Вывод + источника напряжения Vₛ между A и B находится у A, поэтому он задаёт VA − VB = Vₛ. Методом узловых потенциалов с супер-узлом найдите узловое напряжение VB (относительно земли).
Источник Vₛ заряжает конденсатор через R₁, а R₂ подключён параллельно C. Конденсатор разряжен, когда ключ замыкается в момент t = 0. Найдите напряжение на конденсаторе vC в момент t = 15 ms.
Vs = 12 VR1 = 3,3 kΩR2 = 1 kΩC = 10 µFt = 15 ms
vC = V
14.Переходные процессы RC и RLСложная
Непосредственно перед замыканием ключа в момент t = 0 конденсатор заряжен до 30 V с указанной полярностью. Через какое время vC достигнет 18 V? Найдите t.
Vs = 10 VR = 3,3 kΩC = 100 µFvC(0) = 30 V
t = ms
3Растворы
1.Последовательные и параллельные резисторы
Ответ: IR2 = 0,5388 A
Последовательное и параллельное соединение: последовательно через каждый резистор течёт один и тот же ток и R = R₁ + R₂ + …. Параллельно на каждом резисторе одно и то же напряжение и 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Лестничную цепь упрощают по одной паре, пока не останется одно эквивалентное сопротивление.
Объединяйте резисторы с дальнего конца
Начните с конца, самого дальнего от источника, и двигайтесь к нему. Резисторы с одинаковым током соединены последовательно; резисторы между одними и теми же двумя узлами — параллельно.
R3 + R4 = 10 + 12 = 22 Ω
R2 ∥ 22 = 5·22/(5+22) = 4,074 Ω
Req = R1 + 4,074 = 5 + 4,074 = 9,074 Ω
Ток источника
Источник видит только Req, поэтому закон Ома даёт ток, который он отдаёт. Этот ток течёт через R₁.
IR1 = V1/Req = 6/9,074 = 0,6612 A
Ток через R₂
Вычтите падение на R₁, чтобы получить напряжение в узле A, то есть напряжение на R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,6612·5 = 2,694 V
IR2 = VA/R2 = 2,694/5 = 0,5388 A
Ответ
IR2 = 0,5388 A
2.Последовательные и параллельные резисторы
Ответ: IR2 = 1,948 A
Последовательное и параллельное соединение: последовательно через каждый резистор течёт один и тот же ток и R = R₁ + R₂ + …. Параллельно на каждом резисторе одно и то же напряжение и 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Лестничную цепь упрощают по одной паре, пока не останется одно эквивалентное сопротивление.
Объединяйте резисторы с дальнего конца
Начните с конца, самого дальнего от источника, и двигайтесь к нему. Резисторы с одинаковым током соединены последовательно; резисторы между одними и теми же двумя узлами — параллельно.
R5 + R6 = 5 + 5 = 10 Ω
R4 ∥ 10 = 7,143 Ω
R3 + 7,143 = 17,14 Ω
R2 ∥ 17,14 = 3,243 Ω
Req = R1 + 3,243 = 3 + 3,243 = 6,243 Ω
Ток источника
Источник видит только Req, поэтому закон Ома даёт ток, который он отдаёт. Этот ток течёт через R₁.
IR1 = V1/Req = 15/6,243 = 2,403 A
Ток через R₂
Вычтите падение на R₁, чтобы получить напряжение в узле A, то есть напряжение на R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 2,403·3 = 7,792 V
IR2 = VA/R2 = 7,792/4 = 1,948 A
Ответ
IR2 = 1,948 A
3.Метод узловых потенциалов
Ответ: IR3 = 0,7273 A
Метод узловых потенциалов: выберите опорный узел, обозначьте неизвестные узловые напряжения, запишите закон токов Кирхгофа для каждого неизвестного узла с помощью закона Ома (I = ΔV/R) и решите полученные уравнения.
Определите узлы
Земля — нижний провод. Известные узловые напряжения берутся прямо из источников (V1 = 30 V). Неизвестные: VA, VB.
ЗТК в узле A
Токи, вытекающие из A через резисторы, равны току, который источники подают в A.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/10 + (VA − 30)/15 + (VA − VB)/15 = 0
0,2333·VA − 0,06667·VB = 2
ЗТК в узле B
Токи, вытекающие из B через резисторы, равны току, который источники подают в B.
Метод узловых потенциалов: выберите опорный узел, обозначьте неизвестные узловые напряжения, запишите закон токов Кирхгофа для каждого неизвестного узла с помощью закона Ома (I = ΔV/R) и решите полученные уравнения.
Образуем супер-узел
Через источник напряжения между A и B течёт неизвестный ток, поэтому ЗТК нельзя записать отдельно для A или B. Объедините A, B и источник в один супер-узел: втекающий в него ток равен вытекающему.
VB = VA − 3
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is
Решите
(VA − 15)/6 + VA/25 + (VA − 3)/4 = 2
VA·(1/6 + 1/25 + 1/4) = 2 + 15/6 + 3/4 = 5,25
VA = 5,25/0,4567 = 11,5 V
VB = 8,496 V
Ответ
VB = 8,496 V
5.Метод контурных токов
Ответ: I2 = −0,5645 A
Метод контурных токов: дайте каждому окну плоской цепи свой контурный ток, запишите закон напряжений Кирхгофа для каждого контура (сумма падений = сумма подъёмов) и решите. Токи ветвей — это контурный ток или разность двух контурных токов в общей ветви.
Задайте контурные токи
В каждом окне нарисуйте ток по часовой стрелке: I1, I2. Резистор, общий для двух контуров, проводит разность их токов.
ЗНК для контура 1
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
12·I1 + 3(I1 − I2) = 15
15·I1 − 3·I2 = 15
ЗНК для контура 2
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
10·I2 + 3(I2 − I1) = (−10)
−3·I1 + 13·I2 = −10
Решите
Δ = (15)(13) − (−3)(−3) = 186
I1 = Δ1/Δ = 165/186 = 0,8871 A
I2 = Δ2/Δ = −105/186 = −0,5645 A
Ответ
I2 = −0,5645 A
Отрицательный контурный ток течёт против часовой стрелки.
6.Метод контурных токов
Ответ: IR2 = 1,338 A
Метод контурных токов: дайте каждому окну плоской цепи свой контурный ток, запишите закон напряжений Кирхгофа для каждого контура (сумма падений = сумма подъёмов) и решите. Токи ветвей — это контурный ток или разность двух контурных токов в общей ветви.
Задайте контурные токи
В каждом окне нарисуйте ток по часовой стрелке: I1, I2, I3. Резистор, общий для двух контуров, проводит разность их токов.
ЗНК для контура 1
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
4·I1 + 15(I1 − I2) = 36
19·I1 − 15·I2 = 36
ЗНК для контура 2
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
5·I2 + 15(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−15·I1 + 25·I2 − 5·I3 = 0
ЗНК для контура 3
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
3·I3 + 5(I3 − I2) = (−24)
−5·I2 + 8·I3 = −24
Решите
Δ = определитель матрицы коэффициентов = 1525
I1 = Δ1/Δ = 4500/1525 = 2,951 A
I2 = Δ2/Δ = 2040/1525 = 1,338 A
I3 = Δ3/Δ = −3300/1525 = −2,164 A
Ответ
IR2 = I2 = 1,338 A
Отрицательный контурный ток течёт против часовой стрелки.
7.Метод наложения
Ответ: PR2 = 4,826 W
Метод наложения: в линейной цепи любое напряжение или ток равно сумме откликов на каждый независимый источник, действующий отдельно. Чтобы отключить источник, замените идеальный источник напряжения коротким замыканием, а идеальный источник тока — разрывом. Резисторы остаются на месте.
Случай 1 · действует только V1
Iₛ становится разрывом, поэтому R₃ и R₄ образуют одну последовательную ветвь от A к земле, параллельную R₂.
R3+R4 = 15+8 = 23 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 4·23/(4+23) = 3,407 Ω
VA = 9·3,407/(6+3,407) = 3,26 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3,26·8/23 = 1,134 V
IR2′ = (VA − 0)/R2 = (3,26 − 0)/4 = 0,815 A
Случай 2 · действует только Is
V₁ становится коротким замыканием, поэтому R₁ параллелен R₂. Iₛ в точке B делится между R₄ и путём через R₃.
R1 ∥ R2 = 6·4/(6+4) = 2,4 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 8 ∥ 17,4 = 5,48 Ω
VB = Is·Req = 1,5·5,48 = 8,22 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 8,22·2,4/17,4 = 1,134 V
IR2″ = (VA − 0)/R2 = (1,134 − 0)/4 = 0,2835 A
Складываем вклады токов
IR2 = IR2′ + IR2″ = 0,815 + 0,2835 = 1,098 A
Мощность в резисторе
Мощность зависит от квадрата тока, поэтому принцип наложения к ней неприменим: сначала сложите токи, затем возведите в квадрат.
PR2 = IR2²·R2 = 1,098²·4 = 4,826 W
Ответ
PR2 = 4,826 W
Сложение мощностей отдельных случаев дало бы 2,978 W, что неверно.
8.Метод наложения
Ответ: PR4 = 25,53 W
Метод наложения: в линейной цепи любое напряжение или ток равно сумме откликов на каждый независимый источник, действующий отдельно. Чтобы отключить источник, замените идеальный источник напряжения коротким замыканием, а идеальный источник тока — разрывом. Резисторы остаются на месте.
Случай 1 · действует только V1
V₂ становится коротким замыканием, а Iₛ — разрывом. Со стороны A резистор R₃ параллелен последовательной паре R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 4 ∥ 24 = 3,429 Ω
VA = 12·3,429/(2+3,429) = 7,579 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 7,579·4/24 = 1,263 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (1,263 − 0)/4 = 0,3158 A
Случай 2 · действует только Is
Оба источника напряжения становятся короткими замыканиями. Iₛ в точке B делится между R₄ (теперь к земле) и R₂, последовательным с R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 1,333 Ω, поэтому левый путь — R2+1,333 = 21,33 Ω
Req = R4 ∥ 21,33 = 3,368 Ω
VB = Is·Req = 1,5·3,368 = 5,053 V
VA = VB·1,333/21,33 = 0,3158 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (5,053 − 0)/4 = 1,263 A
Случай 3 · действует только V2
V₁ становится коротким замыканием, а Iₛ — разрывом. R₁ ∥ R₃ отходит от A, последовательно с R₂ обратно к B.
R1 ∥ R3 = 2·4/(2+4) = 1,333 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−24)·21,33/25,33 = −20,21 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −20,21·1,333/21,33 = −1,263 V
Мощность зависит от квадрата тока, поэтому принцип наложения к ней неприменим: сначала сложите токи, затем возведите в квадрат.
PR4 = IR4²·R4 = 2,526²·4 = 25,53 W
Ответ
PR4 = 25,53 W
Сложение мощностей отдельных случаев дало бы 10,37 W, что неверно.
9.Тевенин и Нортон
Ответ: IN = 0,1875 A
Теорема Тевенина: любая линейная двухполюсная цепь ведёт себя как один источник напряжения Vth, последовательный с сопротивлением Rth. Теорема Нортона представляет ту же цепь как источник тока IN = Vth/Rth, параллельный Rth.
Найдите Rth со всеми отключёнными источниками
Замените источники напряжения короткими замыканиями, а источники тока — разрывами, затем посмотрите на цепь со стороны a–b.
R1 ∥ R2 = 8·8/(8+8) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 12 = 16 Ω
Найдите Vth — напряжение холостого хода
Когда a–b разомкнуты, через R₃ ток не течёт, поэтому падения на нём нет и V_b = V_A. R₁ и R₂ образуют делитель напряжения.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·8/(8+8) = 3 V
Эквивалент Нортона
Источник Нортона — та же цепь, представленная как источник тока, параллельный R_th. Его ток — это ток короткого замыкания на a–b.
IN = Vth/Rth = 3/16 = 0,1875 A
10.Тевенин и Нортон
Ответ: IL = 1,058 A
Теорема Тевенина: любая линейная двухполюсная цепь ведёт себя как один источник напряжения Vth, последовательный с сопротивлением Rth. Теорема Нортона представляет ту же цепь как источник тока IN = Vth/Rth, параллельный Rth.
Найдите Rth со всеми отключёнными источниками
Замените источники напряжения короткими замыканиями, а источники тока — разрывами, затем посмотрите на цепь со стороны a–b.
R1 ∥ R2 = 25·12/(25+12) = 8,108 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8,108 + 3 = 11,11 Ω
Найдите Vth — напряжение холостого хода
Когда a–b разомкнуты, Iₛ может течь только через R₃ в узел A. Найдите V_A наложением V₁ и Iₛ, затем прибавьте падение на R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 7,784 + 1,5·8,108 = 19,95 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 19,95 + 1,5·3 = 24,45 V
Подключите нагрузку к эквиваленту Тевенина
Источник Тевенина и последовательный R_th ведут себя на a–b точно как исходная цепь, поэтому нагрузка видит простой последовательный контур.
IL = Vth/(Rth + RL) = 24,45/(11,11 + 12) = 1,058 A
11.Схемы на операционных усилителях
Ответ: Vout = 8,93 V
Правила идеального ОУ: при отрицательной обратной связи усилитель устанавливает выход так, чтобы оба входа имели одинаковое напряжение (V₋ = V₊), и ни в один вход ток не течёт. ЗТК на инвертирующем входе с этими двумя фактами даёт выход.
Напряжение на входах
Через R₃ и R₄ течёт один и тот же ток, поэтому они образуют делитель напряжения; обратная связь обеспечивает V₋ = V₊.
Правила идеального ОУ: при отрицательной обратной связи усилитель устанавливает выход так, чтобы оба входа имели одинаковое напряжение (V₋ = V₊), и ни в один вход ток не течёт. ЗТК на инвертирующем входе с этими двумя фактами даёт выход.
Входные токи
V₋ = 0, поэтому на каждом входном резисторе всё его входное напряжение.
I1 = V1/R1 = −1,6/10 = −0,16 mA
I2 = V2/R2 = −1,6/47 = −0,03404 mA
If = I1 + I2 = −0,194 mA
Выходное напряжение
Vout = −Rf·If = −22·(−0,194) = 4,269 V
Ответ
Vout = 4,269 V
13.Переходные процессы RC и RL
Ответ: vC = 2,395 V
Переходные процессы первого порядка: в цепи с одним конденсатором или одной катушкой каждое напряжение и каждый ток экспоненциально меняются от начального к конечному значению: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, где τ = RC или τ = L/R. Примерно через 5τ цепь выходит на установившийся режим.
Эквивалентная схема Тевенина со стороны конденсатора
Закоротите источник, чтобы найти Rth; отключите конденсатор, чтобы найти напряжение, до которого он зарядится.
Rth = R1 ∥ R2 = 3,3·1/(3,3 + 1) = 0,7674 kΩ
vC(∞) = 12·1/(3,3 + 1) = 2,791 V
Постоянная времени
τ = Rth·C = 0,7674·10 = 7,674 ms
Кривая заряда
vC(t) = 2,791·(1 − e−15/7,674) = 2,395 V
Ответ
vC = 2,395 V
14.Переходные процессы RC и RL
Ответ: t = 302,4 ms
Переходные процессы первого порядка: в цепи с одним конденсатором или одной катушкой каждое напряжение и каждый ток экспоненциально меняются от начального к конечному значению: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, где τ = RC или τ = L/R. Примерно через 5τ цепь выходит на установившийся режим.
Начальное значение, конечное значение, постоянная времени
Напряжение на конденсаторе не может измениться скачком, поэтому оно начинается с накопленного значения и стремится к напряжению источника.