Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
w0​ = 6 kN/mP = 45 kNABRB​ = ?3,5 m2,5 m

A viga simplesmente apoiada (apoio fixo em A, apoio móvel em B) suporta uma carga linearmente variável que cresce de zero em A até 6 kN/m em B. Uma carga concentrada P também atua a 3,5 m de A. Encontre a reação vertical de apoio RB.

L = 6 mw0 = 6 kN/mP = 45 kN em 3,5 m
RB = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
w = 10 kN/mP = 25 kNABRA​RB​ = ?3 m3 m2 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Encontre a reação vertical de apoio RB.

L = 8 mP = 25 kN em 6 mw = 10 kN/m de 3 a 8 m
RB = kN
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 45 kNP2​ = 15 kNABC4 m4 m2 m

A viga se apoia em um apoio fixo em A e em um apoio móvel em B e se estende 2 m além de B, em balanço, até a extremidade livre C. Ela suporta uma carga concentrada P1 entre os apoios e uma carga concentrada P2 em C. Encontre o momento fletor MB no apoio B. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 10 mP1 = 45 kN em 4 mP2 = 15 kN em 10 mapoios em x = 0 e x = 8 m
MB = kN·m
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 6 kN/mP = 20 kNABseção1 m4 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 1 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 5 mP = 20 kN em 1 mw = 6 kN/m de 0 a 5 mx = 1 m
Mx = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB45 kN4 m3 m3 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAB na barra AB. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 4 maltura = 3 mB está a 3 m de Acarga vertical = 45 kN
FAB = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB40 kN5 kN6 m1 m4 m

Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 6 maltura = 4 mB está a 1 m de Acarga vertical = 40 kNcarga horizontal = 5 kN ←
FBC = kN
7.Deflexão da vigaMédia
P = 24 kNABδ1 m3 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga concentrada P a a = 1 m do apoio A. Encontre a deflexão δP sob a carga.

P = 24 kNa = 1 mL = 4 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
w = 15 kN/mP = 22 kNδL = 1,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 22 kNw = 15 kN/mL = 1,5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 3 m25 × 100 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 3 mE = 200 GPa (aço)b × h = 25 × 100 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
P = 90 kNL = 1,5 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 90 kN com um fator de segurança de 3 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 90 kNn = 3L = 1,5 mE = 70 GPa (alumínio)
d = mm

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RB = 38,25 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Resultante da carga triangular

W = ½·6·6 = 18 kN
x̄ = 2L/3 = 4 m

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

ΣMA = 0: RB·6 = 18·4 + 45·3,5
RB = 38,25 kN
RA = 63 − 38,25 = 24,75 kN

Resposta

RB = 38,25 kN
2.Reações de apoio em vigas

Resposta: RB = 53,13 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Tomar momentos em relação a um apoio elimina a reação desse apoio da equação.

w = 10 kN/mP = 25 kNABRA​RB​3 m3 m2 m

Diagrama de corpo livre

Substitua os apoios por forças de reação. Um apoio móvel dá uma reação vertical; com apenas cargas verticais, o apoio fixo também dá uma reação vertical.

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 10·5 = 50 kN, atuando em x̄ = 5,5 m
ΣMA = 0: RB·8 = 25·6 + 10·5·5,5
RB = 425/8 = 53,13 kN
ΣFy = 0: RA = 75 − 53,13 = 21,88 kN

Resposta

RB = 53,13 kN
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: MB = −30 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira. A carga do balanço também gera momento em relação a A.

ΣMA = 0: RB·8 = 45·4 + 15·10
RB = 330/8 = 41,25 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 41,25 = 18,75 kN

Corte em B e fique com o balanço

Só P2 atua no balanço, com braço de alavanca a. Ela flete a viga para cima sobre o apoio (tração na face superior).

MB = −P2·a = −15·2 = −30 kN·m

Resposta

MB = −30 kN·m
4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 28 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 6·5 = 30 kN, atuando em x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 20·1 + 6·5·2,5
RB = 95/5 = 19 kN
ΣFy = 0: RA = 50 − 19 = 31 kN
w = 6 kN/mP = 20 kNABRA​ = 31RB​ = 19seção1 m4 m

Corte em x = 1 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 31·1 − 6·1·0,5 = 28 kN·m

Resposta

Mx = 28 kN·m
5.Treliça: método dos nós

Resposta: FAB = −15,91 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB45 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·4 = 45·3 → Cy = 33,75 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 33,75 = 11,25 kN

Nó A

Suponha que toda barra está tracionada (puxando para fora do nó). Só AB tem componente vertical em A.

sin α = 3/4,243 = 0,7071
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −11,25/0,7071 = −15,91 kN

Resposta

FAB = −15,91 kN (compressão)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FBC = −5,336 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB40 kN5 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·6 = 40·1 − 5·4 → Cy = 3,333 kN
ΣFy = 0: Ay = 40 − 3,333 = 36,67 kN
ΣFx = 0: Ax = 5 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 4/6,403 = 0,6247, cos γ = 5/6,403 = 0,7809
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −3,333/0,6247 = −5,336 kN

Resposta

FBC = −5,336 kN (compressão)
7.Deflexão da viga

Resposta: δP = 28,71 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 24000 N, a = 1000 mm, b = 3000 mm, L = 4000 mm
EI = 6,27 × 10¹¹ N·mm²

Deflexão sob a carga

δP = Pa²b²/(3EIL) = 24000·1000²·3000²/(3·6,27 × 10¹¹·4000) = 28,71 mm

Resposta

δP = 28,71 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 2,744 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 22000 N, w = 15 N/mm, L = 1500 mm, EI = 9,24 × 10¹¹ N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(48EI) = 22000·1500³/(48·9,24 × 10¹¹) = 1,674 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·15·1500⁴/(384·9,24 × 10¹¹) = 1,07 mm

Some

δmax = 1,674 + 1,07 = 2,744 mm

Resposta

δmax = 2,744 mm
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 58,28 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 100·25³/12 = 130208 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·3000 = 2100 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·130208/2100² = 58281 N = 58,28 kN

Resposta

Pcr = 58,28 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: d = 92 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 3·90000 = 270000 N
KL = 2·1500 = 3000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·270000·3000²/(π³·70000))^(1/4) = 92 mm

Resposta

d = 92 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 130,4, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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