Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
P1​ = 15 kNP2​ = 60 kNABCRA​ = ?2 m3 m3 m

A viga tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B, a 5 m de A, e se estende em balanço além de B até a extremidade livre C. Encontre a reação vertical RA, considerando positivo para cima.

AB = 5 mAC = 8 mP1 = 15 kN em 2 mP2 = 60 kN em 8 m
RA = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
w = 10 kN/mP = 10 kNABRA​RB​ = ?2 m1 m1 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Encontre a reação vertical de apoio RB.

L = 4 mP = 10 kN em 3 mw = 10 kN/m de 2 a 4 m
RB = kN
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
w = 8 kN/mABseção0,5 m5,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 0,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 6 mw = 8 kN/m de 0 a 6 mx = 0,5 m
Mx = kN·m
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 3 kN/mP = 60 kNABseção4,5 m1,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 4,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 6 mP = 60 kN em 4,5 mw = 3 kN/m de 0 a 6 mx = 4,5 m
Mx = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB35 kN8 m1 m3 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAB na barra AB. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 8 maltura = 3 mB está a 1 m de Acarga vertical = 35 kN
FAB = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB20 kN20 kN6 m1 m2 m

Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 6 maltura = 2 mB está a 1 m de Acarga vertical = 20 kNcarga horizontal = 20 kN →
FBC = kN
7.Deflexão da vigaMédia
P = 20 kNABδ3,5 m1,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga concentrada P a a = 3,5 m do apoio A. Encontre a deflexão δP sob a carga.

P = 20 kNa = 3,5 mL = 5 mE = 200 GPa (aço)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
w = 10 kN/mP = 9 kNδL = 4 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 9 kNw = 10 kN/mL = 4 mE = 200 GPa (aço)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 5 m30 × 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 5 mE = 70 GPa (alumínio)b × h = 30 × 50 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
P = 60 kNL = 5 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 60 kN com um fator de segurança de 3 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 60 kNn = 3L = 5 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = −27 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Momentos em relação a A

Anti-horário positivo.

ΣMA = 0: RB·5 = 15·2 + 60·8
RB = 510/5 = 102 kN

Equilíbrio vertical

RA = 15 + 60 − 102 = −27 kN

Resposta

RA = −27 kN

RA é negativa: o apoio fixo em A precisa segurar a viga para baixo.

2.Reações de apoio em vigas

Resposta: RB = 22,5 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Tomar momentos em relação a um apoio elimina a reação desse apoio da equação.

w = 10 kN/mP = 10 kNABRA​RB​2 m1 m1 m

Diagrama de corpo livre

Substitua os apoios por forças de reação. Um apoio móvel dá uma reação vertical; com apenas cargas verticais, o apoio fixo também dá uma reação vertical.

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 10·2 = 20 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·4 = 10·3 + 10·2·3
RB = 90/4 = 22,5 kN
ΣFy = 0: RA = 30 − 22,5 = 7,5 kN

Resposta

RB = 22,5 kN
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 11 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 8·6 = 48 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 8·6·3
RB = 144/6 = 24 kN
ΣFy = 0: RA = 48 − 24 = 24 kN
w = 8 kN/mABRA​ = 24RB​ = 24seção0,5 m5,5 m

Corte em x = 0,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 24·0,5 − 8·0,5·0,25 = 11 kN·m

Resposta

Mx = 11 kN·m
4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 77,63 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 3·6 = 18 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 60·4,5 + 3·6·3
RB = 324/6 = 54 kN
ΣFy = 0: RA = 78 − 54 = 24 kN
w = 3 kN/mP = 60 kNABRA​ = 24RB​ = 54seção4,5 m1,5 m

Corte em x = 4,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 24·4,5 − 3·4,5·2,25 = 77,63 kN·m

Resposta

Mx = 77,63 kN·m
5.Treliça: método dos nós

Resposta: FAB = −32,28 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB35 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·8 = 35·1 → Cy = 4,375 kN
ΣFy = 0: Ay = 35 − 4,375 = 30,63 kN

Nó A

Suponha que toda barra está tracionada (puxando para fora do nó). Só AB tem componente vertical em A.

sin α = 3/3,162 = 0,9487
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −30,63/0,9487 = −32,28 kN

Resposta

FAB = −32,28 kN (compressão)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FBC = −26,93 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB20 kN20 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·6 = 20·1 + 20·2 → Cy = 10 kN
ΣFy = 0: Ay = 20 − 10 = 10 kN
ΣFx = 0: Ax = −20 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 2/5,385 = 0,3714, cos γ = 5/5,385 = 0,9285
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −10/0,3714 = −26,93 kN

Resposta

FBC = −26,93 kN (compressão)
7.Deflexão da viga

Resposta: δP = 1,148 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 20000 N, a = 3500 mm, b = 1500 mm, L = 5000 mm
EI = 3,2 × 10¹³ N·mm²

Deflexão sob a carga

δP = Pa²b²/(3EIL) = 20000·3500²·1500²/(3·3,2 × 10¹³·5000) = 1,148 mm

Resposta

δP = 1,148 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 1,889 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 9000 N, w = 10 N/mm, L = 4000 mm, EI = 2,4 × 10¹³ N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(48EI) = 9000·4000³/(48·2,4 × 10¹³) = 0,5 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·10·4000⁴/(384·2,4 × 10¹³) = 1,389 mm

Some

δmax = 0,5 + 1,389 = 1,889 mm

Resposta

δmax = 1,889 mm
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 6,345 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 50·30³/12 = 112500 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·5000 = 3500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·112500/3500² = 6345 N = 6,345 kN

Resposta

Pcr = 6,345 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: d = 116,7 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 3·60000 = 180000 N
KL = 2·5000 = 10000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·180000·10000²/(π³·200000))^(1/4) = 116,7 mm

Resposta

d = 116,7 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 342,6, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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