Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 5/(1s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre a saída y(2) em t = 2 s.

Um capacitor descarregado C = 1 µF é carregado por uma fonte de degrau de 9 V através de um resistor R = 2,2 kΩ. Quanto tempo depois de fechar a chave a tensão do capacitor atinge 50 % do seu valor final? Encontre t em ms.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 8,5/(s² + 2s + 17) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 28/(s² + 5s + 14) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre a frequência natural ω_n em rad/s.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 220/(s(s + 5)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Um circuito RLC série com R = 120 Ω, L = 10 mH e C = 1 µF é ligado a um degrau de 12 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre o sobressinal percentual %OS da tensão do capacitor.