Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 4/(s + 2) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(0,1) em t = 0,1 s.

G(s) = 4/(s + 2)U = 5t = 0,1 s

y(0.1) =

2.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(1s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(1,5) em t = 1,5 s.

G(s) = 10/(1s + 1)U = 5t = 1,5 s

y(1.5) =

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 4/(s² + 2s + 8) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 4/(s² + 2s + 8)

%OS = %

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 24/(s² + s + 12) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

G(s) = 24/(s² + s + 12)

σ =

5.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 255/(s(s + 12)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 255/(s(s + 12))

t_s = s

6.Difícil

A resposta ao degrau de um sistema de segunda ordem sem zeros mostra 5 % de sobressinal, e o primeiro pico ocorre em t = 1 s. Encontre a frequência natural ω_n.

%OS = 5 %t_p = 1 s

ω_n = rad/s

Gabarito

1. y(0.1) = 1,813
2. y(1.5) = 38,84
3. %OS = 30,5 %
4. σ = −0,5
5. t_s = 0,6667 s
6. ω_n = 4,341 rad/s

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