Análise Estrutural: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 10 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
  2. Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
  3. Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
  4. Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8

Método

  1. Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
  2. Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
  3. Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
  4. Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Treliça: método dos nós

Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão

Método

  1. Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
  2. Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
  4. Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Deflexão da viga

Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2

Flambagem de pilares

Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercícios

1.Reações de apoio em vigasMédia
P1​ = 60 kNP2​ = 40 kNABCRA​ = ?1,5 m3 m1,5 m

A viga tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B, a 4,5 m de A, e se estende em balanço além de B até a extremidade livre C. Encontre a reação vertical RA, considerando positivo para cima.

AB = 4,5 mAC = 6 mP1 = 60 kN em 1,5 mP2 = 40 kN em 6 m
RA = kN
2.Reações de apoio em vigasDifícil
P = 70 kNQ = 15 kNADCMA​ = ?1 m1 m2 m2 m

Uma viga composta está engastada na parede em A, tem uma rótula interna em C (a 2 m de A) e se apoia em um apoio móvel em D (a 6 m de A). Ela suporta uma carga concentrada P a 4 m de A e uma carga concentrada Q a 1 m de A. Encontre o módulo do momento de reação MA na parede.

AC = 2 mAD = 6 mP = 70 kN em 4 mQ = 15 kN em 1 m
MA = kN·m
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
P1​ = 35 kNP2​ = 20 kNAB5 m2 m3 m

A viga simplesmente apoiada suporta duas cargas concentradas. Encontre o momento fletor máximo Mmax na viga.

L = 10 mP1 = 35 kN em 5 mP2 = 20 kN em 7 m
Mmax = kN·m
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
w = 4 kN/mAB4 m3 m1 m

A viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída sobre parte do vão. Encontre a distância x0 de A até a seção onde o momento fletor é máximo.

L = 8 mw = 4 kN/m de 4 a 7 m
x0 = m
5.Treliça: método dos nósMédia
ABBCACACB15 kN4 m1 m4 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAC na barra AC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 4 maltura = 4 mB está a 1 m de Acarga vertical = 15 kN
FAC = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
ABBCACACB15 kN20 kN5 m3 m3 m

Use o método dos nós para encontrar a força FAB na barra AB. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 5 maltura = 3 mB está a 3 m de Acarga vertical = 15 kNcarga horizontal = 20 kN →
FAB = kN
7.Deflexão da vigaMédia
w = 4 kN/mδL = 2,5 m

Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. Encontre a deflexão δ na extremidade livre.

w = 4 kN/mL = 2,5 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
P = 25 kNAB4 m4 m

Uma viga engastada e apoiada está engastada em A e simplesmente apoiada em B. Ela suporta uma carga concentrada P no meio do vão. EI é constante. Encontre o módulo do momento fletor MA no engaste.

L = 8 mP = 25 kN em 4 m
MA = kN·m
9.Flambagem de pilaresMédia
PL = 3 m30 × 40 mmseção transversal

Um pilar de comprimento L feito de alumínio está engastado nas duas extremidades. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.

L = 3 mE = 70 GPa (alumínio)b × h = 30 × 40 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
P = 110 kNL = 2 md = ?seção transversal

Um pilar circular maciço de comprimento L feito de alumínio está articulado nas duas extremidades. Ele deve suportar 110 kN com um fator de segurança de 2 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.

P = 110 kNn = 2L = 2 mE = 70 GPa (alumínio)
d = mm

3Soluções

1.Reações de apoio em vigas

Resposta: RA = 26,67 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Momentos em relação a A

Anti-horário positivo.

ΣMA = 0: RB·4,5 = 60·1,5 + 40·6
RB = 330/4,5 = 73,33 kN

Equilíbrio vertical

RA = 60 + 40 − 73,33 = 26,67 kN

Resposta

RA = 26,67 kN
2.Reações de apoio em vigas

Resposta: MA = 85 kN·m

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação. Uma rótula interna não pode transmitir momento fletor, o que dá uma equação adicional: o momento em relação à rótula das forças de qualquer um dos lados é zero.

Trecho CD

A rótula não tem momento, então os momentos em relação a C só no trecho CD devem se equilibrar.

ΣMC = 0: RD·4 = 70·2
RD = 35 kN
VC = 70 − 35 = 35 kN

Trecho AC

A força na rótula VC atua para baixo em AC (igual e oposta à sua ação em CD).

RA = 15 + 35 = 50 kN
MA = 15·1 + 35·2 = 85 kN·m

Resposta

MA = 85 kN·m
3.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: Mmax = 117,5 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

ΣMA = 0: RB·10 = 35·5 + 20·7
RB = 315/10 = 31,5 kN
ΣFy = 0: RA = 55 − 31,5 = 23,5 kN

Momento sob cada carga

Fique com a parte à esquerda de cada carga.

sob P1: M = RA·5 = 23,5·5 = 117,5 kN·m
sob P2: M = RB·3 = 31,5·3 = 94,5 kN·m

Maior valor

Mmax = 117,5 kN·m (sob P1)

Resposta

Mmax = 117,5 kN·m
4.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: x0 = 4,938 m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte. Momento máximo: como dM/dx = V, o momento fletor atinge seu pico onde o esforço cortante passa por zero, seja em uma carga concentrada, seja dentro de uma carga distribuída.

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 4·3 = 12 kN, atuando em x̄ = 5,5 m
ΣMA = 0: RB·8 = 4·3·5,5
RB = 66/8 = 8,25 kN
ΣFy = 0: RA = 12 − 8,25 = 3,75 kN

Cortante nulo

O esforço cortante começa em RA, fica constante em qualquer trecho descarregado e cai com inclinação w dentro da carga.

RA − w·(x0 − 4) = 0
x0 = 4 + 3,75/4 = 4,938 m

Resposta

x0 = 4,938 m
5.Treliça: método dos nós

Resposta: FAC = 2,813 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB15 kNAy​Cy​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·4 = 15·1 → Cy = 3,75 kN
ΣFy = 0: Ay = 15 − 3,75 = 11,25 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 4/5 = 0,8, cos γ = 3/5 = 0,6
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −3,75/0,8 = −4,688 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−4,688)·0,6 = 2,813 kN

Resposta

FAC = 2,813 kN (tração)
6.Treliça: método dos nós

Resposta: FAB = 8,485 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

ABBCACACB15 kN20 kNAy​Cy​Ax​

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣMA = 0: Cy·5 = 15·3 + 20·3 → Cy = 21 kN
ΣFy = 0: Ay = 15 − 21 = −6 kN
ΣFx = 0: Ax = −20 kN

Nó A

Suponha que toda barra está tracionada (puxando para fora do nó). Só AB tem componente vertical em A.

sin α = 3/4,243 = 0,7071
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −−6/0,7071 = 8,485 kN

Resposta

FAB = 8,485 kN (tração)
7.Deflexão da viga

Resposta: δ = 77,2 mm

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).

Unidades consistentes

Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.

w = 4 N/mm, L = 2500 mm
EI = 2,53 × 10¹¹ N·mm²

Deflexão

δ = wL⁴/(8EI) = 4·2500⁴/(8·2,53 × 10¹¹) = 77,2 mm

Resposta

δ = 77,2 mm
8.Deflexão da viga

Resposta: MA = 37,5 kN·m

Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição). Para uma viga estaticamente indeterminada, retire um apoio redundante e exija que a deflexão ali seja zero (compatibilidade).

Retire o apoio

Sem o apoio a viga é um balanço. Sua extremidade livre defletiria sob a carga.

δload = P(L/2)²(3L − L/2)/(6EI) = 5PL³/(48EI)

Compatibilidade no apoio

A força do apoio RB sozinha levanta a extremidade livre em RBL³/(3EI). O apoio mantém B com deflexão zero, então as duas devem se anular. EI se cancela.

RB·L³/(3EI) = 5PL³/(48EI) → RB = 5P/16 = 5·25/16 = 7,813 kN

Momento no engaste

Momentos em relação a A das cargas e da força do apoio.

MA = P·L/2 − RB·L = 100 − 62,5 = 37,5 kN·m

Resposta

MA = 37,5 kN·m
9.Flambagem de pilares

Resposta: Pcr = 27,63 kN

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Menor momento de inércia

Um retângulo flamba em torno do eixo fraco, usando a menor dimensão ao cubo.

Imin = h·b³/12 = 40·30³/12 = 90000 mm⁴

Comprimento efetivo

KL = 0,5·3000 = 1500 mm

Carga crítica

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·90000/1500² = 27635 N = 27,63 kN

Resposta

Pcr = 27,63 kN
10.Flambagem de pilares

Resposta: d = 71,37 mm

Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.

Carga crítica necessária

Pcr = n·P = 2·110000 = 220000 N
KL = 1·2000 = 2000 mm

Resolva para o diâmetro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·220000·2000²/(π³·70000))^(1/4) = 71,37 mm

Resposta

d = 71,37 mm

Verificação: a esbeltez KL/r é 112,1, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.

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