Линейная резистивная цепь содержит один источник напряжения Vs и один источник тока Is. Ток I через нагрузочный резистор измерен дважды: при Vs = 20 V и Is = 5 mA I = 22,75 mA; при Vs = 6 V и Is = 10 mA I = 4,7 mA. Найдите ток нагрузки I при Vs = 15 V и Is = 6 mA.
20 V, 5 mA → 22,75 mA6 V, 10 mA → 4,7 mAVs = 15 V, Is = 6 mA
I = mA
8.Метод наложенияСложная
Используйте метод наложения, чтобы найти напряжение VR2 на R2 с указанной полярностью.
Источник Vₛ заряжает конденсатор через R₁, а R₂ подключён параллельно C. Конденсатор разряжен, когда ключ замыкается в момент t = 0. Найдите постоянную времени τ цепи после замыкания ключа.
Vs = 30 VR1 = 6,8 kΩR2 = 4,7 kΩC = 22 µF
τ = ms
14.Переходные процессы RC и RLСложная
Ключ был замкнут долгое время, поэтому цепь находится в установившемся режиме. При t = 0 ключ размыкается. Найдите напряжение на конденсаторе vC в момент t = 5 ms.
Vs = 10 VR1 = 10 kΩR2 = 1 kΩC = 10 µFt = 5 ms
vC = V
3Растворы
1.Последовательные и параллельные резисторы
Ответ: IR1 = 1,667 A
Последовательное и параллельное соединение: последовательно через каждый резистор течёт один и тот же ток и R = R₁ + R₂ + …. Параллельно на каждом резисторе одно и то же напряжение и 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Лестничную цепь упрощают по одной паре, пока не останется одно эквивалентное сопротивление.
Объединяйте резисторы с дальнего конца
Начните с конца, самого дальнего от источника, и двигайтесь к нему. Резисторы с одинаковым током соединены последовательно; резисторы между одними и теми же двумя узлами — параллельно.
R3 + R4 = 10 + 10 = 20 Ω
R2 ∥ 20 = 20·20/(20+20) = 10 Ω
Req = R1 + 10 = 8 + 10 = 18 Ω
Ток источника
Источник видит только Req, поэтому закон Ома даёт ток, который он отдаёт. Этот ток течёт через R₁.
IR1 = V1/Req = 30/18 = 1,667 A
Ответ
IR1 = 1,667 A
2.Последовательные и параллельные резисторы
Ответ: Req = 17,49 Ω
Последовательное и параллельное соединение: последовательно через каждый резистор течёт один и тот же ток и R = R₁ + R₂ + …. Параллельно на каждом резисторе одно и то же напряжение и 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Лестничную цепь упрощают по одной паре, пока не останется одно эквивалентное сопротивление.
Объединяйте резисторы с дальнего конца
Начните с конца, самого дальнего от источника, и двигайтесь к нему. Резисторы с одинаковым током соединены последовательно; резисторы между одними и теми же двумя узлами — параллельно.
R5 + R6 = 8 + 15 = 23 Ω
R4 ∥ 23 = 2,654 Ω
R3 + 2,654 = 14,65 Ω
R2 ∥ 14,65 = 2,49 Ω
Req = R1 + 2,49 = 15 + 2,49 = 17,49 Ω
Ответ
Req = 17,49 Ω
3.Метод узловых потенциалов
Ответ: IR3 = 1,031 A
Метод узловых потенциалов: выберите опорный узел, обозначьте неизвестные узловые напряжения, запишите закон токов Кирхгофа для каждого неизвестного узла с помощью закона Ома (I = ΔV/R) и решите полученные уравнения.
Определите узлы
Земля — нижний провод. Известные узловые напряжения берутся прямо из источников (V1 = 9 V). Неизвестные: VA, VB.
ЗТК в узле A
Токи, вытекающие из A через резисторы, равны току, который источники подают в A.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/12 + (VA − 9)/4 + (VA − VB)/15 = 0
0,4·VA − 0,06667·VB = 2,25
ЗТК в узле B
Токи, вытекающие из B через резисторы, равны току, который источники подают в B.
Метод узловых потенциалов: выберите опорный узел, обозначьте неизвестные узловые напряжения, запишите закон токов Кирхгофа для каждого неизвестного узла с помощью закона Ома (I = ΔV/R) и решите полученные уравнения.
Определите узлы
Земля — нижний провод. Известные узловые напряжения берутся прямо из источников (V1 = 10 V, V2 = 30 V). Неизвестные: VA, VB.
ЗТК в узле A
Токи, вытекающие из A через резисторы, равны току, который источники подают в A.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/15 + (VA − 10)/15 + (VA − VB)/4 = 0
0,3833·VA − 0,25·VB = 0,6667
ЗТК в узле B
Токи, вытекающие из B через резисторы, равны току, который источники подают в B.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/3 + (VB − VA)/4 + (VB − 30)/6 = 2
−0,25·VA + 0,75·VB = 7
Решите
Δ = (0,3833)(0,75) − (−0,25)(−0,25) = 0,225
VA = Δ1/Δ = 2,25/0,225 = 10 V
VB = Δ2/Δ = 2,85/0,225 = 12,67 V
Ответ
IR4 = (VB − V2)/R4 = (12,67 − 30)/6 = −2,889 A
5.Метод контурных токов
Ответ: I2 = −0,1875 A
Метод контурных токов: дайте каждому окну плоской цепи свой контурный ток, запишите закон напряжений Кирхгофа для каждого контура (сумма падений = сумма подъёмов) и решите. Токи ветвей — это контурный ток или разность двух контурных токов в общей ветви.
Задайте контурные токи
В каждом окне нарисуйте ток по часовой стрелке: I1, I2. Резистор, общий для двух контуров, проводит разность их токов.
ЗНК для контура 1
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
3·I1 + 12(I1 − I2) = 6
15·I1 − 12·I2 = 6
ЗНК для контура 2
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
4·I2 + 12(I2 − I1) = (−6)
−12·I1 + 16·I2 = −6
Решите
Δ = (15)(16) − (−12)(−12) = 96
I1 = Δ1/Δ = 24/96 = 0,25 A
I2 = Δ2/Δ = −18/96 = −0,1875 A
Ответ
I2 = −0,1875 A
Отрицательный контурный ток течёт против часовой стрелки.
6.Метод контурных токов
Ответ: I1 = 1,216 A
Метод контурных токов: дайте каждому окну плоской цепи свой контурный ток, запишите закон напряжений Кирхгофа для каждого контура (сумма падений = сумма подъёмов) и решите. Токи ветвей — это контурный ток или разность двух контурных токов в общей ветви.
Задайте контурные токи
В каждом окне нарисуйте ток по часовой стрелке: I1, I2, I3. Резистор, общий для двух контуров, проводит разность их токов.
ЗНК для контура 1
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
8·I1 + 15(I1 − I2) = 24
23·I1 − 15·I2 = 24
ЗНК для контура 2
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
10·I2 + 15(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−15·I1 + 30·I2 − 5·I3 = 0
ЗНК для контура 3
При обходе по часовой стрелке падения напряжения на резисторах равны подъёмам напряжения источников (от − к + в направлении обхода).
R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
6·I3 + 5(I3 − I2) = (−24)
−5·I2 + 11·I3 = −24
Решите
Δ = определитель матрицы коэффициентов = 4540
I1 = Δ1/Δ = 5520/4540 = 1,216 A
I2 = Δ2/Δ = 1200/4540 = 0,2643 A
I3 = Δ3/Δ = −9360/4540 = −2,062 A
Ответ
I1 = 1,216 A
Отрицательный контурный ток течёт против часовой стрелки.
7.Метод наложения
Ответ: I = 16,5 mA
Метод наложения: в линейной цепи любое напряжение или ток равно сумме откликов на каждый независимый источник, действующий отдельно. Чтобы отключить источник, замените идеальный источник напряжения коротким замыканием, а идеальный источник тока — разрывом. Резисторы остаются на месте.
Записываем отклик как сумму вкладов
Каждый вклад пропорционален своему источнику с коэффициентом, зависящим только от резисторов.
I = k₁·Vs + k₂·Is
20·k₁ + 5·k₂ = 22,75
6·k₁ + 10·k₂ = 4,7
Находим константы
Δ = (20)(10) − (5)(6) = 170
k₁ = Δ1/Δ = 204/170 = 1,2
k₂ = Δ2/Δ = −42,5/170 = −0,25
k₁ = 1,2 mA/V, k₂ = −0,25
Предсказываем новый ток
I = 1,2·15 + (−0,25)·6 = 16,5 mA
Ответ
I = 16,5 mA
8.Метод наложения
Ответ: VR2 = 22,52 V
Метод наложения: в линейной цепи любое напряжение или ток равно сумме откликов на каждый независимый источник, действующий отдельно. Чтобы отключить источник, замените идеальный источник напряжения коротким замыканием, а идеальный источник тока — разрывом. Резисторы остаются на месте.
Случай 1 · действует только V1
V₂ становится коротким замыканием, а Iₛ — разрывом. Со стороны A резистор R₃ параллелен последовательной паре R₂+R₄.
R3 ∥ (R2+R4) = 12 ∥ 50 = 9,677 Ω
VA = 5·9,677/(3+9,677) = 3,817 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 3,817·30/50 = 2,29 V
VR2′ = VA − VB = 3,817 − 2,29 = 1,527 V
Случай 2 · действует только Is
Оба источника напряжения становятся короткими замыканиями. Iₛ в точке B делится между R₄ (теперь к земле) и R₂, последовательным с R₁ ∥ R₃.
R1 ∥ R3 = 2,4 Ω, поэтому левый путь — R2+2,4 = 22,4 Ω
Req = R4 ∥ 22,4 = 12,82 Ω
VB = Is·Req = (−2)·12,82 = −25,65 V
VA = VB·2,4/22,4 = −2,748 V
VR2″ = VA − VB = −2,748 − −25,65 = 22,9 V
Случай 3 · действует только V2
V₁ становится коротким замыканием, а Iₛ — разрывом. R₁ ∥ R₃ отходит от A, последовательно с R₂ обратно к B.
R1 ∥ R3 = 3·12/(3+12) = 2,4 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 5·22,4/52,4 = 2,137 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 2,137·2,4/22,4 = 0,229 V
VR2‴ = VA − VB = 0,229 − 2,137 = −1,908 V
Сложите составляющие
VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 1,527 + 22,9 + (−1,908) = 22,52 V
Отрицательный результат означает, что на самом деле полярность противоположна указанной.
9.Тевенин и Нортон
Ответ: IL = 0,2169 A
Теорема Тевенина: любая линейная двухполюсная цепь ведёт себя как один источник напряжения Vth, последовательный с сопротивлением Rth. Теорема Нортона представляет ту же цепь как источник тока IN = Vth/Rth, параллельный Rth.
Найдите Rth со всеми отключёнными источниками
Замените источники напряжения короткими замыканиями, а источники тока — разрывами, затем посмотрите на цепь со стороны a–b.
R1 ∥ R2 = 10·8/(10+8) = 4,444 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,444 + 10 = 14,44 Ω
Найдите Vth — напряжение холостого хода
Когда a–b разомкнуты, через R₃ ток не течёт, поэтому падения на нём нет и V_b = V_A. R₁ и R₂ образуют делитель напряжения.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·8/(10+8) = 4 V
Подключите нагрузку к эквиваленту Тевенина
Источник Тевенина и последовательный R_th ведут себя на a–b точно как исходная цепь, поэтому нагрузка видит простой последовательный контур.
IL = Vth/(Rth + RL) = 4/(14,44 + 4) = 0,2169 A
10.Тевенин и Нортон
Ответ: IL = 1,599 A
Теорема Тевенина: любая линейная двухполюсная цепь ведёт себя как один источник напряжения Vth, последовательный с сопротивлением Rth. Теорема Нортона представляет ту же цепь как источник тока IN = Vth/Rth, параллельный Rth.
Найдите Rth со всеми отключёнными источниками
Замените источники напряжения короткими замыканиями, а источники тока — разрывами, затем посмотрите на цепь со стороны a–b.
R1 ∥ R2 = 20·15/(20+15) = 8,571 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8,571 + 20 = 28,57 Ω
Найдите Vth — напряжение холостого хода
Когда a–b разомкнуты, Iₛ может течь только через R₃ в узел A. Найдите V_A наложением V₁ и Iₛ, затем прибавьте падение на R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 7,714 + 2·8,571 = 24,86 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 24,86 + 2·20 = 64,86 V
Подключите нагрузку к эквиваленту Тевенина
Источник Тевенина и последовательный R_th ведут себя на a–b точно как исходная цепь, поэтому нагрузка видит простой последовательный контур.
IL = Vth/(Rth + RL) = 64,86/(28,57 + 12) = 1,599 A
11.Схемы на операционных усилителях
Ответ: Vout = −3,8 V
Правила идеального ОУ: при отрицательной обратной связи усилитель устанавливает выход так, чтобы оба входа имели одинаковое напряжение (V₋ = V₊), и ни в один вход ток не течёт. ЗТК на инвертирующем входе с этими двумя фактами даёт выход.
Инвертирующий вход повторяет вход
V₋ = V₊ = −1,9 V
I = V₋/R1 = −1,9/2 = −0,95 mA
Выходное напряжение
Ток через R₁ течёт и через Rf.
Vout = V₋ + I·Rf = −1,9 + (−0,95)·2 = −3,8 V
Ответ
Vout = −3,8 V
12.Схемы на операционных усилителях
Ответ: Vout = −0,8308 V
Правила идеального ОУ: при отрицательной обратной связи усилитель устанавливает выход так, чтобы оба входа имели одинаковое напряжение (V₋ = V₊), и ни в один вход ток не течёт. ЗТК на инвертирующем входе с этими двумя фактами даёт выход.
Входные токи
V₋ = 0, поэтому на каждом входном резисторе всё его входное напряжение.
I1 = V1/R1 = 1,5/22 = 0,06818 mA
I2 = V2/R2 = 0,7/47 = 0,01489 mA
If = I1 + I2 = 0,08308 mA
Выходное напряжение
Vout = −Rf·If = −10·0,08308 = −0,8308 V
Ответ
Vout = −0,8308 V
13.Переходные процессы RC и RL
Ответ: τ = 61,14 ms
Переходные процессы первого порядка: в цепи с одним конденсатором или одной катушкой каждое напряжение и каждый ток экспоненциально меняются от начального к конечному значению: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, где τ = RC или τ = L/R. Примерно через 5τ цепь выходит на установившийся режим.
Эквивалентная схема Тевенина со стороны конденсатора
Закоротите источник, чтобы найти Rth; отключите конденсатор, чтобы найти напряжение, до которого он зарядится.
Rth = R1 ∥ R2 = 6,8·4,7/(6,8 + 4,7) = 2,779 kΩ
vC(∞) = 30·4,7/(6,8 + 4,7) = 12,26 V
Постоянная времени
τ = Rth·C = 2,779·22 = 61,14 ms
Ответ
τ = 61,14 ms
14.Переходные процессы RC и RL
Ответ: vC = 0,5514 V
Переходные процессы первого порядка: в цепи с одним конденсатором или одной катушкой каждое напряжение и каждый ток экспоненциально меняются от начального к конечному значению: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, где τ = RC или τ = L/R. Примерно через 5τ цепь выходит на установившийся режим.
Начальное напряжение конденсатора
В установившемся режиме конденсатор — разрыв, поэтому R₁ и R₂ образуют делитель напряжения. Напряжение конденсатора не может измениться скачком при размыкании ключа.