão. EI é constante. Encontre a reação RB no apoio B.

L = 4 mP = 20 kN em 2 m
RB = kN
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 3 md = 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 3 mE = 70 GPa (alumínio)d = 50 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 1,5 md = 60 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e livre no topo. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 1,5 mE = 70 GPa (alumínio)d = 60 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = 8 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Resultante da carga triangular

W = ½·6·8 = 24 kN
x̄ = 2L/3 = 5,333 m

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

ΣMA = 0: RB·8 = 24·5,333
RB = 16 kN
RA = 24 − 16 = 8 kN

Resposta

RA = 8 kN
2.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = 72,02 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Componentes de P

Pv = 40·sin 40° = 25,71 kN
Ph = 40·cos 40° = 30,64 kN

Reações

ΣMA = 0: RB·6 = 25,71·1 + 75·2,5 → RB = 35,54 kN
Ay = 25,71 + 75 − 35,54 = 65,18 kN
Ax = Ph = 30,64 kN

Resultante em A

RA = √(30,64² + 65,18²) = 72,02 kN

Resposta

RA = 72,02 kN
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = −81,75 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Fique com a parte da extremidade livre

P: −75·1 = −75 kN·m
w: −6·1,5²/2 = −6,75 kN·m
Mx = −75 − 6,75 = −81,75 kN·m

Resposta

Mx = −81,75 kN·m

Negativo significa tração na face superior.

4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 34,88 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 12·4 = 48 kN, atuando em x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 45·2,5 + 12·4·2
RB = 208,5/4 = 52,13 kN
ΣFy = 0: RA = 93 − 52,13 = 40,88 kN
w = 12 kN/mP = 45 kNABRA​ = 40,88RB​ = 52,13seção1 m1,5 m1,5 m

Corte em x = 1 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 40,88·1 − 12·1·0,5 = 34,88 kN·m

Resposta

Mx = 34,88 kN·m
5.Treliça: método dos nós

Resposta: FAB = −40,25 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB60 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·5 = 60·2 → Cy = 24 kN
ΣFy = 0: Ay = 60 − 24 = 36 kN

Nó A

Suponha que toda barra está tracionada (puxando para fora do nó). Só AB tem componente vertical em A.

sin α = 4/4,472 = 0,8944
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −36/0,8944 = −40,25 kN

Resposta

FAB = −40,25 kN (compressão)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FAC = 3,542 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB25 kN30 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·8 = 25·7 − 30·3 → Cy = 10,63 kN
ΣFy = 0: Ay = 25 − 10,63 = 14,38 kN
ΣFx = 0: Ax = 30 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 3/3,162 = 0,9487, cos γ = 1/3,162 = 0,3162
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −10,63/0,9487 = −11,2 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−11,2)·0,3162 = 3,542 kN

Resposta

FAC = 3,542 kN (tração)
7.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 2,82 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 4 N/mm, L = 1500 mm
EI = 9,35 × 10¹⁰ N·mm²

Deflexão

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·4·1500⁴/(384·9,35 × 10¹⁰) = 2,82 mm

Resposta

δmax = 2,82 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: RB = 6,25 kN

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). Para uma viga estaticamente indeterminada, retire um apoio redundante e exija que a deflexão ali seja zero (compatibilidade).

Retire o apoio

Sem o apoio a viga é um balanço. Sua extremidade livre defletiria sob a carga.

δload = P(L/2)²(3L − L/2)/(6EI) = 5PL³/(48EI)

Compatibilidade no apoio

A força do apoio RB sozinha levanta a extremidade livre em RBL³/(3EI). O apoio mantém B com deflexão zero, então as duas devem se anular. EI se cancela.

RB·L³/(3EI) = 5PL³/(48EI) → RB = 5P/16 = 5·20/16 = 6,25 kN

Resposta

RB = 6,25 kN
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 23,55 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·3000 = 3000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·306796/3000² = 23551 N = 23,55 kN

Resposta

Pcr = 23,55 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 17,27 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 2827 mm²
r = √(I/A) = √(636173/2827) = 15 mm
KL = 2·1500 = 3000 mm
KL/r = 3000/15 = 200

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/200² = 17,27 MPa

Resposta

σcr = 17,27 MPa

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