Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
w = 6 kN/mP = 25 kNABRA​ = ?7 m3 m

A viga em balanço está engastada na parede em A. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w da parede até 7 m e uma carga concentrada P a 10 m da parede. Encontre a reação vertical RA na parede.

L = 10 mP = 25 kN em 10 mw = 6 kN/m de 0 a 7 m
RA = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
w = 2 kN/mP = 60 kNABRA​ = ?RB​2 m1 m5 m

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Encontre a reação vertical de apoio RA.

L = 8 mP = 60 kN em 2 mw = 2 kN/m de 2 a 3 m
RA = kN
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 40 kNP2​ = 60 kNABC3 m5 m1 m

A viga se apoia em um apoio fixo em A e em um apoio móvel em B e se estende 1 m além de B, em balanço, até a extremidade livre C. Ela suporta uma carga concentrada P1 entre os apoios e uma carga concentrada P2 em C. Encontre o esforço cortante Vx logo à esquerda do apoio B. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 9 mP1 = 40 kN em 3 mP2 = 60 kN em 9 mapoios em x = 0 e x = 8 m
Vx = kN
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 12 kN/mP = 45 kNABseção4 m1,5 m2,5 m

Encontre o momento fletor Mx na seção x = 5,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 8 mP = 45 kN em 4 mw = 12 kN/m de 0 a 8 mx = 5,5 m
Mx = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB40 kN8 m2 m2 m

Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 8 maltura = 2 mB está a 2 m de Acarga vertical = 40 kN
FBC = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB40 kN5 kN6 m1 m4 m

Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 6 maltura = 4 mB está a 1 m de Acarga vertical = 40 kNcarga horizontal = 5 kN ←
FBC = kN
7.Deflexão da vigaMédia
w = 20 kN/mABθ5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o vão. Encontre a rotação θA da viga no apoio A, em radianos.

w = 20 kN/mL = 5 mE = 200 GPa (aço)I = 120 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
8.Deflexão da vigaDifícil
P = 9 kNABδ6,5 m1,5 m

Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga concentrada P a b = 1,5 m do apoio B. Encontre a deflexão máxima δmax da viga.

P = 9 kNb = 1,5 mL = 8 mE = 70 GPa (alumínio)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 1,5 md = 25 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 1,5 mE = 70 GPa (alumínio)d = 25 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
P = 55 kNL = 2 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Ele deve suportar 55 kN com um fator de segurança de 3 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 55 kNn = 3L = 2 mE = 200 GPa (aço)
d = mm

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = 67 kN

Equilíbrio de balanços: um engaste pode empurrar para cima e também impedir a rotação, então dá uma reação vertical RA e um momento de reação MA. ΣFy = 0 dá RA, e os momentos em relação à parede dão MA = Σ(carga × distância até a parede). Uma carga distribuída atua como sua resultante no centroide do diagrama de carga.

Resultante da carga distribuída

W = 6·7 = 42 kN, x̄ = 3,5 m

Equilíbrio vertical

RA = P + W = 25 + 42 = 67 kN

Resposta

RA = 67 kN
2.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = 46,38 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Tomar momentos em relação a um apoio elimina a reação desse apoio da equação.

w = 2 kN/mP = 60 kNABRA​RB​2 m1 m5 m

Diagrama de corpo livre

Substitua os apoios por forças de reação. Um apoio móvel dá uma reação vertical; com apenas cargas verticais, o apoio fixo também dá uma reação vertical.

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 2·1 = 2 kN, atuando em x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·8 = 60·2 + 2·1·2,5
RB = 125/8 = 15,63 kN
ΣFy = 0: RA = 62 − 15,63 = 46,38 kN

Resposta

RA = 46,38 kN
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Vx = −22,5 kN

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira. A carga do balanço também gera momento em relação a A.

ΣMA = 0: RB·8 = 40·3 + 60·9
RB = 660/8 = 82,5 kN
ΣFy = 0: RA = 100 − 82,5 = 17,5 kN

Corte logo à esquerda de B e fique com a parte esquerda

Vx = RA − P1 = 17,5 − 40 = −22,5 kN

Resposta

Vx = −22,5 kN
4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mx = 138,8 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 12·8 = 96 kN, atuando em x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 45·4 + 12·8·4
RB = 564/8 = 70,5 kN
ΣFy = 0: RA = 141 − 70,5 = 70,5 kN
w = 12 kN/mP = 45 kNABRA​ = 70,5RB​ = 70,5seção4 m1,5 m2,5 m

Corte em x = 5,5 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 70,5·5,5 − 45·(5,5 − 4) − 12·5,5·2,75 = 138,8 kN·m

Resposta

Mx = 138,8 kN·m
5.Treliça: método dos nós

Resposta: FBC = −31,62 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB40 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·8 = 40·2 → Cy = 10 kN
ΣFy = 0: Ay = 40 − 10 = 30 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 2/6,325 = 0,3162, cos γ = 6/6,325 = 0,9487
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −10/0,3162 = −31,62 kN

Resposta

FBC = −31,62 kN (compressão)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FBC = −5,336 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB40 kN5 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·6 = 40·1 − 5·4 → Cy = 3,333 kN
ΣFy = 0: Ay = 40 − 3,333 = 36,67 kN
ΣFx = 0: Ax = 5 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 4/6,403 = 0,6247, cos γ = 5/6,403 = 0,7809
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −3,333/0,6247 = −5,336 kN

Resposta

FBC = −5,336 kN (compressão)
7.Deflexão da viga

Resposta: θA = 0,00434 rad

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). A rotação θ = dv/dx é a primeira integral de M/(EI); em unidades consistentes ela sai em radianos.

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 20 N/mm, L = 5000 mm
EI = 2,4 × 10¹³ N·mm²

Rotação na extremidade

θA = wL³/(24EI) = 20·5000³/(24·2,4 × 10¹³) = 0,00434 rad

Resposta

θA = 0,00434 rad

Isso equivale a 0,2487°.

8.Deflexão da viga

Resposta: δmax = 4,69 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

P = 9000 N, b = 1500 mm, L = 8000 mm
EI = 1,12 × 10¹³ N·mm²

Posição do máximo

Igualar a zero a rotação no trecho mais longo dá a posição.

x = √((L² − b²)/3) = √((8000² − 1500²)/3) = 4537 mm

Deflexão máxima

δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 4,69 mm

Resposta

δmax = 4,69 mm
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 23,55 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,5·1500 = 750 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·19175/750² = 23551 N = 23,55 kN

Resposta

Pcr = 23,55 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: d = 72,25 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 3·55000 = 165000 N
KL = 2·2000 = 4000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·165000·4000²/(π³·200000))^(1/4) = 72,25 mm

Resposta

d = 72,25 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 221,5, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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