Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
P1​ = 20 kNP2​ = 30 kNABRA​ = ?RB​1,5 m1,5 m3 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Encontre a reação vertical de apoio RA.

L = 6 mP1 = 20 kN em 1,5 mP2 = 30 kN em 3 m
RA = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
w = 6 kN/mP = 55 kNABRA​RB​ = ?3 m1 m4 m2 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Encontre a reação vertical de apoio RB.

L = 10 mP = 55 kN em 8 mw = 6 kN/m de 3 a 4 m
RB = kN
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 40 kNP2​ = 10 kNAB2 m0,5 m2,5 m

A viga simplesmente apoiada suporta duas cargas concentradas. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.

L = 5 mP1 = 40 kN em 2 mP2 = 10 kN em 2,5 m
Mmax = kN·m
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 4 kN/mP = 45 kNABseção6 m2 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 6 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 8 mP = 45 kN em 6 mw = 4 kN/m de 0 a 8 mx = 6 m
Mx = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB40 kN8 m3 m4 m

Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 8 maltura = 4 mB está a 3 m de Acarga vertical = 40 kN
FBC = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB40 kN25 kN4 m3 m3 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAC na barra AC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 4 maltura = 3 mB está a 3 m de Acarga vertical = 40 kNcarga horizontal = 25 kN →
FAC = kN
7.Deflexão da vigaMédia
w = 8 kN/mδL = 2,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.

w = 8 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
w = 6 kN/mδL = 2,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 6 kN/mL = 2,5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 6 md = 40 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 6 mE = 200 GPa (aço)d = 40 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
P = 10 kNL = 5 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de alumínio está engastado nas duas extremidades. Ele deve suportar 10 kN com um fator de segurança de 3 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 10 kNn = 3L = 5 mE = 70 GPa (alumínio)
d = mm

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = 30 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Tomar momentos em relação a um apoio elimina a reação desse apoio da equação.

P1​ = 20 kNP2​ = 30 kNABRA​RB​1,5 m1,5 m3 m

Diagrama de corpo livre

Substitua os apoios por forças de reação. Um apoio móvel dá uma reação vertical; com apenas cargas verticais, o apoio fixo também dá uma reação vertical.

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

ΣMA = 0: RB·6 = 20·1,5 + 30·3
RB = 120/6 = 20 kN
ΣFy = 0: RA = 50 − 20 = 30 kN

Resposta

RA = 30 kN
2.Reações de apoio em vigas

Resposta: RB = 46,1 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Tomar momentos em relação a um apoio elimina a reação desse apoio da equação.

w = 6 kN/mP = 55 kNABRA​RB​3 m1 m4 m2 m

Diagrama de corpo livre

Substitua os apoios por forças de reação. Um apoio móvel dá uma reação vertical; com apenas cargas verticais, o apoio fixo também dá uma reação vertical.

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 6·1 = 6 kN, atuando em x̄ = 3,5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 55·8 + 6·1·3,5
RB = 461/10 = 46,1 kN
ΣFy = 0: RA = 61 − 46,1 = 14,9 kN

Resposta

RB = 46,1 kN
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 58 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

ΣMA = 0: RB·5 = 40·2 + 10·2,5
RB = 105/5 = 21 kN
ΣFy = 0: RA = 50 − 21 = 29 kN

Momento sob cada carga

Fique com a parte à esquerda de cada carga.

sob P1: M = RA·2 = 29·2 = 58 kN·m
sob P2: M = RB·2,5 = 21·2,5 = 52,5 kN·m

Maior valor

Mmax = 58 kN·m (sob P1)

Resposta

Mmax = 58 kN·m
4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 91,5 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 4·8 = 32 kN, atuando em x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 45·6 + 4·8·4
RB = 398/8 = 49,75 kN
ΣFy = 0: RA = 77 − 49,75 = 27,25 kN
w = 4 kN/mP = 45 kNABRA​ = 27,25RB​ = 49,75seção6 m2 m

Corte em x = 6 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 27,25·6 − 4·6·3 = 91,5 kN·m

Resposta

Mx = 91,5 kN·m
5.Treliça: método dos nós

Resposta: FBC = −24,01 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB40 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·8 = 40·3 → Cy = 15 kN
ΣFy = 0: Ay = 40 − 15 = 25 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 4/6,403 = 0,6247, cos γ = 5/6,403 = 0,7809
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −15/0,6247 = −24,01 kN

Resposta

FBC = −24,01 kN (compressão)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FAC = 16,25 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB40 kN25 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·4 = 40·3 + 25·3 → Cy = 48,75 kN
ΣFy = 0: Ay = 40 − 48,75 = −8,75 kN
ΣFx = 0: Ax = −25 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 3/3,162 = 0,9487, cos γ = 1/3,162 = 0,3162
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −48,75/0,9487 = −51,39 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−51,39)·0,3162 = 16,25 kN

Resposta

FAC = 16,25 kN (tração)
7.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 1,615 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 8 N/mm, L = 2500 mm
EI = 2,52 × 10¹² N·mm²

Deflexão

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·8·2500⁴/(384·2,52 × 10¹²) = 1,615 mm

Resposta

δmax = 1,615 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 39,95 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 2500/360 = 6,944 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·6·2500⁴/(384·11000·6,944) = 3,995 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 39,95 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 39,95 × 10⁶ mm⁴
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 14,06 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·6000 = 4200 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·125664/4200² = 14062 N = 14,06 kN

Resposta

Pcr = 14,06 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: d = 48,49 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 3·10000 = 30000 N
KL = 0,5·5000 = 2500 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·30000·2500²/(π³·70000))^(1/4) = 48,49 mm

Resposta

d = 48,49 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 206,2, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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