Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
P1​ = 50 kNP2​ = 10 kNABCRA​ = ?1,5 m2,5 m2 m

A viga tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B, a 4 m de A, e se estende em balanço além de B até a extremidade livre C. Encontre a reação vertical RA, considerando positivo para cima.

AB = 4 mAC = 6 mP1 = 50 kN em 1,5 mP2 = 10 kN em 6 m
RA = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
w = 2 kN/mP = 20 kNADCRD​ = ?4 m4 m2 m

Uma viga composta está engastada na parede em A, tem uma rótula interna em C (a 4 m de A) e se apoia em um apoio móvel em D (a 10 m de A). Ela suporta uma carga concentrada P a 8 m de A, uma carga uniformemente distribuída w em todo o trecho CD. Encontre a reação RD no apoio móvel.

AC = 4 mAD = 10 mP = 20 kN em 8 mw = 2 kN/m de 4 a 10 m
RD = kN
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
w = 3 kN/mABseção6,5 m1,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 6,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 8 mw = 3 kN/m de 0 a 8 mx = 6,5 m
Mx = kN·m
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 8 kN/mP = 35 kNABseção3 m5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 3 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 8 mP = 35 kN em 3 mw = 8 kN/m de 0 a 8 mx = 3 m
Mx = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB15 kN6 m4 m4 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAC na barra AC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 6 maltura = 4 mB está a 4 m de Acarga vertical = 15 kN
FAC = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB45 kN30 kN8 m5 m2 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAB na barra AB. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 8 maltura = 2 mB está a 5 m de Acarga vertical = 45 kNcarga horizontal = 30 kN →
FAB = kN
7.Deflexão da vigaMédia
w = 4 kN/mδL = 3 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. Encontre a deflexão δ na extremidade livre.

w = 4 kN/mL = 3 mE = 70 GPa (alumínio)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
w = 4 kN/mP = 20 kNδL = 1,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.

P = 20 kNw = 4 kN/mL = 1,5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 2 md = 80 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 2 mE = 70 GPa (alumínio)d = 80 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
P = 145 kNL = 3 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado nas duas extremidades. Ele deve suportar 145 kN com um fator de segurança de 3 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 145 kNn = 3L = 3 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = 26,25 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Momentos em relação a A

Anti-horário positivo.

ΣMA = 0: RB·4 = 50·1,5 + 10·6
RB = 135/4 = 33,75 kN

Equilíbrio vertical

RA = 50 + 10 − 33,75 = 26,25 kN

Resposta

RA = 26,25 kN
2.Reações de apoio em vigas

Resposta: RD = 19,33 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação. Uma rótula interna não pode transmitir momento fletor, o que dá uma equação adicional: o momento em relação à rótula das forças de qualquer um dos lados é zero.

Trecho CD

A rótula não tem momento, então os momentos em relação a C só no trecho CD devem se equilibrar.

W = 2·6 = 12 kN em 3 m a partir de C
ΣMC = 0: RD·6 = 20·4 + 12·3
RD = 19,33 kN
VC = 32 − 19,33 = 12,67 kN

Resposta

RD = 19,33 kN
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 14,63 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 3·8 = 24 kN, atuando em x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 3·8·4
RB = 96/8 = 12 kN
ΣFy = 0: RA = 24 − 12 = 12 kN
w = 3 kN/mABRA​ = 12RB​ = 12seção6,5 m1,5 m

Corte em x = 6,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 12·6,5 − 3·6,5·3,25 = 14,63 kN·m

Resposta

Mx = 14,63 kN·m
4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 125,6 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 8·8 = 64 kN, atuando em x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 35·3 + 8·8·4
RB = 361/8 = 45,13 kN
ΣFy = 0: RA = 99 − 45,13 = 53,88 kN
w = 8 kN/mP = 35 kNABRA​ = 53,88RB​ = 45,13seção3 m5 m

Corte em x = 3 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 53,88·3 − 8·3·1,5 = 125,6 kN·m

Resposta

Mx = 125,6 kN·m
5.Treliça: método dos nós

Resposta: FAC = 5 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB15 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·6 = 15·4 → Cy = 10 kN
ΣFy = 0: Ay = 15 − 10 = 5 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 4/4,472 = 0,8944, cos γ = 2/4,472 = 0,4472
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −10/0,8944 = −11,18 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−11,18)·0,4472 = 5 kN

Resposta

FAC = 5 kN (tração)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FAB = −25,24 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB45 kN30 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·8 = 45·5 + 30·2 → Cy = 35,63 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 35,63 = 9,375 kN
ΣFx = 0: Ax = −30 kN

Nó A

Suponha que toda barra está tracionada (puxando para fora do nó). Só AB tem componente vertical em A.

sin α = 2/5,385 = 0,3714
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −9,375/0,3714 = −25,24 kN

Resposta

FAB = −25,24 kN (compressão)
7.Deflexão da viga

Resposta: δ = 16,07 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 4 N/mm, L = 3000 mm
EI = 2,52 × 10¹² N·mm²

Deflexão

δ = wL⁴/(8EI) = 4·3000⁴/(8·2,52 × 10¹²) = 16,07 mm

Resposta

δ = 16,07 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 1,807 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 20000 N, w = 4 N/mm, L = 1500 mm, EI = 9,24 × 10¹¹ N·mm²

Cada carga sozinha

δP = PL³/(48EI) = 20000·1500³/(48·9,24 × 10¹¹) = 1,522 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·4·1500⁴/(384·9,24 × 10¹¹) = 0,2854 mm

Some

δmax = 1,522 + 0,2854 = 1,807 mm

Resposta

δmax = 1,807 mm
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 347,3 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·80⁴/64 = 2,011 × 10⁶ mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 1·2000 = 2000 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·2,011 × 10⁶/2000² = 347270 N = 347,3 kN

Resposta

Pcr = 347,3 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: d = 56,38 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 3·145000 = 435000 N
KL = 0,5·3000 = 1500 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·435000·1500²/(π³·200000))^(1/4) = 56,38 mm

Resposta

d = 56,38 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 106,4, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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