Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
P = 40 kNM = 20 kN·mABRB​ = ?0,5 m4 m1,5 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Ela suporta uma carga concentrada P a 0,5 m de A e um binário horário M a 4,5 m de A. Encontre a reação vertical RB, considerando positivo para cima.

L = 6 mP = 40 kN em 0,5 mM = 20 kN·m (horário) em 4,5 m
RB = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
w = 3 kN/mP = 50 kNADCMA​ = ?6 m3 m1 m

Uma viga composta está engastada na parede em A, tem uma rótula interna em C (a 6 m de A) e se apoia em um apoio móvel em D (a 10 m de A). Ela suporta uma carga concentrada P a 9 m de A, uma carga uniformemente distribuída w em todo o trecho CD. Encontre o módulo do momento de reação MA na parede.

AC = 6 mAD = 10 mP = 50 kN em 9 mw = 3 kN/m de 6 a 10 m
MA = kN·m
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
55 kN25 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

As marcas A a G dividem a viga em seis partes iguais. Em qual marca o momento fletor é maior em valor absoluto, positivo ou negativo? Clique nela no diagrama.

55 kN @ 3 m25 kN @ 5 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 5 kN/mP = 55 kNABseção1 m7 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 1 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 8 mP = 55 kN em 1 mw = 5 kN/m de 0 a 8 mx = 1 m
Mx = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB20 kN8 m2 m4 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAB na barra AB. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 8 maltura = 4 mB está a 2 m de Acarga vertical = 20 kN
FAB = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB35 kN30 kN4 m3 m3 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAB na barra AB. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 4 maltura = 3 mB está a 3 m de Acarga vertical = 35 kNcarga horizontal = 30 kN →
FAB = kN
7.Deflexão da vigaMédia
w = 8 kN/mABθ4 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a rotação θA da viga no apoio A, em radianos.

w = 8 kN/mL = 4 mE = 200 GPa (aço)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
8.Deflexão da vigaDifícil
w = 8 kN/mP = 9 kNδL = 1,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 9 kNw = 8 kN/mL = 1,5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 6 m20 × 100 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e articulado no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 6 mE = 200 GPa (aço)b × h = 20 × 100 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
PL = 2,5 md = 50 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado na base e articulado no topo. Encontre sua esbeltez e a tensão crítica de flambagem σcr pela fórmula de Euler.

L = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)d = 50 mm
σcr = MPa

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RB = 6,667 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Momentos em relação a A

Anti-horário positivo.

ΣMA = 0: RB·6 − 40·0,5 − 20 = 0
RB = 40/6 = 6,667 kN

Equilíbrio vertical

RA = 40 − 6,667 = 33,33 kN

Resposta

RB = 6,667 kN

Uma reação negativa atua para baixo.

2.Reações de apoio em vigas

Resposta: MA = 111 kN·m

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação. Uma rótula interna não pode transmitir momento fletor, o que dá uma equação adicional: o momento em relação à rótula das forças de qualquer um dos lados é zero.

Trecho CD

A rótula não tem momento, então os momentos em relação a C só no trecho CD devem se equilibrar.

W = 3·4 = 12 kN em 2 m a partir de C
ΣMC = 0: RD·4 = 50·3 + 12·2
RD = 43,5 kN
VC = 62 − 43,5 = 18,5 kN

Trecho AC

A força na rótula VC atua para baixo em AC (igual e oposta à sua ação em CD).

RA = 18,5 = 18,5 kN
MA = 18,5·6 = 111 kN·m

Resposta

MA = 111 kN·m
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: D (x = 3 m)

Maior momento fletor: M muda de inclinação onde quer que a força cortante mude, então seus picos ficam onde a força cortante cruza o zero: sob uma carga pontual, dentro de uma carga distribuída ou sobre um apoio de um balanço. No engaste de uma viga em balanço, o momento é maior na parede. Compare o tamanho de M nesses lugares, positivo ou negativo.

Reações de apoio

Tome momentos em torno de um apoio e depois use o equilíbrio das forças verticais.

R1 = 31,67 kN, R2 = 48,33 kN

Momento fletor em cada marca

Some os momentos de todas as forças de um lado do corte. O momento que traciona embaixo é positivo, o que traciona em cima é negativo.

MA = 0, MB = 31,67, MC = 63,33, MD = 95 kN·m, ME = 71,67, MF = 48,33, MG = 0

Resposta

Marca D: MD = 95 kN·m
4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 65,63 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 5·8 = 40 kN, atuando em x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 55·1 + 5·8·4
RB = 215/8 = 26,88 kN
ΣFy = 0: RA = 95 − 26,88 = 68,13 kN
w = 5 kN/mP = 55 kNABRA​ = 68,13RB​ = 26,88seção1 m7 m

Corte em x = 1 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 68,13·1 − 5·1·0,5 = 65,63 kN·m

Resposta

Mx = 65,63 kN·m
5.Treliça: método dos nós

Resposta: FAB = −16,77 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB20 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·8 = 20·2 → Cy = 5 kN
ΣFy = 0: Ay = 20 − 5 = 15 kN

Nó A

Suponha que toda barra está tracionada (puxando para fora do nó). Só AB tem componente vertical em A.

sin α = 4/4,472 = 0,8944
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −15/0,8944 = −16,77 kN

Resposta

FAB = −16,77 kN (compressão)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FAB = 19,45 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB35 kN30 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·4 = 35·3 + 30·3 → Cy = 48,75 kN
ΣFy = 0: Ay = 35 − 48,75 = −13,75 kN
ΣFx = 0: Ax = −30 kN

Nó A

Suponha que toda barra está tracionada (puxando para fora do nó). Só AB tem componente vertical em A.

sin α = 3/4,243 = 0,7071
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −−13,75/0,7071 = 19,45 kN

Resposta

FAB = 19,45 kN (tração)
7.Deflexão da viga

Resposta: θA = 0,01255 rad

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). A rotação θ = dv/dx é a primeira integral de M/(EI); em unidades consistentes ela sai em radianos.

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 8 N/mm, L = 4000 mm
EI = 1,7 × 10¹² N·mm²

Rotação na extremidade

θA = wL³/(24EI) = 8·4000³/(24·1,7 × 10¹²) = 0,01255 rad

Resposta

θA = 0,01255 rad

Isso equivale a 0,719°.

8.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 4,586 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 9000 N, w = 8 N/mm, L = 1500 mm, EI = 2,53 × 10¹¹ N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(48EI) = 9000·1500³/(48·2,53 × 10¹¹) = 2,501 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·8·1500⁴/(384·2,53 × 10¹¹) = 2,084 mm

Some

δmax = 2,501 + 2,084 = 4,586 mm

Resposta

δmax = 4,586 mm
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 7,46 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 100·20³/12 = 66667 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,7·6000 = 4200 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·66667/4200² = 7460 N = 7,46 kN

Resposta

Pcr = 7,46 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: σcr = 35,25 MPa

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Raio de giração e esbeltez

A = 1963 mm²
r = √(I/A) = √(306796/1963) = 12,5 mm
KL = 0,7·2500 = 1750 mm
KL/r = 1750/12,5 = 140

Tensão crítica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/140² = 35,25 MPa

Resposta

σcr = 35,25 MPa

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