Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4GC(s)0,1H+

Um amplificador de ganho G = 4 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,1 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 4H = 0,1realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+9G₁3G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 9 e G₂ = 3 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 3H = 0,25
T =
3.Média
R(s)+8K+10s + 5G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 10/(s + 5) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 8 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 10/(s + 5)H₁ = 2K = 8
p =
4.Média
R(s)+26s(s + 4)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 26/(s(s + 4)). A referência é uma rampa r(t) = 1·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 26/(s(s + 4))r(t) = 1·t
ess =
5.Difícil
R(s)+25controlador+D(s)+2s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 25 comanda a planta G(s) = 2/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 1. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 25G(s) = 2/(s + 8)D = 1R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+5s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 5/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,02857.

G(s) = 5/(s + 7)D = 2css ≤ 0,02857
K =

Gabarito

  1. 1. T = 6,667
  2. 2. T = 3,484
  3. 3. p = −105
  4. 4. ess = 0,1538
  5. 5. css = 0,03448
  6. 6. K = 68,6

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