До замыкания ключа в момент t = 0 тока через катушку нет. Найдите напряжение vL на катушке в момент t = 2 ms.
Vs = 15 VR = 100 ΩL = 150 mHt = 2 ms
vL = V
14.Переходные процессы RC и RLСложная
Непосредственно перед замыканием ключа в момент t = 0 конденсатор заряжен до 2 V с указанной полярностью. Найдите напряжение на конденсаторе vC в момент t = 60 ms.
Vs = 15 VR = 4,7 kΩC = 22 µFvC(0) = 2 Vt = 60 ms
vC = V
3Растворы
1.Последовательные и параллельные резисторы
Ответ: IR1 = 2,885 A
Последовательное и параллельное соединение: последовательно через каждый резистор течёт один и тот же ток и R = R₁ + R₂ + …. Параллельно на каждом резисторе одно и то же напряжение и 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Лестничную цепь упрощают по одной паре, пока не останется одно эквивалентное сопротивление.
Объединяйте резисторы с дальнего конца
Начните с конца, самого дальнего от источника, и двигайтесь к нему. Резисторы с одинаковым током соединены последовательно; резисторы между одними и теми же двумя узлами — параллельно.
R3 + R4 = 20 + 12 = 32 Ω
R2 ∥ 32 = 8·32/(8+32) = 6,4 Ω
Req = R1 + 6,4 = 4 + 6,4 = 10,4 Ω
Ток источника
Источник видит только Req, поэтому закон Ома даёт ток, который он отдаёт. Этот ток течёт через R₁.
IR1 = V1/Req = 30/10,4 = 2,885 A
Ответ
IR1 = 2,885 A
2.Последовательные и параллельные резисторы
Ответ: IR2 = 0,222 A
Последовательное и параллельное соединение: последовательно через каждый резистор течёт один и тот же ток и R = R₁ + R₂ + …. Параллельно на каждом резисторе одно и то же напряжение и 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Лестничную цепь упрощают по одной паре, пока не останется одно эквивалентное сопротивление.
Объединяйте резисторы с дальнего конца
Начните с конца, самого дальнего от источника, и двигайтесь к нему. Резисторы с одинаковым током соединены последовательно; резисторы между одними и теми же двумя узлами — параллельно.
R5 + R6 = 20 + 8 = 28 Ω
R4 ∥ 28 = 4,941 Ω
R3 + 4,941 = 14,94 Ω
R2 ∥ 14,94 = 4,281 Ω
Req = R1 + 4,281 = 15 + 4,281 = 19,28 Ω
Ток источника
Источник видит только Req, поэтому закон Ома даёт ток, который он отдаёт. Этот ток течёт через R₁.
IR1 = V1/Req = 6/19,28 = 0,3112 A
Ток через R₂
Вычтите падение на R₁, чтобы получить напряжение в узле A, то есть напряжение на R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,3112·15 = 1,332 V
IR2 = VA/R2 = 1,332/6 = 0,222 A
Ответ
IR2 = 0,222 A
3.Метод узловых потенциалов
Ответ: IR3 = 0,3871 A
Метод узловых потенциалов: выберите опорный узел, обозначьте неизвестные узловые напряжения, запишите закон токов Кирхгофа для каждого неизвестного узла с помощью закона Ома (I = ΔV/R) и решите полученные уравнения.
Определите узлы
Земля — нижний провод. Известные узловые напряжения берутся прямо из источников (V1 = 30 V). Неизвестные: VA, VB.
ЗТК в узле A
Токи, вытекающие из A через резисторы, равны току, который источники подают в A.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/20 + (VA − 30)/10 + (VA − VB)/2 = 0
0,65·VA − 0,5·VB = 3
ЗТК в узле B
Токи, вытекающие из B через резисторы, равны току, который источники подают в B.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/12 + (VB − VA)/2 = 1
−0,5·VA + 0,5833·VB = 1
Решите
Δ = (0,65)(0,5833) − (−0,5)(−0,5) = 0,1292
VA = Δ1/Δ = 2,25/0,1292 = 17,42 V
VB = Δ2/Δ = 2,15/0,1292 = 16,65 V
Ответ
IR3 = (VA − VB)/R3 = (17,42 − 16,65)/2 = 0,3871 A
4.Метод узловых потенциалов
Ответ: VB = −15,8 V
Метод узловых потенциалов: выберите опорный узел, обозначьте неизвестные узловые напряжения, запишите закон токов Кирхгофа для каждого неизвестного узла с помощью закона Ома (I = ΔV/R) и решите полученные уравнения.
Определите узлы
Земля — нижний провод. Известные узловые напряжения берутся прямо из источников (V1 = 6 V, V2 = −12 V). Неизвестные: VA, VB.
ЗТК в узле A
Токи, вытекающие из A через резисторы, равны току, который источники подают в A.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/25 + (VA − 6)/12 + (VA − VB)/12 = 0
0,2067·VA − 0,08333·VB = 0,5
ЗТК в узле B
Токи, вытекающие из B через резисторы, равны току, который источники подают в B.
Метод контурных токов: дайте каждому окну плоской цепи свой контурный ток, запишите закон напряжений Кирхгофа для каждого контура (сумма падений = сумма подъёмов) и решите. Токи ветвей — это контурный ток или разность двух контурных токов в общей ветви.
Задайте контурные токи
В каждом окне нарисуйте ток по часовой стрелке: I1, I2. Резистор, общий для двух контуров, проводит разность их токов.
ЗНК для контура 1
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
3·I1 + 8(I1 − I2) = 18
11·I1 − 8·I2 = 18
ЗНК для контура 2
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
15·I2 + 8(I2 − I1) = (−30)
−8·I1 + 23·I2 = −30
Решите
Δ = (11)(23) − (−8)(−8) = 189
I1 = Δ1/Δ = 174/189 = 0,9206 A
I2 = Δ2/Δ = −186/189 = −0,9841 A
Ответ
IR1 = I1 = 0,9206 A
VR1 = IR1·R1 = 0,9206·3 = 2,762 V
Отрицательный контурный ток течёт против часовой стрелки.
6.Метод контурных токов
Ответ: IR1 = 0,8267 A
Метод контурных токов: дайте каждому окну плоской цепи свой контурный ток, запишите закон напряжений Кирхгофа для каждого контура (сумма падений = сумма подъёмов) и решите. Токи ветвей — это контурный ток или разность двух контурных токов в общей ветви.
Задайте контурные токи
В каждом окне нарисуйте ток по часовой стрелке: I1, I2, I3. Резистор, общий для двух контуров, проводит разность их токов.
ЗНК для контура 1
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
25·I1 + 12(I1 − I2) = 30
37·I1 − 12·I2 = 30
ЗНК для контура 2
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
30·I2 + 12(I2 − I1) + 30(I2 − I3) = 0
−12·I1 + 72·I2 − 30·I3 = 0
ЗНК для контура 3
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
10·I3 + 30(I3 − I2) = (−10)
−30·I2 + 40·I3 = −10
Решите
Δ = определитель матрицы коэффициентов = 67500
I1 = Δ1/Δ = 55800/67500 = 0,8267 A
I2 = Δ2/Δ = 3300/67500 = 0,04889 A
I3 = Δ3/Δ = −14400/67500 = −0,2133 A
Ответ
IR1 = I1 = 0,8267 A
Отрицательный контурный ток течёт против часовой стрелки.
7.Метод наложения
Ответ: PR3 = 1,582 W
Метод наложения: в линейной цепи любое напряжение или ток равно сумме откликов на каждый независимый источник, действующий отдельно. Чтобы отключить источник, замените идеальный источник напряжения коротким замыканием, а идеальный источник тока — разрывом. Резисторы остаются на месте.
Случай 1 · действует только V1
Iₛ становится разрывом, поэтому R₃ и R₄ образуют одну последовательную ветвь от A к земле, параллельную R₂.
R3+R4 = 5+5 = 10 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 5·10/(5+10) = 3,333 Ω
VA = 15·3,333/(10+3,333) = 3,75 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3,75·5/10 = 1,875 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (3,75 − 1,875)/5 = 0,375 A
Случай 2 · действует только Is
V₁ становится коротким замыканием, поэтому R₁ параллелен R₂. Iₛ в точке B делится между R₄ и путём через R₃.
R1 ∥ R2 = 10·5/(10+5) = 3,333 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 5 ∥ 8,333 = 3,125 Ω
VB = Is·Req = 2,5·3,125 = 7,813 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 7,813·3,333/8,333 = 3,125 V
Мощность зависит от квадрата тока, поэтому принцип наложения к ней неприменим: сначала сложите токи, затем возведите в квадрат.
PR3 = IR3²·R3 = (−0,5625)²·5 = 1,582 W
Ответ
PR3 = 1,582 W
Сложение мощностей отдельных случаев дало бы 5,098 W, что неверно.
8.Метод наложения
Ответ: PR4 = 96,34 W
Метод наложения: в линейной цепи любое напряжение или ток равно сумме откликов на каждый независимый источник, действующий отдельно. Чтобы отключить источник, замените идеальный источник напряжения коротким замыканием, а идеальный источник тока — разрывом. Резисторы остаются на месте.
Случай 1 · действует только V1
V₂ становится коротким замыканием, а Iₛ — разрывом. Со стороны A резистор R₃ параллелен последовательной паре R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 15 ∥ 50 = 11,54 Ω
VA = 30·11,54/(6+11,54) = 19,74 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 19,74·20/50 = 7,895 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (7,895 − 0)/20 = 0,3947 A
Случай 2 · действует только Is
Оба источника напряжения становятся короткими замыканиями. Iₛ в точке B делится между R₄ (теперь к земле) и R₂, последовательным с R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 4,286 Ω, поэтому левый путь — R2+4,286 = 34,29 Ω
Req = R4 ∥ 34,29 = 12,63 Ω
VB = Is·Req = 2,5·12,63 = 31,58 V
VA = VB·4,286/34,29 = 3,947 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (31,58 − 0)/20 = 1,579 A
Случай 3 · действует только V2
V₁ становится коротким замыканием, а Iₛ — разрывом. R₁ ∥ R₃ отходит от A, последовательно с R₂ обратно к B.
R1 ∥ R3 = 6·15/(6+15) = 4,286 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−12)·34,29/54,29 = −7,579 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −7,579·4,286/34,29 = −0,9474 V
Мощность зависит от квадрата тока, поэтому принцип наложения к ней неприменим: сначала сложите токи, затем возведите в квадрат.
PR4 = IR4²·R4 = 2,195²·20 = 96,34 W
Ответ
PR4 = 96,34 W
Сложение мощностей отдельных случаев дало бы 53,96 W, что неверно.
9.Тевенин и Нортон
Ответ: Vth = 1,5 V
Теорема Тевенина: любая линейная двухполюсная цепь ведёт себя как один источник напряжения Vth, последовательный с сопротивлением Rth. Теорема Нортона представляет ту же цепь как источник тока IN = Vth/Rth, параллельный Rth.
Найдите Rth со всеми отключёнными источниками
Замените источники напряжения короткими замыканиями, а источники тока — разрывами, затем посмотрите на цепь со стороны a–b.
R1 ∥ R2 = 15·3/(15+3) = 2,5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,5 + 12 = 14,5 Ω
Найдите Vth — напряжение холостого хода
Когда a–b разомкнуты, через R₃ ток не течёт, поэтому падения на нём нет и V_b = V_A. R₁ и R₂ образуют делитель напряжения.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·3/(15+3) = 1,5 V
10.Тевенин и Нортон
Ответ: IN = −0,55 A
Теорема Тевенина: любая линейная двухполюсная цепь ведёт себя как один источник напряжения Vth, последовательный с сопротивлением Rth. Теорема Нортона представляет ту же цепь как источник тока IN = Vth/Rth, параллельный Rth.
Найдите Rth со всеми отключёнными источниками
Замените источники напряжения короткими замыканиями, а источники тока — разрывами, затем посмотрите на цепь со стороны a–b.
R1 ∥ R2 = 10·3/(10+3) = 2,308 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,308 + 10 = 12,31 Ω
Найдите Vth — напряжение холостого хода
Когда a–b разомкнуты, Iₛ может течь только через R₃ в узел A. Найдите V_A наложением V₁ и Iₛ, затем прибавьте падение на R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5,538 + (−1)·2,308 = 3,231 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 3,231 + (−1)·10 = −6,769 V
Эквивалент Нортона
Источник Нортона — та же цепь, представленная как источник тока, параллельный R_th. Его ток — это ток короткого замыкания на a–b.
IN = Vth/Rth = −6,769/12,31 = −0,55 A
11.Схемы на операционных усилителях
Ответ: Rf = 90 kΩ
Правила идеального ОУ: при отрицательной обратной связи усилитель устанавливает выход так, чтобы оба входа имели одинаковое напряжение (V₋ = V₊), и ни в один вход ток не течёт. ЗТК на инвертирующем входе с этими двумя фактами даёт выход.
Коэффициент усиления неинвертирующего усилителя
V₋ = V₊ = Vin, а ток через R₁ течёт и через Rf, поэтому Vout = Vin·(1 + Rf/R₁).
Av = 1 + Rf/R1
Rf = (10 − 1)·10 = 90 kΩ
Ответ
Rf = 90 kΩ
12.Схемы на операционных усилителях
Ответ: Vout = −0,886 V
Правила идеального ОУ: при отрицательной обратной связи усилитель устанавливает выход так, чтобы оба входа имели одинаковое напряжение (V₋ = V₊), и ни в один вход ток не течёт. ЗТК на инвертирующем входе с этими двумя фактами даёт выход.
Входные токи
V₋ = 0, поэтому на каждом входном резисторе всё его входное напряжение.
I1 = V1/R1 = 1,3/100 = 0,013 mA
I2 = V2/R2 = 0,6/22 = 0,02727 mA
If = I1 + I2 = 0,04027 mA
Выходное напряжение
Vout = −Rf·If = −22·0,04027 = −0,886 V
Ответ
Vout = −0,886 V
13.Переходные процессы RC и RL
Ответ: vL = 3,954 V
Переходные процессы первого порядка: в цепи с одним конденсатором или одной катушкой каждое напряжение и каждый ток экспоненциально меняются от начального к конечному значению: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, где τ = RC или τ = L/R. Примерно через 5τ цепь выходит на установившийся режим.
Постоянная времени и конечный ток
Спустя долгое время после замыкания катушка ведёт себя как короткое замыкание, поэтому конечный ток определяется только R.
τ = L/R = 150 mH / 100 Ω = 1,5 ms
i(∞) = Vs/R = 15/100 = 0,15 A
Напряжение на катушке
В момент t = 0 всё напряжение питания приложено к катушке; затем оно спадает до нуля.
vL(t) = Vs·e−t/τ = 15·e−2/1,5 = 3,954 V
Ответ
vL = 3,954 V
14.Переходные процессы RC и RL
Ответ: vC = 7,723 V
Переходные процессы первого порядка: в цепи с одним конденсатором или одной катушкой каждое напряжение и каждый ток экспоненциально меняются от начального к конечному значению: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, где τ = RC или τ = L/R. Примерно через 5τ цепь выходит на установившийся режим.
Начальное значение, конечное значение, постоянная времени
Напряжение на конденсаторе не может измениться скачком, поэтому оно начинается с накопленного значения и стремится к напряжению источника.