Ромб — это источник тока, управляемый напряжением, который направляет ток 0,1·VA (в A при VA в V) вверх в узел B. Методом узловых потенциалов найдите ток IR4 через R4 в направлении стрелки.
Суммирующий усилитель использует идеальный ОУ с питанием ±15 V. Найдите выходное напряжение Vout.
V1 = 1,5 VV2 = −1,1 VR1 = 1 kΩR2 = 22 kΩRf = 1 kΩ
Vout = V
13.Переходные процессы RC и RLСредняя
Источник Vₛ заряжает конденсатор через R₁, а R₂ подключён параллельно C. Конденсатор разряжен, когда ключ замыкается в момент t = 0. Найдите напряжение на конденсаторе vC в момент t = 300 ms.
Vs = 6 VR1 = 3,3 kΩR2 = 2,2 kΩC = 220 µFt = 300 ms
vC = V
14.Переходные процессы RC и RLСложная
Ключ, шунтирующий R2, был замкнут долгое время, поэтому ток катушки установившийся. При t = 0 ключ размыкается. Через какое время после t = 0 ток катушки достигнет 0,915 A? Найдите t.
Vs = 10 VR1 = 5 ΩR2 = 47 ΩL = 220 mH
t = ms
3Растворы
1.Последовательные и параллельные резисторы
Ответ: Req = 6,625 Ω
Последовательное и параллельное соединение: последовательно через каждый резистор течёт один и тот же ток и R = R₁ + R₂ + …. Параллельно на каждом резисторе одно и то же напряжение и 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Лестничную цепь упрощают по одной паре, пока не останется одно эквивалентное сопротивление.
Объединяйте резисторы с дальнего конца
Начните с конца, самого дальнего от источника, и двигайтесь к нему. Резисторы с одинаковым током соединены последовательно; резисторы между одними и теми же двумя узлами — параллельно.
R3 + R4 = 6 + 15 = 21 Ω
R2 ∥ 21 = 3·21/(3+21) = 2,625 Ω
Req = R1 + 2,625 = 4 + 2,625 = 6,625 Ω
Ответ
Req = 6,625 Ω
2.Последовательные и параллельные резисторы
Ответ: IR2 = 1,011 A
Последовательное и параллельное соединение: последовательно через каждый резистор течёт один и тот же ток и R = R₁ + R₂ + …. Параллельно на каждом резисторе одно и то же напряжение и 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Лестничную цепь упрощают по одной паре, пока не останется одно эквивалентное сопротивление.
Объединяйте резисторы с дальнего конца
Начните с конца, самого дальнего от источника, и двигайтесь к нему. Резисторы с одинаковым током соединены последовательно; резисторы между одними и теми же двумя узлами — параллельно.
R5 + R6 = 25 + 12 = 37 Ω
R4 ∥ 37 = 6,578 Ω
R3 + 6,578 = 8,578 Ω
R2 ∥ 8,578 = 1,622 Ω
Req = R1 + 1,622 = 8 + 1,622 = 9,622 Ω
Ток источника
Источник видит только Req, поэтому закон Ома даёт ток, который он отдаёт. Этот ток течёт через R₁.
IR1 = V1/Req = 12/9,622 = 1,247 A
Ток через R₂
Вычтите падение на R₁, чтобы получить напряжение в узле A, то есть напряжение на R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 1,247·8 = 2,023 V
IR2 = VA/R2 = 2,023/2 = 1,011 A
Ответ
IR2 = 1,011 A
3.Метод узловых потенциалов
Ответ: PIs = 13,5 W
Метод узловых потенциалов: выберите опорный узел, обозначьте неизвестные узловые напряжения, запишите закон токов Кирхгофа для каждого неизвестного узла с помощью закона Ома (I = ΔV/R) и решите полученные уравнения.
ЗТК в узле A
Токи, вытекающие из A через резисторы, равны току, который источники подают в A.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/15 + (VA − 15)/10 + (VA − VB)/5 = 0
0,3667·VA − 0,2·VB = 1,5
ЗТК в узле B
Токи, вытекающие из B через резисторы, равны току, который источники подают в B.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/6 + (VB − VA)/5 = 1,5
−0,2·VA + 0,3667·VB = 1,5
Решите
Δ = (0,3667)(0,3667) − (−0,2)(−0,2) = 0,09444
VA = Δ1/Δ = 0,85/0,09444 = 9 V
VB = Δ2/Δ = 0,85/0,09444 = 9 V
Мощность, отдаваемая источником тока
Источник направляет ток Iₛ вверх в узел B, от земли (0 V) к VB. Источник, ток которого выходит из его вывода +, отдаёт мощность P = V·I.
PIs = VB·Is = 9·1,5 = 13,5 W
Ответ
PIs = 13,5 W
4.Метод узловых потенциалов
Ответ: IR4 = 0,2 A
Метод узловых потенциалов: выберите опорный узел, обозначьте неизвестные узловые напряжения, запишите закон токов Кирхгофа для каждого неизвестного узла с помощью закона Ома (I = ΔV/R) и решите полученные уравнения.
ЗТК в узле A
Токи, вытекающие из A через резисторы, равны току, который источники направляют в A.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0,225·VA − 0,125·VB = 0,2
ЗТК в узле B
Зависимый источник направляет ток g·VA в узел B. Рассматривайте его как независимый источник, а затем перенесите член с VA в левую часть.
(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0,1·VA
−0,225·VA + 0,2083·VB = 0
Решите
Δ = (0,225)(0,2083) − (−0,125)(−0,225) = 0,01875
VA = Δ1/Δ = 0,04167/0,01875 = 2,222 V
VB = Δ2/Δ = 0,045/0,01875 = 2,4 V
Ток через R₄
IR4 = VB/R4 = 2,4/12 = 0,2 A
Ответ
IR4 = 0,2 A
5.Метод контурных токов
Ответ: IR1 = 0,1467 A
Метод контурных токов: дайте каждому окну плоской цепи свой контурный ток, запишите закон напряжений Кирхгофа для каждого контура (сумма падений = сумма подъёмов) и решите. Токи ветвей — это контурный ток или разность двух контурных токов в общей ветви.
Задайте контурные токи
В каждом окне нарисуйте ток по часовой стрелке: I1, I2. Резистор, общий для двух контуров, проводит разность их токов.
ЗНК для контура 1
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
20·I1 + 2(I1 − I2) = 10
22·I1 − 2·I2 = 10
ЗНК для контура 2
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 2(I2 − I1) = (−24)
−2·I1 + 7·I2 = −24
Решите
Δ = (22)(7) − (−2)(−2) = 150
I1 = Δ1/Δ = 22/150 = 0,1467 A
I2 = Δ2/Δ = −508/150 = −3,387 A
Ответ
IR1 = I1 = 0,1467 A
Отрицательный контурный ток течёт против часовой стрелки.
6.Метод контурных токов
Ответ: IR5 = 0,854 A
Метод контурных токов: дайте каждому окну плоской цепи свой контурный ток, запишите закон напряжений Кирхгофа для каждого контура (сумма падений = сумма подъёмов) и решите. Токи ветвей — это контурный ток или разность двух контурных токов в общей ветви.
Задайте контурные токи
В каждом окне нарисуйте ток по часовой стрелке: I1, I2, I3. Резистор, общий для двух контуров, проводит разность их токов.
ЗНК для контура 1
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
12·I1 + 3(I1 − I2) = 6
15·I1 − 3·I2 = 6
ЗНК для контура 2
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
30·I2 + 3(I2 − I1) + 6(I2 − I3) = 0
−3·I1 + 39·I2 − 6·I3 = 0
ЗНК для контура 3
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
5·I3 + 6(I3 − I2) = (−10)
−6·I2 + 11·I3 = −10
Решите
Δ = определитель матрицы коэффициентов = 5796
I1 = Δ1/Δ = 2178/5796 = 0,3758 A
I2 = Δ2/Δ = −702/5796 = −0,1211 A
I3 = Δ3/Δ = −5652/5796 = −0,9752 A
Ответ
IR5 = I2 − I3 = 0,854 A
Отрицательный контурный ток течёт против часовой стрелки.
7.Метод наложения
Ответ: VR2 = 10,3 V
Метод наложения: в линейной цепи любое напряжение или ток равно сумме откликов на каждый независимый источник, действующий отдельно. Чтобы отключить источник, замените идеальный источник напряжения коротким замыканием, а идеальный источник тока — разрывом. Резисторы остаются на месте.
Случай 1 · действует только V1
Iₛ становится разрывом, поэтому R₃ и R₄ образуют одну последовательную ветвь от A к земле, параллельную R₂.
R3+R4 = 8+20 = 28 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 8·28/(8+28) = 6,222 Ω
VA = 9·6,222/(10+6,222) = 3,452 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3,452·20/28 = 2,466 V
VR2′ = VA − 0 = 3,452 − 0 = 3,452 V
Случай 2 · действует только Is
V₁ становится коротким замыканием, поэтому R₁ параллелен R₂. Iₛ в точке B делится между R₄ и путём через R₃.
R1 ∥ R2 = 10·8/(10+8) = 4,444 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 20 ∥ 12,44 = 7,671 Ω
VB = Is·Req = 2,5·7,671 = 19,18 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 19,18·4,444/12,44 = 6,849 V
VR2″ = VA − 0 = 6,849 − 0 = 6,849 V
Сложите составляющие
VR2 = VR2′ + VR2″
VR2 = 3,452 + 6,849 = 10,3 V
Отрицательный результат означает, что на самом деле полярность противоположна указанной.
8.Метод наложения
Ответ: V2 = 16,04 V
Метод наложения: в линейной цепи любое напряжение или ток равно сумме откликов на каждый независимый источник, действующий отдельно. Чтобы отключить источник, замените идеальный источник напряжения коротким замыканием, а идеальный источник тока — разрывом. Резисторы остаются на месте.
Случай 1 · действует только V1
V₂ становится коротким замыканием, а Iₛ — разрывом. Со стороны A резистор R₃ параллелен последовательной паре R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 2 ∥ 11 = 1,692 Ω
VA = 9·1,692/(25+1,692) = 0,5706 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 0,5706·8/11 = 0,415 V
Случай 2 · действует только Is
Оба источника напряжения становятся короткими замыканиями. Iₛ в точке B делится между R₄ (теперь к земле) и R₂, последовательным с R₁ ∥ R₃. Стрелка Iₛ направлена вниз, от своего узла, поэтому Iₛ отводит ток из этого узла: его член входит со знаком минус.
R1 ∥ R3 = 1,852 Ω, поэтому левый путь — R2+1,852 = 4,852 Ω
Req = R4 ∥ 4,852 = 3,02 Ω
VB = −Is·Req = −2,5·3,02 = −7,55 V
VA = VB·1,852/4,852 = −2,882 V
Случай 3 · действует только V2, на один вольт
V₁ становится коротким замыканием, а Iₛ — разрывом. R₁ ∥ R₃ отходит от A, последовательно с R₂ обратно к B.
R1 ∥ R3 = 1,852 Ω
VA‴ = V2·1,852/(8 + 3 + 1,852) = 0,1441·V2
Приравниваем VA к нулю
При VA = 0 напряжение на R₃ отсутствует, поэтому ток через него равен нулю.
Теорема Тевенина: любая линейная двухполюсная цепь ведёт себя как один источник напряжения Vth, последовательный с сопротивлением Rth. Теорема Нортона представляет ту же цепь как источник тока IN = Vth/Rth, параллельный Rth.
Найдите Rth со всеми отключёнными источниками
Замените источники напряжения короткими замыканиями, а источники тока — разрывами, затем посмотрите на цепь со стороны a–b.
R1 ∥ R2 = 6·2/(6+2) = 1,5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,5 + 5 = 6,5 Ω
Найдите Vth — напряжение холостого хода
Когда a–b разомкнуты, через R₃ ток не течёт, поэтому падения на нём нет и V_b = V_A. R₁ и R₂ образуют делитель напряжения.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 18·2/(6+2) = 4,5 V
Подключите нагрузку к эквиваленту Тевенина
Источник Тевенина и последовательный R_th ведут себя на a–b точно как исходная цепь, поэтому нагрузка видит простой последовательный контур.
IL = Vth/(Rth + RL) = 4,5/(6,5 + 20) = 0,1698 A
10.Тевенин и Нортон
Ответ: IN = 0,9615 A
Теорема Тевенина: любая линейная двухполюсная цепь ведёт себя как один источник напряжения Vth, последовательный с сопротивлением Rth. Теорема Нортона представляет ту же цепь как источник тока IN = Vth/Rth, параллельный Rth.
Найдите Rth со всеми отключёнными источниками
Замените источники напряжения короткими замыканиями, а источники тока — разрывами, затем посмотрите на цепь со стороны a–b.
R1 ∥ R2 = 5·6/(5+6) = 2,727 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,727 + 15 = 17,73 Ω
Найдите Vth — напряжение холостого хода
Когда a–b разомкнуты, Iₛ может течь только через R₃ в узел A. Найдите V_A наложением V₁ и Iₛ, затем прибавьте падение на R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 8,182 + 0,5·2,727 = 9,545 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 9,545 + 0,5·15 = 17,05 V
Эквивалент Нортона
Источник Нортона — та же цепь, представленная как источник тока, параллельный R_th. Его ток — это ток короткого замыкания на a–b.
IN = Vth/Rth = 17,05/17,73 = 0,9615 A
11.Схемы на операционных усилителях
Ответ: Vout = 1,6 V
Правила идеального ОУ: при отрицательной обратной связи усилитель устанавливает выход так, чтобы оба входа имели одинаковое напряжение (V₋ = V₊), и ни в один вход ток не течёт. ЗТК на инвертирующем входе с этими двумя фактами даёт выход.
Напряжение на входе +
V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = 1·4,7/(4,7 + 4,7) = 0,5 V
Коэффициент усиления неинвертирующего усилителя
V₋ = V₊, и ток через R₁ течёт также через Rf.
Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = 0,5·(1 + 22/10) = 1,6 V
Ответ
Vout = 1,6 V
12.Схемы на операционных усилителях
Ответ: Vout = −1,45 V
Правила идеального ОУ: при отрицательной обратной связи усилитель устанавливает выход так, чтобы оба входа имели одинаковое напряжение (V₋ = V₊), и ни в один вход ток не течёт. ЗТК на инвертирующем входе с этими двумя фактами даёт выход.
Входные токи
V₋ = 0, поэтому на каждом входном резисторе всё его входное напряжение.
I1 = V1/R1 = 1,5/1 = 1,5 mA
I2 = V2/R2 = −1,1/22 = −0,05 mA
If = I1 + I2 = 1,45 mA
Выходное напряжение
Vout = −Rf·If = −1·1,45 = −1,45 V
Ответ
Vout = −1,45 V
13.Переходные процессы RC и RL
Ответ: vC = 1,546 V
Переходные процессы первого порядка: в цепи с одним конденсатором или одной катушкой каждое напряжение и каждый ток экспоненциально меняются от начального к конечному значению: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, где τ = RC или τ = L/R. Примерно через 5τ цепь выходит на установившийся режим.
Эквивалентная схема Тевенина со стороны конденсатора
Закоротите источник, чтобы найти Rth; отключите конденсатор, чтобы найти напряжение, до которого он зарядится.
Rth = R1 ∥ R2 = 3,3·2,2/(3,3 + 2,2) = 1,32 kΩ
vC(∞) = 6·2,2/(3,3 + 2,2) = 2,4 V
Постоянная времени
τ = Rth·C = 1,32·220 = 290,4 ms
Кривая заряда
vC(t) = 2,4·(1 − e−300/290,4) = 1,546 V
Ответ
vC = 1,546 V
14.Переходные процессы RC и RL
Ответ: t = 3,879 ms
Переходные процессы первого порядка: в цепи с одним конденсатором или одной катушкой каждое напряжение и каждый ток экспоненциально меняются от начального к конечному значению: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, где τ = RC или τ = L/R. Примерно через 5τ цепь выходит на установившийся режим.
Начальное значение, конечное значение, постоянная времени
До t = 0 замкнутый ключ шунтирует R₂; после этого в контур входят и R₁, и R₂.