Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
P = 60 kNM = 50 kN·mABRA​ = ?1 m5 m4 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Ela suporta uma carga concentrada P a 6 m de A e um binário anti-horário M a 1 m de A. Encontre a reação vertical RA, considerando positivo para cima.

L = 10 mP = 60 kN em 6 mM = 50 kN·m (anti-horário) em 1 m
RA = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
w0​ = 10 kN/mP = 70 kNABMA​ = ?3 m1 m

A viga em balanço está engastada na parede em A. Ela suporta uma carga linearmente variável que é zero na parede e cresce até 10 kN/m na extremidade livre B, além de uma carga concentrada P a 3 m da parede. Encontre o módulo do momento de reação MA na parede.

L = 4 mw0 = 10 kN/mP = 70 kN em 3 m
MA = kN·m
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
M0​ = 50 kN·mAB2 m8 m

A viga simplesmente apoiada suporta um binário no sentido horário M0 = 50 kN·m em x = 2 m a partir de A, e nenhuma outra carga. Encontre o momento fletor Mx logo à direita do binário. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 10 mM0 = 50 kN·m no sentido horário, em 2 m
Mx = kN·m
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 4 kN/mP = 10 kNABseção1,5 m2,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 1,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mP = 10 kN em 1,5 mw = 4 kN/m de 0 a 4 mx = 1,5 m
Mx = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB10 kN8 m3 m4 m

Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 8 maltura = 4 mB está a 3 m de Acarga vertical = 10 kN
FBC = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB55 kN25 kN4 m3 m3 m

Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 4 maltura = 3 mB está a 3 m de Acarga vertical = 55 kNcarga horizontal = 25 kN →
FBC = kN
7.Deflexão da vigaMédia
w = 5 kN/mδL = 8 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a deflexão máxima δmax, no meio do vão.

w = 5 kN/mL = 8 mE = 200 GPa (aço)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
w = 4 kN/mP = 21 kNδL = 1,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 21 kNw = 4 kN/mL = 1,5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 5 m30 × 80 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 5 mE = 200 GPa (aço)b × h = 30 × 80 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 2,5 md = 20 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado nas duas extremidades. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)d = 20 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = 29 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Momentos em relação a A

Anti-horário positivo.

ΣMA = 0: RB·10 − 60·6 + 50 = 0
RB = 310/10 = 31 kN

Equilíbrio vertical

RA = 60 − 31 = 29 kN

Resposta

RA = 29 kN

Uma reação negativa atua para baixo.

2.Reações de apoio em vigas

Resposta: MA = 263,3 kN·m

Equilíbrio de balanços: um engaste pode empurrar para cima e também impedir a rotação, então dá uma reação vertical RA e um momento de reação MA. ΣFy = 0 dá RA, e os momentos em relação à parede dão MA = Σ(carga × distância até a parede). Uma carga distribuída atua como sua resultante no centroide do diagrama de carga.

Resultante da carga triangular

W = ½·10·4 = 20 kN
x̄ = 2L/3 = 2,667 m

Momento em relação à parede

MA = W·x̄ + P·a = 20·2,667 + 70·3 = 263,3 kN·m

Resposta

MA = 263,3 kN·m
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 40 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Um binário aplicado faz o diagrama de momento fletor saltar do valor do binário.

Reações de apoio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário: RB·L − M0 = 0. Equilíbrio vertical: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 50/10 = 5 kN (para cima)
RA = −RB = −5 kN (para baixo)

Corte logo à direita do binário

A parte esquerda agora contém RA e o binário.

Mx = RA·a + M0 = −5·2 + 50 = 40 kN·m

Resposta

Mx = 40 kN·m
4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 16,88 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 4·4 = 16 kN, atuando em x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 10·1,5 + 4·4·2
RB = 47/4 = 11,75 kN
ΣFy = 0: RA = 26 − 11,75 = 14,25 kN
w = 4 kN/mP = 10 kNABRA​ = 14,25RB​ = 11,75seção1,5 m2,5 m

Corte em x = 1,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 14,25·1,5 − 4·1,5·0,75 = 16,88 kN·m

Resposta

Mx = 16,88 kN·m
5.Treliça: método dos nós

Resposta: FBC = −6,003 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB10 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·8 = 10·3 → Cy = 3,75 kN
ΣFy = 0: Ay = 10 − 3,75 = 6,25 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 4/6,403 = 0,6247, cos γ = 5/6,403 = 0,7809
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −3,75/0,6247 = −6,003 kN

Resposta

FBC = −6,003 kN (compressão)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FBC = −63,25 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB55 kN25 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·4 = 55·3 + 25·3 → Cy = 60 kN
ΣFy = 0: Ay = 55 − 60 = −5 kN
ΣFx = 0: Ax = −25 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 3/3,162 = 0,9487, cos γ = 1/3,162 = 0,3162
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −60/0,9487 = −63,25 kN

Resposta

FBC = −63,25 kN (compressão)
7.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 57,97 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 5 N/mm, L = 8000 mm
EI = 4,6 × 10¹² N·mm²

Deflexão

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·5·8000⁴/(384·4,6 × 10¹²) = 57,97 mm

Resposta

δmax = 57,97 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 1,318 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 21000 N, w = 4 N/mm, L = 1500 mm, EI = 1,32 × 10¹² N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(48EI) = 21000·1500³/(48·1,32 × 10¹²) = 1,119 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·4·1500⁴/(384·1,32 × 10¹²) = 0,1998 mm

Some

δmax = 1,119 + 0,1998 = 1,318 mm

Resposta

δmax = 1,318 mm
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 29 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 80·30³/12 = 180000 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·5000 = 3500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·180000/3500² = 29005 N = 29 kN

Resposta

Pcr = 29 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 11,05 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 314,2 mm²
r = √(I/A) = √(7854/314,2) = 5 mm
KL = 0,5·2500 = 1250 mm
KL/r = 1250/5 = 250

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/250² = 11,05 MPa

Resposta

σcr = 11,05 MPa

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