Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(2s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(6) em t = 6 s.

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 5. Em t = 1 s ela indica 1,5. Encontre a constante de tempo τ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 92/(s² + 7s + 92) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 270/(s² + 3s + 90) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Uma massa m = 2,5 kg está pendurada em uma mola k = 400 N/m com um amortecedor viscoso c = 19 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 25 N é aplicada de repente. Encontre o sobressinal percentual %OS do deslocamento.

Uma massa m = 10 kg está pendurada em uma mola k = 800 N/m com um amortecedor viscoso c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 20 N é aplicada de repente. Encontre o maior deslocamento x_max em mm.