1.Fácil
Um capacitor descarregado C = 22 µF é carregado por uma fonte de degrau de 10 V através de um resistor R = 1 kΩ. Encontre a tensão do capacitor vC em t = 5,5 ms.
R = 1 kΩC = 22 µFV = 10 Vt = 5,5 ms
vC = V
Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas
2.Fácil
Um sistema de primeira ordem G(s) = 2,5/(5s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.
G(s) = 2,5/(5s + 1)U = 1
y(∞) =
3.Média
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 27/(s² + 9s + 54) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.
G(s) = 27/(s² + 9s + 54)
tp = s
4.Média
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 82/(s² + 6s + 82) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre a frequência natural ωn em rad/s.
G(s) = 82/(s² + 6s + 82)
ωn = rad/s
5.Difícil
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 16)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 20 % de sobressinal.
G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 20 %
K =
6.Difícil
A resposta ao degrau de um sistema de segunda ordem sem zeros mostra 20 % de sobressinal, e o primeiro pico ocorre em t = 1 s. Encontre a frequência natural ωn.
%OS = 20 %tp = 1 s
ωn = rad/s
Gabarito
- 1. vC = 2,212 V
- 2. y(∞) = 2,5
- 3. tp = 0,5408 s
- 4. ωn = 9,055 rad/s
- 5. K = 307,9
- 6. ωn = 3,53 rad/s
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