Между узлом A и землёй включены три ветви, как показано на схеме. Методом узловых потенциалов найдите ток I2 в ветви 2, текущий вверх в узел A по направлению стрелки.
До замыкания ключа в момент t = 0 тока через катушку нет. Найдите ток i в момент t = 20 ms.
Vs = 15 VR = 20 ΩL = 150 mHt = 20 ms
i = A
14.Переходные процессы RC и RLСложная
Непосредственно перед замыканием ключа в момент t = 0 конденсатор заряжен до 8 V с указанной полярностью. Найдите напряжение на конденсаторе vC в момент t = 400 ms.
Vs = 15 VR = 3,3 kΩC = 100 µFvC(0) = 8 Vt = 400 ms
vC = V
3Растворы
1.Последовательные и параллельные резисторы
Ответ: Req = 11,75 Ω
Последовательное и параллельное соединение: последовательно через каждый резистор течёт один и тот же ток и R = R₁ + R₂ + …. Параллельно на каждом резисторе одно и то же напряжение и 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Лестничную цепь упрощают по одной паре, пока не останется одно эквивалентное сопротивление.
Объединяйте резисторы с дальнего конца
Начните с конца, самого дальнего от источника, и двигайтесь к нему. Резисторы с одинаковым током соединены последовательно; резисторы между одними и теми же двумя узлами — параллельно.
R3 + R4 = 15 + 6 = 21 Ω
R2 ∥ 21 = 15·21/(15+21) = 8,75 Ω
Req = R1 + 8,75 = 3 + 8,75 = 11,75 Ω
Ответ
Req = 11,75 Ω
2.Последовательные и параллельные резисторы
Ответ: IR2 = 0,1262 A
Последовательное и параллельное соединение: последовательно через каждый резистор течёт один и тот же ток и R = R₁ + R₂ + …. Параллельно на каждом резисторе одно и то же напряжение и 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Лестничную цепь упрощают по одной паре, пока не останется одно эквивалентное сопротивление.
Объединяйте резисторы с дальнего конца
Начните с конца, самого дальнего от источника, и двигайтесь к нему. Резисторы с одинаковым током соединены последовательно; резисторы между одними и теми же двумя узлами — параллельно.
R5 + R6 = 5 + 4 = 9 Ω
R4 ∥ 9 = 3,6 Ω
R3 + 3,6 = 15,6 Ω
R2 ∥ 15,6 = 4,333 Ω
Req = R1 + 4,333 = 30 + 4,333 = 34,33 Ω
Ток источника
Источник видит только Req, поэтому закон Ома даёт ток, который он отдаёт. Этот ток течёт через R₁.
IR1 = V1/Req = 6/34,33 = 0,1748 A
Ток через R₂
Вычтите падение на R₁, чтобы получить напряжение в узле A, то есть напряжение на R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,1748·30 = 0,7573 V
IR2 = VA/R2 = 0,7573/6 = 0,1262 A
Ответ
IR2 = 0,1262 A
3.Метод узловых потенциалов
Ответ: I2 = −0,7752 A
Метод узловых потенциалов: выберите опорный узел, обозначьте неизвестные узловые напряжения, запишите закон токов Кирхгофа для каждого неизвестного узла с помощью закона Ома (I = ΔV/R) и решите полученные уравнения.
ЗТК в узле A
Примите нижний провод за землю. Каждая ветвь проводит ток (VA − Vk)/Rk, вытекающий из A, где Vk — напряжение её источника (ноль для простого резистора). Сумма токов, вытекающих из A, равна нулю.
(VA − 30)/20 + (VA − 10)/3 + (VA − 12)/3 = 0
Находим VA
VA = (30/20 + 10/3 + 12/3) / (1/20 + 1/3 + 1/3) = 8,833/0,7167 = 12,33 V
Ток ветви
Стрелка направлена вверх по ветви, в узел A.
I2 = (10 − VA)/R2 = (10 − 12,33)/3 = −0,7752 A
Ответ
I2 = −0,7752 A
Отрицательный результат означает, что в действительности ток течёт против стрелки.
4.Метод узловых потенциалов
Ответ: IR2 = −1,498 A
Метод узловых потенциалов: выберите опорный узел, обозначьте неизвестные узловые напряжения, запишите закон токов Кирхгофа для каждого неизвестного узла с помощью закона Ома (I = ΔV/R) и решите полученные уравнения.
Определите узлы
Земля — нижний провод. Известные узловые напряжения берутся прямо из источников (V1 = 6 V, V2 = 24 V). Неизвестные: VA, VB.
ЗТК в узле A
Токи, вытекающие из A через резисторы, равны току, который источники подают в A.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/25 + (VA − 6)/25 + (VA − VB)/5 = 0
0,28·VA − 0,2·VB = 0,24
ЗТК в узле B
Токи, вытекающие из B через резисторы, равны току, который источники подают в B.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/20 + (VB − VA)/5 + (VB − 24)/5 = 4
−0,2·VA + 0,45·VB = 8,8
Решите
Δ = (0,28)(0,45) − (−0,2)(−0,2) = 0,086
VA = Δ1/Δ = 1,868/0,086 = 21,72 V
VB = Δ2/Δ = 2,512/0,086 = 29,21 V
Ответ
IR2 = (VA − VB)/R2 = (21,72 − 29,21)/5 = −1,498 A
5.Метод контурных токов
Ответ: VR1 = 3,474 V
Метод контурных токов: дайте каждому окну плоской цепи свой контурный ток, запишите закон напряжений Кирхгофа для каждого контура (сумма падений = сумма подъёмов) и решите. Токи ветвей — это контурный ток или разность двух контурных токов в общей ветви.
Задайте контурные токи
В каждом окне нарисуйте ток по часовой стрелке: I1, I2. Резистор, общий для двух контуров, проводит разность их токов.
ЗНК для контура 1
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
3·I1 + 4(I1 − I2) = 9
7·I1 − 4·I2 = 9
ЗНК для контура 2
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
20·I2 + 4(I2 − I1) = (−10)
−4·I1 + 24·I2 = −10
Решите
Δ = (7)(24) − (−4)(−4) = 152
I1 = Δ1/Δ = 176/152 = 1,158 A
I2 = Δ2/Δ = −34/152 = −0,2237 A
Ответ
IR1 = I1 = 1,158 A
VR1 = IR1·R1 = 1,158·3 = 3,474 V
Отрицательный контурный ток течёт против часовой стрелки.
6.Метод контурных токов
Ответ: VR5 = 13,54 V
Метод контурных токов: дайте каждому окну плоской цепи свой контурный ток, запишите закон напряжений Кирхгофа для каждого контура (сумма падений = сумма подъёмов) и решите. Токи ветвей — это контурный ток или разность двух контурных токов в общей ветви.
Задайте контурные токи
В каждом окне нарисуйте ток по часовой стрелке: I1, I2, I3. Резистор, общий для двух контуров, проводит разность их токов.
ЗНК для контура 1
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
20·I1 + 25(I1 − I2) = 10
45·I1 − 25·I2 = 10
ЗНК для контура 2
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
25·I2 + 25(I2 − I1) + 20(I2 − I3) = 0
−25·I1 + 70·I2 − 20·I3 = 0
ЗНК для контура 3
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
25·I3 + 20(I3 − I2) = (−36)
−20·I2 + 45·I3 = −36
Решите
Δ = определитель матрицы коэффициентов = 95625
I1 = Δ1/Δ = 9500/95625 = 0,09935 A
I2 = Δ2/Δ = −21150/95625 = −0,2212 A
I3 = Δ3/Δ = −85900/95625 = −0,8983 A
Ответ
IR5 = I2 − I3 = 0,6771 A
VR5 = IR5·R5 = 0,6771·20 = 13,54 V
Отрицательный контурный ток течёт против часовой стрелки.
7.Метод наложения
Ответ: VR4 = 7,246 V
Метод наложения: в линейной цепи любое напряжение или ток равно сумме откликов на каждый независимый источник, действующий отдельно. Чтобы отключить источник, замените идеальный источник напряжения коротким замыканием, а идеальный источник тока — разрывом. Резисторы остаются на месте.
Случай 1 · действует только V1
Iₛ становится разрывом, поэтому R₃ и R₄ образуют одну последовательную ветвь от A к земле, параллельную R₂.
R3+R4 = 6+10 = 16 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 10·16/(10+16) = 6,154 Ω
VA = 9·6,154/(12+6,154) = 3,051 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3,051·10/16 = 1,907 V
VR4′ = VB − 0 = 1,907 − 0 = 1,907 V
Случай 2 · действует только Is
V₁ становится коротким замыканием, поэтому R₁ параллелен R₂. Iₛ в точке B делится между R₄ и путём через R₃.
R1 ∥ R2 = 12·10/(12+10) = 5,455 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 10 ∥ 11,45 = 5,339 Ω
VB = Is·Req = 1·5,339 = 5,339 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 5,339·5,455/11,45 = 2,542 V
VR4″ = VB − 0 = 5,339 − 0 = 5,339 V
Сложите составляющие
VR4 = VR4′ + VR4″
VR4 = 1,907 + 5,339 = 7,246 V
Отрицательный результат означает, что на самом деле полярность противоположна указанной.
8.Метод наложения
Ответ: VR3 = −4,595 V
Метод наложения: в линейной цепи любое напряжение или ток равно сумме откликов на каждый независимый источник, действующий отдельно. Чтобы отключить источник, замените идеальный источник напряжения коротким замыканием, а идеальный источник тока — разрывом. Резисторы остаются на месте.
Случай 1 · действует только V1
V₂ становится коротким замыканием, а Iₛ — разрывом. Со стороны A резистор R₃ параллелен последовательной паре R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 15 ∥ 31 = 10,11 Ω
VA = 5·10,11/(6+10,11) = 3,138 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 3,138·6/31 = 0,6073 V
VR3′ = 0 − VA = 0 − 3,138 = −3,138 V
Случай 2 · действует только Is
Оба источника напряжения становятся короткими замыканиями. Iₛ в точке B делится между R₄ (теперь к земле) и R₂, последовательным с R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 4,286 Ω, поэтому левый путь — R2+4,286 = 29,29 Ω
Req = R4 ∥ 29,29 = 4,98 Ω
VB = Is·Req = 1·4,98 = 4,98 V
VA = VB·4,286/29,29 = 0,7287 V
VR3″ = 0 − VA = 0 − 0,7287 = −0,7287 V
Случай 3 · действует только V2
V₁ становится коротким замыканием, а Iₛ — разрывом. R₁ ∥ R₃ отходит от A, последовательно с R₂ обратно к B.
R1 ∥ R3 = 6·15/(6+15) = 4,286 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 6·29,29/35,29 = 4,98 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 4,98·4,286/29,29 = 0,7287 V
VR3‴ = 0 − VA = 0 − 0,7287 = −0,7287 V
Сложите составляющие
VR3 = VR3′ + VR3″ + VR3‴
VR3 = (−3,138) + (−0,7287) + (−0,7287) = −4,595 V
Отрицательный результат означает, что на самом деле полярность противоположна указанной.
9.Тевенин и Нортон
Ответ: Vth = 10,29 V
Теорема Тевенина: любая линейная двухполюсная цепь ведёт себя как один источник напряжения Vth, последовательный с сопротивлением Rth. Теорема Нортона представляет ту же цепь как источник тока IN = Vth/Rth, параллельный Rth.
Найдите Rth со всеми отключёнными источниками
Замените источники напряжения короткими замыканиями, а источники тока — разрывами, затем посмотрите на цепь со стороны a–b.
R1 ∥ R2 = 4·3/(4+3) = 1,714 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,714 + 15 = 16,71 Ω
Найдите Vth — напряжение холостого хода
Когда a–b разомкнуты, через R₃ ток не течёт, поэтому падения на нём нет и V_b = V_A. R₁ и R₂ образуют делитель напряжения.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·3/(4+3) = 10,29 V
10.Тевенин и Нортон
Ответ: PL = 23,86 W
Теорема Тевенина: любая линейная двухполюсная цепь ведёт себя как один источник напряжения Vth, последовательный с сопротивлением Rth. Теорема Нортона представляет ту же цепь как источник тока IN = Vth/Rth, параллельный Rth.
Найдите Rth со всеми отключёнными источниками
Замените источники напряжения короткими замыканиями, а источники тока — разрывами, затем посмотрите на цепь со стороны a–b.
R1 ∥ R2 = 20·15/(20+15) = 8,571 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8,571 + 8 = 16,57 Ω
Найдите Vth — напряжение холостого хода
Когда a–b разомкнуты, Iₛ может течь только через R₃ в узел A. Найдите V_A наложением V₁ и Iₛ, затем прибавьте падение на R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 15,43 + 1,5·8,571 = 28,29 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 28,29 + 1,5·8 = 40,29 V
Подключите нагрузку к эквиваленту Тевенина
Источник Тевенина и последовательный R_th ведут себя на a–b точно как исходная цепь, поэтому нагрузка видит простой последовательный контур.
IL = Vth/(Rth + RL) = 40,29/(16,57 + 12) = 1,41 A
PL = IL²·RL = 1,41²·12 = 23,86 W
11.Схемы на операционных усилителях
Ответ: V− = 0,2982 V
Правила идеального ОУ: при отрицательной обратной связи усилитель устанавливает выход так, чтобы оба входа имели одинаковое напряжение (V₋ = V₊), и ни в один вход ток не течёт. ЗТК на инвертирующем входе с этими двумя фактами даёт выход.
Напряжение на входах
Через R₃ и R₄ течёт один и тот же ток, поэтому они образуют делитель напряжения; обратная связь обеспечивает V₋ = V₊.
V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1,7·1/(4,7 + 1) = 0,2982 V
V₋ = V₊
Ответ
V− = 0,2982 V
12.Схемы на операционных усилителях
Ответ: Vout = 3,11 V
Правила идеального ОУ: при отрицательной обратной связи усилитель устанавливает выход так, чтобы оба входа имели одинаковое напряжение (V₋ = V₊), и ни в один вход ток не течёт. ЗТК на инвертирующем входе с этими двумя фактами даёт выход.
Переходные процессы первого порядка: в цепи с одним конденсатором или одной катушкой каждое напряжение и каждый ток экспоненциально меняются от начального к конечному значению: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, где τ = RC или τ = L/R. Примерно через 5τ цепь выходит на установившийся режим.
Постоянная времени и конечный ток
Спустя долгое время после замыкания катушка ведёт себя как короткое замыкание, поэтому конечный ток определяется только R.
Переходные процессы первого порядка: в цепи с одним конденсатором или одной катушкой каждое напряжение и каждый ток экспоненциально меняются от начального к конечному значению: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, где τ = RC или τ = L/R. Примерно через 5τ цепь выходит на установившийся режим.
Начальное значение, конечное значение, постоянная времени
Напряжение на конденсаторе не может измениться скачком, поэтому оно начинается с накопленного значения и стремится к напряжению источника.