Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
P1​ = 30 kNP2​ = 35 kNABCRB​ = ?2 m5 m3 m

A viga tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B, a 7 m de A, e se estende em balanço além de B até a extremidade livre C. Encontre a reação vertical RB, considerando positivo para cima.

AB = 7 mAC = 10 mP1 = 30 kN em 2 mP2 = 35 kN em 10 m
RB = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
w = 2 kN/mP = 45 kNABRA​RB​ = ?2 m5 m3 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Encontre a reação vertical de apoio RB.

L = 10 mP = 45 kN em 7 mw = 2 kN/m de 2 a 10 m
RB = kN
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 60 kNP2​ = 55 kNABC3 m2 m1,5 m

A viga se apoia em um apoio fixo em A e em um apoio móvel em B e se estende 1,5 m além de B, em balanço, até a extremidade livre C. Ela suporta uma carga concentrada P1 entre os apoios e uma carga concentrada P2 em C. Encontre o momento fletor MB no apoio B. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 6,5 mP1 = 60 kN em 3 mP2 = 55 kN em 6,5 mapoios em x = 0 e x = 5 m
MB = kN·m
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 6 kN/mP = 20 kNABseção1 m5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 1 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 6 mP = 20 kN em 1 mw = 6 kN/m de 0 a 6 mx = 1 m
Mx = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB10 kN6 m1 m2 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAB na barra AB. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 6 maltura = 2 mB está a 1 m de Acarga vertical = 10 kN
FAB = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABCDEFGH20 kN30 kN20 kN4 × 4 m3 m

Exatamente um membro desta treliça não suporta força sob estas cargas. Qual é o membro de força nula? Clique nele no diagrama.

B: 20 kN ↓D: 30 kN ↓F: 20 kN →
  1. 1membro AB
  2. 2membro BC
  3. 3membro CD
  4. 4membro DE
  5. 5membro FG
  6. 6membro GH
  7. 7membro AF
  8. 8membro HE
  9. 9membro BF
  10. 10membro CG
  11. 11membro DH
  12. 12membro BG
  13. 13membro DG
7.Deflexão da vigaMédia
w = 5 kN/mP = 28 kNABδ1,5 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento e uma carga concentrada P na extremidade livre. Usando superposição, encontre a deflexão δ na extremidade livre.

P = 28 kNw = 5 kN/mL = 1,5 mE = 70 GPa (alumínio)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
w = 2,5 kN/mABδ3 m

Uma viga de madeira simplesmente apoiada, de seção retangular com 75 mm de largura, suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Sua deflexão no meio do vão não pode passar de vão/250. Encontre a menor altura hreq da seção.

w = 2,5 kN/mL = 3 mE = 11 GPa (madeira estrutural)b = 75 mm
hreq = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2,5 m25 × 40 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2,5 mE = 200 GPa (aço)b × h = 25 × 40 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
P = 30 kNL = 6 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 30 kN com um fator de segurança de 2 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 30 kNn = 2L = 6 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RB = 58,57 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Momentos em relação a A

Anti-horário positivo.

ΣMA = 0: RB·7 = 30·2 + 35·10
RB = 410/7 = 58,57 kN

Equilíbrio vertical

RA = 30 + 35 − 58,57 = 6,429 kN

Resposta

RB = 58,57 kN
2.Reações de apoio em vigas

Resposta: RB = 41,1 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Tomar momentos em relação a um apoio elimina a reação desse apoio da equação.

w = 2 kN/mP = 45 kNABRA​RB​2 m5 m3 m

Diagrama de corpo livre

Substitua os apoios por forças de reação. Um apoio móvel dá uma reação vertical; com apenas cargas verticais, o apoio fixo também dá uma reação vertical.

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 2·8 = 16 kN, atuando em x̄ = 6 m
ΣMA = 0: RB·10 = 45·7 + 2·8·6
RB = 411/10 = 41,1 kN
ΣFy = 0: RA = 61 − 41,1 = 19,9 kN

Resposta

RB = 41,1 kN
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: MB = −82,5 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira. A carga do balanço também gera momento em relação a A.

ΣMA = 0: RB·5 = 60·3 + 55·6,5
RB = 537,5/5 = 107,5 kN
ΣFy = 0: RA = 115 − 107,5 = 7,5 kN

Corte em B e fique com o balanço

Só P2 atua no balanço, com braço de alavanca a. Ela flete a viga para cima sobre o apoio (tração na face superior).

MB = −P2·a = −55·1,5 = −82,5 kN·m

Resposta

MB = −82,5 kN·m
4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 31,67 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 6·6 = 36 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 20·1 + 6·6·3
RB = 128/6 = 21,33 kN
ΣFy = 0: RA = 56 − 21,33 = 34,67 kN
w = 6 kN/mP = 20 kNABRA​ = 34,67RB​ = 21,33seção1 m5 m

Corte em x = 1 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 34,67·1 − 6·1·0,5 = 31,67 kN·m

Resposta

Mx = 31,67 kN·m
5.Treliça: método dos nós

Resposta: FAB = −9,317 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB10 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·6 = 10·1 → Cy = 1,667 kN
ΣFy = 0: Ay = 10 − 1,667 = 8,333 kN

Nó A

Suponha que toda barra está tracionada (puxando para fora do nó). Só AB tem componente vertical em A.

sin α = 2/2,236 = 0,8944
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −8,333/0,8944 = −9,317 kN

Resposta

FAB = −9,317 kN (compressão)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: membro CG

Membros de força nula: em um nó, as forças devem se equilibrar em todas as direções. Se um nó não tem carga nem apoio, e dois de seus três membros estão alinhados, então o equilíbrio na direção perpendicular a essa linha envolve apenas o terceiro membro, e portanto sua força é zero. Se apenas dois membros se encontram em um nó sem carga e não estão alinhados, ambos são nulos.

Nó C

BC e CD estão em uma mesma reta e o nó não tem carga. Equilibrar as forças na direção perpendicular a essa reta deixa apenas CG.

ΣF⊥ = 0 → FCG = 0

Verifique com o método dos nós

Resolver todos os nós dá estas forças nos membros (T = tração, C = compressão).

AB: 45 kN (T), BC: 43,33 kN (T), CD: 43,33 kN (T), DE: 41,67 kN (T), FG: 45 kN (C), GH: 41,67 kN (C), AF: 31,25 kN (C), HE: 52,08 kN (C), BF: 18,75 kN (T), CG: 0, DH: 31,25 kN (T), BG: 2,083 kN (T), DG: 2,083 kN (C)

Resposta

Membro de força nula: CG
7.Deflexão da viga

Resposta: δ = 8,688 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 28000 N, w = 5 N/mm, L = 1500 mm
EI = 3,99 × 10¹² N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(3EI) = 28000·1500³/(3·3,99 × 10¹²) = 7,895 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 5·1500⁴/(8·3,99 × 10¹²) = 0,793 mm

Some

δ = 7,895 + 0,793 = 8,688 mm

Resposta

δ = 8,688 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: hreq = 147,3 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 2,5 N/mm, L = 3000 mm, E = 11000 N/mm²

Limite de deflexão

δallow = L/250 = 3000/250 = 12 mm

Momento de inércia necessário

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·2,5·3000⁴/(384·11000·12) = 1,998 × 10⁷ mm⁴

Altura necessária

bh³/12 = Ireq → h = (12·1,998 × 10⁷/75)1/3 = 147,3 mm

Resposta

hreq = 147,3 mm

Na prática, escolha a próxima altura padronizada acima desse valor.

9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 65,8 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 40·25³/12 = 52083 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,5·2500 = 1250 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·52083/1250² = 65797 N = 65,8 kN

Resposta

Pcr = 65,8 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: d = 97,17 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2·30000 = 60000 N
KL = 2·6000 = 12000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·60000·12000²/(π³·200000))^(1/4) = 97,17 mm

Resposta

d = 97,17 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 494, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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