Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 60/(s + 20) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 80 % do seu valor final? Encontre t.

Um capacitor descarregado C = 22 µF é carregado por uma fonte de degrau de 10 V através de um resistor R = 47 kΩ. Quanto tempo depois de fechar a chave a tensão do capacitor atinge 50 % do seu valor final? Encontre t em ms.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 86/(s² + 8s + 43) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o fator de amortecimento ζ.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 20/(s² + 2s + 20) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 85/(s(s + 8)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Uma massa m = 20 kg está pendurada em uma mola k = 200 N/m com um amortecedor viscoso c = 63 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 50 N é aplicada de repente. Encontre o fator de amortecimento ζ.