Найдите ток Нортона IN: ток, текущий от a к b, если зажимы замкнуть накоротко.
V1 = 30 VR1 = 2 ΩR2 = 2 ΩR3 = 12 Ω
IN = A
10.Тевенин и НортонСложная
Найдите напряжение Тевенина Vth со стороны зажимов a–b.
V1 = 5 VIs = 5 AR1 = 10 ΩR2 = 5 ΩR3 = 8 Ω
Vth = V
11.Схемы на операционных усилителяхСредняя
ОУ идеальный и питается от ±15 V. Найдите выходное напряжение Vout.
Vin = 1,3 VR1 = 1 kΩRf = 4,7 kΩ
Vout = V
12.Схемы на операционных усилителяхСложная
Интегратор выполнен на идеальном ОУ с питанием ±15 V; его выход насыщается на уровне ±12 V. Конденсатор не заряжен, когда при t = 0 подаётся постоянное входное напряжение Vin = −2,2 V. Через какое время после t = 0 выход достигнет насыщения? Найдите t.
Vin = −2,2 VR = 4,7 kΩC = 0,47 µFVsat = ±12 V
t = ms
13.Переходные процессы RC и RLСредняя
До замыкания ключа в момент t = 0 тока через катушку нет. Найдите энергию W, запасённую в катушке при t = 5 ms, в mJ.
Vs = 15 VR = 47 ΩL = 220 mHt = 5 ms
W = mJ
14.Переходные процессы RC и RLСложная
Непосредственно перед замыканием ключа в момент t = 0 конденсатор заряжен до 4 V с указанной полярностью. Через какое время vC достигнет 5,5 V? Найдите t.
Vs = 9 VR = 6,8 kΩC = 100 µFvC(0) = 4 V
t = ms
3Растворы
1.Последовательные и параллельные резисторы
Ответ: IR2 = 0,8642 A
Последовательное и параллельное соединение: последовательно через каждый резистор течёт один и тот же ток и R = R₁ + R₂ + …. Параллельно на каждом резисторе одно и то же напряжение и 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Лестничную цепь упрощают по одной паре, пока не останется одно эквивалентное сопротивление.
Объединяйте резисторы с дальнего конца
Начните с конца, самого дальнего от источника, и двигайтесь к нему. Резисторы с одинаковым током соединены последовательно; резисторы между одними и теми же двумя узлами — параллельно.
R3 + R4 = 3 + 4 = 7 Ω
R2 ∥ 7 = 3·7/(3+7) = 2,1 Ω
Req = R1 + 2,1 = 6 + 2,1 = 8,1 Ω
Ток источника
Источник видит только Req, поэтому закон Ома даёт ток, который он отдаёт. Этот ток течёт через R₁.
IR1 = V1/Req = 10/8,1 = 1,235 A
Ток через R₂
Вычтите падение на R₁, чтобы получить напряжение в узле A, то есть напряжение на R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 10 − 1,235·6 = 2,593 V
IR2 = VA/R2 = 2,593/3 = 0,8642 A
Ответ
IR2 = 0,8642 A
2.Последовательные и параллельные резисторы
Ответ: IR2 = 1,791 A
Последовательное и параллельное соединение: последовательно через каждый резистор течёт один и тот же ток и R = R₁ + R₂ + …. Параллельно на каждом резисторе одно и то же напряжение и 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Лестничную цепь упрощают по одной паре, пока не останется одно эквивалентное сопротивление.
Объединяйте резисторы с дальнего конца
Начните с конца, самого дальнего от источника, и двигайтесь к нему. Резисторы с одинаковым током соединены последовательно; резисторы между одними и теми же двумя узлами — параллельно.
R5 + R6 = 30 + 25 = 55 Ω
R4 ∥ 55 = 4,583 Ω
R3 + 4,583 = 7,583 Ω
R2 ∥ 7,583 = 3,35 Ω
Req = R1 + 3,35 = 6 + 3,35 = 9,35 Ω
Ток источника
Источник видит только Req, поэтому закон Ома даёт ток, который он отдаёт. Этот ток течёт через R₁.
IR1 = V1/Req = 30/9,35 = 3,209 A
Ток через R₂
Вычтите падение на R₁, чтобы получить напряжение в узле A, то есть напряжение на R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 30 − 3,209·6 = 10,75 V
IR2 = VA/R2 = 10,75/6 = 1,791 A
Ответ
IR2 = 1,791 A
3.Метод узловых потенциалов
Ответ: VB = 32,1 V
Метод узловых потенциалов: выберите опорный узел, обозначьте неизвестные узловые напряжения, запишите закон токов Кирхгофа для каждого неизвестного узла с помощью закона Ома (I = ΔV/R) и решите полученные уравнения.
Определите узлы
Земля — нижний провод. Известные узловые напряжения берутся прямо из источников (V1 = 18 V). Неизвестные: VA, VB.
ЗТК в узле A
Токи, вытекающие из A через резисторы, равны току, который источники подают в A.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 18)/12 + (VA − VB)/8 = 0
0,4083·VA − 0,125·VB = 1,5
ЗТК в узле B
Токи, вытекающие из B через резисторы, равны току, который источники подают в B.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/12 + (VB − VA)/8 = 5
−0,125·VA + 0,2083·VB = 5
Решите
Δ = (0,4083)(0,2083) − (−0,125)(−0,125) = 0,06944
VA = Δ1/Δ = 0,9375/0,06944 = 13,5 V
VB = Δ2/Δ = 2,229/0,06944 = 32,1 V
Ответ
VB = 32,1 V
4.Метод узловых потенциалов
Ответ: VB = −19,85 V
Метод узловых потенциалов: выберите опорный узел, обозначьте неизвестные узловые напряжения, запишите закон токов Кирхгофа для каждого неизвестного узла с помощью закона Ома (I = ΔV/R) и решите полученные уравнения.
Определите узлы
Земля — нижний провод. Известные узловые напряжения берутся прямо из источников (V1 = 5 V, V2 = −5 V). Неизвестные: VA, VB.
ЗТК в узле A
Токи, вытекающие из A через резисторы, равны току, который источники подают в A.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/2 + (VA − 5)/4 + (VA − VB)/6 = 0
0,9167·VA − 0,1667·VB = 1,25
ЗТК в узле B
Токи, вытекающие из B через резисторы, равны току, который источники подают в B.
Метод контурных токов: дайте каждому окну плоской цепи свой контурный ток, запишите закон напряжений Кирхгофа для каждого контура (сумма падений = сумма подъёмов) и решите. Токи ветвей — это контурный ток или разность двух контурных токов в общей ветви.
Задайте контурные токи
В каждом окне нарисуйте ток по часовой стрелке: I1, I2. Резистор, общий для двух контуров, проводит разность их токов.
ЗНК для контура 1
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
5·I1 + 15(I1 − I2) = 30
20·I1 − 15·I2 = 30
ЗНК для контура 2
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
12·I2 + 15(I2 − I1) = (−9)
−15·I1 + 27·I2 = −9
Решите
Δ = (20)(27) − (−15)(−15) = 315
I1 = Δ1/Δ = 675/315 = 2,143 A
I2 = Δ2/Δ = 270/315 = 0,8571 A
Ответ
IR3 = I1 − I2 = 1,286 A
Отрицательный контурный ток течёт против часовой стрелки.
6.Метод контурных токов
Ответ: IR1 = 2,109 A
Метод контурных токов: дайте каждому окну плоской цепи свой контурный ток, запишите закон напряжений Кирхгофа для каждого контура (сумма падений = сумма подъёмов) и решите. Токи ветвей — это контурный ток или разность двух контурных токов в общей ветви.
Задайте контурные токи
В каждом окне нарисуйте ток по часовой стрелке: I1, I2, I3. Резистор, общий для двух контуров, проводит разность их токов.
ЗНК для контура 1
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
2·I1 + 6(I1 − I2) = 15
8·I1 − 6·I2 = 15
ЗНК для контура 2
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
15·I2 + 6(I2 − I1) + 30(I2 − I3) = 0
−6·I1 + 51·I2 − 30·I3 = 0
ЗНК для контура 3
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
10·I3 + 30(I3 − I2) = (−5)
−30·I2 + 40·I3 = −5
Решите
Δ = определитель матрицы коэффициентов = 7680
I1 = Δ1/Δ = 16200/7680 = 2,109 A
I2 = Δ2/Δ = 2400/7680 = 0,3125 A
I3 = Δ3/Δ = 840/7680 = 0,1094 A
Ответ
IR1 = I1 = 2,109 A
Отрицательный контурный ток течёт против часовой стрелки.
7.Метод наложения
Ответ: IR1 = −0,359 A
Метод наложения: в линейной цепи любое напряжение или ток равно сумме откликов на каждый независимый источник, действующий отдельно. Чтобы отключить источник, замените идеальный источник напряжения коротким замыканием, а идеальный источник тока — разрывом. Резисторы остаются на месте.
Случай 1 · действует только V1
Iₛ становится разрывом, поэтому R₃ и R₄ образуют одну последовательную ветвь от A к земле, параллельную R₂.
R3+R4 = 5+10 = 15 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 12·15/(12+15) = 6,667 Ω
VA = 10·6,667/(15+6,667) = 3,077 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3,077·10/15 = 2,051 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (10 − 3,077)/15 = 0,4615 A
Случай 2 · действует только Is
V₁ становится коротким замыканием, поэтому R₁ параллелен R₂. Iₛ в точке B делится между R₄ и путём через R₃.
R1 ∥ R2 = 15·12/(15+12) = 6,667 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 10 ∥ 11,67 = 5,385 Ω
VB = Is·Req = 4·5,385 = 21,54 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 21,54·6,667/11,67 = 12,31 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 12,31)/15 = −0,8205 A
Сложите составляющие
IR1 = IR1′ + IR1″
IR1 = 0,4615 + (−0,8205) = −0,359 A
Отрицательный результат означает, что на самом деле ток течёт против стрелки.
8.Метод наложения
Ответ: PR4 = 38,65 W
Метод наложения: в линейной цепи любое напряжение или ток равно сумме откликов на каждый независимый источник, действующий отдельно. Чтобы отключить источник, замените идеальный источник напряжения коротким замыканием, а идеальный источник тока — разрывом. Резисторы остаются на месте.
Случай 1 · действует только V1
V₂ становится коротким замыканием, а Iₛ — разрывом. Со стороны A резистор R₃ параллелен последовательной паре R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 8 ∥ 11 = 4,632 Ω
VA = 30·4,632/(6+4,632) = 13,07 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 13,07·8/11 = 9,505 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (9,505 − 0)/8 = 1,188 A
Случай 2 · действует только Is
Оба источника напряжения становятся короткими замыканиями. Iₛ в точке B делится между R₄ (теперь к земле) и R₂, последовательным с R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 3,429 Ω, поэтому левый путь — R2+3,429 = 6,429 Ω
Req = R4 ∥ 6,429 = 3,564 Ω
VB = Is·Req = 6·3,564 = 21,39 V
VA = VB·3,429/6,429 = 11,41 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (21,39 − 0)/8 = 2,673 A
Случай 3 · действует только V2
V₁ становится коротким замыканием, а Iₛ — разрывом. R₁ ∥ R₃ отходит от A, последовательно с R₂ обратно к B.
R1 ∥ R3 = 6·8/(6+8) = 3,429 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 24·6,429/14,43 = 10,69 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 10,69·3,429/6,429 = 5,703 V
Мощность зависит от квадрата тока, поэтому принцип наложения к ней неприменим: сначала сложите токи, затем возведите в квадрат.
PR4 = IR4²·R4 = 2,198²·8 = 38,65 W
Ответ
PR4 = 38,65 W
Сложение мощностей отдельных случаев дало бы 90,6 W, что неверно.
9.Тевенин и Нортон
Ответ: IN = 1,154 A
Теорема Тевенина: любая линейная двухполюсная цепь ведёт себя как один источник напряжения Vth, последовательный с сопротивлением Rth. Теорема Нортона представляет ту же цепь как источник тока IN = Vth/Rth, параллельный Rth.
Найдите Rth со всеми отключёнными источниками
Замените источники напряжения короткими замыканиями, а источники тока — разрывами, затем посмотрите на цепь со стороны a–b.
R1 ∥ R2 = 2·2/(2+2) = 1 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1 + 12 = 13 Ω
Найдите Vth — напряжение холостого хода
Когда a–b разомкнуты, через R₃ ток не течёт, поэтому падения на нём нет и V_b = V_A. R₁ и R₂ образуют делитель напряжения.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·2/(2+2) = 15 V
Эквивалент Нортона
Источник Нортона — та же цепь, представленная как источник тока, параллельный R_th. Его ток — это ток короткого замыкания на a–b.
IN = Vth/Rth = 15/13 = 1,154 A
10.Тевенин и Нортон
Ответ: Vth = 58,33 V
Теорема Тевенина: любая линейная двухполюсная цепь ведёт себя как один источник напряжения Vth, последовательный с сопротивлением Rth. Теорема Нортона представляет ту же цепь как источник тока IN = Vth/Rth, параллельный Rth.
Найдите Rth со всеми отключёнными источниками
Замените источники напряжения короткими замыканиями, а источники тока — разрывами, затем посмотрите на цепь со стороны a–b.
R1 ∥ R2 = 10·5/(10+5) = 3,333 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,333 + 8 = 11,33 Ω
Найдите Vth — напряжение холостого хода
Когда a–b разомкнуты, Iₛ может течь только через R₃ в узел A. Найдите V_A наложением V₁ и Iₛ, затем прибавьте падение на R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 1,667 + 5·3,333 = 18,33 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 18,33 + 5·8 = 58,33 V
11.Схемы на операционных усилителях
Ответ: Vout = 7,41 V
Правила идеального ОУ: при отрицательной обратной связи усилитель устанавливает выход так, чтобы оба входа имели одинаковое напряжение (V₋ = V₊), и ни в один вход ток не течёт. ЗТК на инвертирующем входе с этими двумя фактами даёт выход.
Инвертирующий вход повторяет вход
V₋ = V₊ = 1,3 V
I = V₋/R1 = 1,3/1 = 1,3 mA
Выходное напряжение
Ток через R₁ течёт и через Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = 1,3 + 1,3·4,7 = 7,41 V
Ответ
Vout = 7,41 V
12.Схемы на операционных усилителях
Ответ: t = 12,05 ms
Правила идеального ОУ: при отрицательной обратной связи усилитель устанавливает выход так, чтобы оба входа имели одинаковое напряжение (V₋ = V₊), и ни в один вход ток не течёт. ЗТК на инвертирующем входе с этими двумя фактами даёт выход.
Входной ток и скорость нарастания
kΩ умножить на µF даёт миллисекунды.
RC = 4,7 kΩ · 0,47 µF = 2,209 ms
скорость нарастания = −Vin/(RC) = −(−2,2)/2,209 = 0,9959 V/ms
Время до насыщения
|Vin|·t/(RC) = Vsat → t = Vsat·RC/|Vin| = 12·2,209/2,2 = 12,05 ms
Ответ
t = 12,05 ms
13.Переходные процессы RC и RL
Ответ: W = 4,827 mJ
Переходные процессы первого порядка: в цепи с одним конденсатором или одной катушкой каждое напряжение и каждый ток экспоненциально меняются от начального к конечному значению: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, где τ = RC или τ = L/R. Примерно через 5τ цепь выходит на установившийся режим.
Постоянная времени и конечный ток
Спустя долгое время после замыкания катушка ведёт себя как короткое замыкание, поэтому конечный ток определяется только R.
τ = L/R = 220 mH / 47 Ω = 4,681 ms
i(∞) = Vs/R = 15/47 = 0,3191 A
Ток в заданный момент
i(t) = 0,3191·(1 − e−5/4,681) = 0,2095 A
Запасённая энергия
W = ½·L·i² = ½·220·0,2095² = 4,827 mJ
Ответ
W = 4,827 mJ
14.Переходные процессы RC и RL
Ответ: t = 242,5 ms
Переходные процессы первого порядка: в цепи с одним конденсатором или одной катушкой каждое напряжение и каждый ток экспоненциально меняются от начального к конечному значению: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, где τ = RC или τ = L/R. Примерно через 5τ цепь выходит на установившийся режим.
Начальное значение, конечное значение, постоянная времени
Напряжение на конденсаторе не может измениться скачком, поэтому оно начинается с накопленного значения и стремится к напряжению источника.