Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

Novos exercíciosVoltar à disciplina

Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.

1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
w = 5 kN/mP = 80 kNABMA​ = ?3,5 m1 m0,5 m

A viga em balanço está engastada na parede em A. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w da parede até 3,5 m e uma carga concentrada P a 4,5 m da parede. Encontre o módulo do momento de reação MA na parede.

L = 5 mP = 80 kN em 4,5 mw = 5 kN/m de 0 a 3,5 m
MA = kN·m
2.Reações de apoio em vigasDifícil
w = 10 kN/mP = 30 kNADCMA​ = ?3 m2 m3 m

Uma viga composta está engastada na parede em A, tem uma rótula interna em C (a 3 m de A) e se apoia em um apoio móvel em D (a 8 m de A). Ela suporta uma carga concentrada P a 5 m de A, uma carga uniformemente distribuída w em todo o trecho CD. Encontre o módulo do momento de reação MA na parede.

AC = 3 mAD = 8 mP = 30 kN em 5 mw = 10 kN/m de 3 a 8 m
MA = kN·m
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
w = 10 kN/mABseção0,5 m3,5 m

Encontre o esforço cortante Vx na seção x = 0,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mw = 10 kN/m de 0 a 4 mx = 0,5 m
Vx = kN
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 8 kN/mP = 45 kNABseção1 m7 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 1 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 8 mP = 45 kN em 1 mw = 8 kN/m de 0 a 8 mx = 1 m
Mx = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB30 kN5 m3 m3 m

Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 5 maltura = 3 mB está a 3 m de Acarga vertical = 30 kN
FBC = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB10 kN15 kN8 m5 m3 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAC na barra AC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 8 maltura = 3 mB está a 5 m de Acarga vertical = 10 kNcarga horizontal = 15 kN →
FAC = kN
7.Deflexão da vigaMédia
w = 15 kN/mδL = 2,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.

w = 15 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
w = 2 kN/mδL = 2,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w. Sua deflexão não pode passar de vão/360. Encontre o menor momento de inércia Ireq que atende a esse limite.

w = 2 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 1 md = 20 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 1 mE = 200 GPa (aço)d = 20 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
P = 135 kNL = 4 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Ele deve suportar 135 kN com um fator de segurança de 2 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 135 kNn = 2L = 4 mE = 70 GPa (alumínio)
d = mm

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: MA = 390,6 kN·m

Equilíbrio de balanços: um engaste pode empurrar para cima e também impedir a rotação, então dá uma reação vertical RA e um momento de reação MA. ΣFy = 0 dá RA, e os momentos em relação à parede dão MA = Σ(carga × distância até a parede). Uma carga distribuída atua como sua resultante no centroide do diagrama de carga.

Resultante da carga distribuída

W = 5·3,5 = 17,5 kN, x̄ = 1,75 m

Momento em relação à parede

MA = P·a + W·x̄ = 80·4,5 + 17,5·1,75 = 390,6 kN·m

Resposta

MA = 390,6 kN·m
2.Reações de apoio em vigas

Resposta: MA = 129 kN·m

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação. Uma rótula interna não pode transmitir momento fletor, o que dá uma equação adicional: o momento em relação à rótula das forças de qualquer um dos lados é zero.

Trecho CD

A rótula não tem momento, então os momentos em relação a C só no trecho CD devem se equilibrar.

W = 10·5 = 50 kN em 2,5 m a partir de C
ΣMC = 0: RD·5 = 30·2 + 50·2,5
RD = 37 kN
VC = 80 − 37 = 43 kN

Trecho AC

A força na rótula VC atua para baixo em AC (igual e oposta à sua ação em CD).

RA = 43 = 43 kN
MA = 43·3 = 129 kN·m

Resposta

MA = 129 kN·m
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Vx = 15 kN

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 10·4 = 40 kN, atuando em x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 10·4·2
RB = 80/4 = 20 kN
ΣFy = 0: RA = 40 − 20 = 20 kN
w = 10 kN/mABRA​ = 20RB​ = 20seção0,5 m3,5 m

Corte em x = 0,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

V = RA − (todas as cargas para baixo à esquerda do corte)
Vx = 20 − 10·0,5 = 15 kN

Resposta

Vx = 15 kN
4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 67,38 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 8·8 = 64 kN, atuando em x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 45·1 + 8·8·4
RB = 301/8 = 37,63 kN
ΣFy = 0: RA = 109 − 37,63 = 71,38 kN
w = 8 kN/mP = 45 kNABRA​ = 71,38RB​ = 37,63seção1 m7 m

Corte em x = 1 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 71,38·1 − 8·1·0,5 = 67,38 kN·m

Resposta

Mx = 67,38 kN·m
5.Treliça: método dos nós

Resposta: FBC = −21,63 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB30 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·5 = 30·3 → Cy = 18 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − 18 = 12 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 3/3,606 = 0,8321, cos γ = 2/3,606 = 0,5547
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −18/0,8321 = −21,63 kN

Resposta

FBC = −21,63 kN (compressão)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FAC = 11,88 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB10 kN15 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·8 = 10·5 + 15·3 → Cy = 11,88 kN
ΣFy = 0: Ay = 10 − 11,88 = −1,875 kN
ΣFx = 0: Ax = −15 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 3/4,243 = 0,7071, cos γ = 3/4,243 = 0,7071
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −11,88/0,7071 = −16,79 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−16,79)·0,7071 = 11,88 kN

Resposta

FAC = 11,88 kN (tração)
7.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 4,739 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 15 N/mm, L = 2500 mm
EI = 1,61 × 10¹² N·mm²

Deflexão

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·15·2500⁴/(384·1,61 × 10¹²) = 4,739 mm

Resposta

δmax = 4,739 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: Ireq = 2,093 × 10⁶ mm⁴

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Limite de deflexão

δallow = L/360 = 2500/360 = 6,944 mm

Momento de inércia necessário

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·2·2500⁴/(384·70000·6,944) = 2,093 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 2,093 × 10⁶ mm⁴

Resposta

Ireq = 2,093 × 10⁶ mm⁴
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 31,64 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·1000 = 700 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·7854/700² = 31639 N = 31,64 kN

Resposta

Pcr = 31,64 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: d = 106,2 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2·135000 = 270000 N
KL = 1·4000 = 4000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·270000·4000²/(π³·70000))^(1/4) = 106,2 mm

Resposta

d = 106,2 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 150,6, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

ExamProblems · examproblems.com/courses/structural-analysis