Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

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Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 4/(s + 2) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 4/(s + 2)U = 20

y(∞) =

2.Fácil

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 50. Em t = 5 s ela indica 30. Encontre a constante de tempo τ.

y(∞) = 50y(5) = 30

τ = s

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 10/(s² + 2s + 20) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 10/(s² + 2s + 20)

%OS = %

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 5/(s² + s + 5) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico t_p da resposta ao degrau.

G(s) = 5/(s² + s + 5)

t_p = s

5.Difícil

Um circuito RLC série com R = 4 Ω, L = 20 mH e C = 47 µF é ligado a um degrau de 5 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre o instante t_p do primeiro pico de tensão, em ms.

R = 4 ΩL = 20 mHC = 47 µFV = 5 V

t_p = ms

6.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 160/(s(s + 8)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 160/(s(s + 8))

t_s = s

Gabarito

1. y(∞) = 40
2. τ = 5,457 s
3. %OS = 48,64 %
4. t_p = 1,441 s
5. t_p = 3,06 ms
6. t_s = 1 s

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