Динамика: шпаргалка-пакет

Листы формул, ключевые шаги методов по каждой теме и тренировочные задачи (20) с полными решениями в конце.

Новые задачиНазад к курсу

В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.

1Формулы и методы

Кинематика

Скорость
v = v0 + a·t
Перемещение
s = v0·t + ½·a·t²
Без времени
v² = v0² + 2·a·s
Единицы
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Выпишите известное: v₀, v, a, t и s с единицами.
  2. Выберите уравнение, содержащее три известных величины и неизвестную.
  3. Выберите одно положительное направление и припишите противоположно направленным величинам знак минус.
  4. Решите и проверьте, что ответ физически разумен.

Законы Ньютона

Второй закон
ΣF = m·a
Вес
W = m·g
Трение скольжения
Ff = μ·N
На наклонной плоскости
вдоль: m·g·sin θ, по нормали: m·g·cos θ

Метод

  1. Нарисуйте расчётную схему со всеми силами, действующими на тело.
  2. Выберите положительное направление вдоль движения.
  3. Разложите силы на составляющие вдоль движения и перпендикулярно ему (на наклонной плоскости: m·g·sin θ вдоль, m·g·cos θ перпендикулярно плоскости).
  4. Примените ΣF = m·a вдоль движения; трение равно μ·N и направлено против движения.

Движение тела, брошенного под углом

Составляющие
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положение
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальная высота
H = h + vy²/(2g)
Дальность (ровная поверхность)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Разложите начальную скорость на составляющие: vx = v₀·cos θ и vy = v₀·sin θ.
  2. По горизонтали скорость постоянна; по вертикали ускорение равно −g.
  3. Найдите время полёта из вертикального движения.
  4. Подставьте это время в горизонтальное движение, чтобы найти дальность.

Движение по окружности

Центростремительное ускорение
a = v²/r = ω²·r
Центростремительная сила
F = m·v²/r
Угловая скорость
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальный поворот, трение
vmax = √(μ·g·r)

Работа и энергия

Кинетическая энергия
Ek = ½mv²
Потенциальная энергия
Ep = mgh
Энергетический баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Работа силы трения
W = μ·N·d
Мощность
P = W/t

Импульс и столкновения

Импульс
p = m·v
Сохранение
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно неупругий удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Импульс силы
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Выберите положительное направление и припишите каждой скорости её знак.
  2. Запишите полный импульс до удара: Σm·v.
  3. При абсолютно неупругом ударе тела после него движутся вместе; при упругом сохраняется ещё и кинетическая энергия.
  4. Приравняйте импульс до удара импульсу после и решите.

Вращение твёрдого тела

Моменты инерции относительно G
стержень mL²/12, диск ½mR², кольцо mR², сплошной шар (2/5)mR², полый шар (2/3)mR²
Теорема о параллельном переносе осей
I = IG + m·d²
Радиус инерции
I = m·k²
Стержень относительно конца
I = mL²/3
Уравнение движения
ΣM = I·α
Скорость в rad/s
ω = 2π·n/60
Кинетическая энергия
E = ½·I·ω²
Работа и мощность
W = T·θ, P = T·ω
Качение без проскальзывания
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент импульса
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар по шарнирному телу
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Выберите ось: неподвижный шарнир или центр масс для катящихся тел.
  2. Найдите момент инерции относительно этой оси по стандартным результатам, используя I = IG + m·d² для смещённой оси.
  3. Выберите метод: ΣM = I·α для ускорений и сил, энергия (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для скоростей, момент импульса для ударов и внезапных изменений.
  4. Свяжите линейное и угловое движение формулами v = ω·r и a = α·r и переведите rpm в rad/s.

Зубчатые колёса и передачи

Зацепление колёс
n1·N1 = n2·N2
Крутящий момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Мощность
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Многоступенчатая передача
общее передаточное отношение = произведение передаточных отношений ступеней

Пружины и маятники

Груз на пружине
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Угловая частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Наибольшие скорость и ускорение
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Энергия
E = ½·k·A²

Механические колебания

Собственная частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
По статическому прогибу
ωn = √(g/δst)
Критическое демпфирование
cc = 2√(km) = 2mωn
Коэффициент демпфирования
ζ = c/cc
Частота затухающих колебаний
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмический декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Параллельные пружины
k = k1 + k2
Последовательные пружины
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Тренировочные задачи

1.КинематикаСредняя
t (s)v (m/s)t = ?16,67

Автомобиль, едущий со скоростью 60 km/h, тормозит с постоянным замедлением 4 m/s² до полной остановки. Сколько длится торможение? Найдите t.

v₀ = 60 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.КинематикаСложная
t (s)v (m/s)5 s

Трамвай трогается с места и разгоняется с ускорением 1,5 m/s² в течение 5 s, затем движется с постоянной скоростью 16 s и, наконец, тормозит с замедлением 4,5 m/s² до остановки. Найдите полный путь s между двумя остановками.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 5 st2 = 16 sa3 = −4,5 m/s²
s = m
3.Законы НьютонаСредняя
θ = 25°a = ?m = 20 kg

Брусок массой 20 kg скользит вниз по гладкой наклонной плоскости под углом 25° к горизонту. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a бруска вдоль плоскости.

m = 20 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Законы НьютонаСложная
m1​ = 2,5 kg4,5 kgμ = 0,25

Брусок массой 2,5 kg на горизонтальном столе соединён лёгкой нитью, перекинутой через блок без трения, с подвешенным грузом массой 4,5 kg. Коэффициент трения скольжения между бруском и столом 0,25. Примите g = 9,81 m/s². Найдите силу натяжения T нити.

m1 = 2,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Движение тела, брошенного под угломСредняя
v0​ = ?75°R = 15 m

Мяч бросают с горизонтальной поверхности под углом 75° к горизонту, и он падает на расстоянии 15 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите начальную скорость v0.

θ = 75°R = 15 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Движение тела, брошенного под угломСложная
h = 10 mv0​ = 34 m/s60°дальность

Мяч бросают под углом 60° к горизонту с вершины скалы высотой 10 m. Сопротивлением воздуха пренебречь. Найдите время полёта t до удара мяча о землю.

v0 = 34 m/sθ = 60°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Движение по окружностиСредняя
r = 25 mvmax​ = ?

Автомобиль проходит горизонтальный поворот радиусом 25 m. Коэффициент трения покоя между шинами и дорогой 0,3. Примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшую скорость vmax, с которой автомобиль может пройти поворот без заноса.

r = 25 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Движение по окружностиСложная
r = 1,4 mv = ?

Шарик на нити длиной 1,4 m вращают по вертикальной окружности. Примите g = 9,81 m/s². При какой наименьшей скорости vmin в верхней точке нить ещё остаётся натянутой?

r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Работа и энергияСредняя
0,15 kgk = 1000 N/mh = ?

Игрушечная пусковая установка имеет вертикальную пружину жёсткостью 1000 N/m. На неё кладут мяч массой 0,15 kg, сжимают пружину на 10 cm и отпускают. Пренебрегая сопротивлением воздуха и массой пружины, найдите высоту h, на которую поднимется мяч, отсчитывая от его положения при сжатой пружине.

m = 0,15 kgk = 1000 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Работа и энергияСложная
h = 1,5 mL = 3 mμ = 0,25k = 1000 N/m

Брусок массой 2 kg отпускают без начальной скорости на высоте 1,5 m на гладкой рампе. Внизу он пересекает шероховатую горизонтальную полосу длиной 3 m (μ = 0,25), а затем наезжает на пружину (k = 1000 N/m) на гладкой поверхности. Найдите скорость v бруска, когда он достигает пружины.

m = 2 kgh = 1,5 mL = 3 mμ = 0,25k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Импульс и столкновенияСредняя
2,5 kg4 m/s2 kg

Тележка массой 2,5 kg, движущаяся со скоростью 4 m/s, испытывает абсолютно упругий центральный удар с покоящейся тележкой массой 2 kg на дорожке без трения. Найдите скорость v′2 второй тележки после столкновения.

m1 = 2,5 kgm2 = 2 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Импульс и столкновенияСложная
8 m/s8 m/s

Мяч массой 0,5 kg ударяется о стену со скоростью 8 m/s и отскакивает прямо назад со скоростью 8 m/s. Контакт длится 20 ms. Найдите среднюю силу Favg, с которой стена действует на мяч.

m = 0,5 kgvin = 8 m/svout = 8 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Вращение твёрдого телаСредняя
n = 2100 rpmP = 130 kW

Вал передаёт 130 kW при 2100 rpm. Найдите крутящий момент T в валу.

P = 130 kWn = 2100 rpm
T = N·m
14.Вращение твёрдого телаСложная
600 m/s10 g0,49 mL = 0,6 m7,5 kgφ

Однородный тонкий стержень массой 7,5 kg и длиной 0,6 m неподвижно висит на шарнире без трения в своём верхнем конце. Пуля массой 10 g, летящая горизонтально со скоростью 600 m/s, попадает в стержень на 0,49 m ниже шарнира и застревает в нём. Примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольший угол φ отклонения стержня от вертикали.

M = 7,5 kgL = 0,6 mm = 10 gv = 600 m/sd = 0,49 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Зубчатые колёса и передачиСредняя
N1​ = 20N2​ = 72

Двигатель мощностью 1,5 kW с частотой вращения 1500 rpm приводит шестерню с числом зубьев 20, которая находится в зацеплении с колесом с числом зубьев 72. КПД зубчатой пары — 97 %. Найдите выходной крутящий момент T2 на валу колеса.

P = 1,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 20N2 = 72η = 97%
T2 = N·m
16.Зубчатые колёса и передачиСложная
d1​ = 120 mmd2​ = 200 mm1450 rpmC = 1200 mmθ = ?

Открытый ремень соединяет шкив 120 mm и шкив 200 mm, центры которых находятся на расстоянии 1200 mm. Найдите угол обхвата θ на меньшем шкиве в градусах.

d1 = 120 mmd2 = 200 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Пружины и маятникиСредняя
3,3 kgk = 380 N/mA = 17 cmx = 8 cm

Груз массой 3,3 kg на пружине с k = 380 N/m колеблется на поверхности без трения с амплитудой 17 cm. Найдите его скорость v на расстоянии 8 cm от положения равновесия.

m = 3,3 kgk = 380 N/mA = 17 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Пружины и маятникиСложная
2,4 kgk = 280 N/mA = 8 cm

Груз массой 2,4 kg на пружине с k = 280 N/m оттягивают на 8 cm от положения равновесия и отпускают. Найдите его наибольшую скорость vmax.

m = 2,4 kgk = 280 N/mA = 8 cm
vmax = m/s
19.Механические колебанияСредняя
k = 50 kN/mc = 2530 N·s/mm = 200 kg

Груз массой 200 kg опирается на пружину жёсткостью 50 kN/m и вязкий демпфер с коэффициентом демпфирования 2530 N·s/m. Найдите относительный коэффициент демпфирования ζ.

m = 200 kgk = 50 kN/mc = 2530 N·s/m
ζ =
20.Механические колебанияСложная
k1​ = 25k2​ = 25m = 25 kg

Груз массой 25 kg висит на двух пружинах, соединённых друг за другом (последовательно): у верхней k₁ = 25 kN/m, у нижней k₂ = 25 kN/m. Пренебрегите демпфированием и массами пружин. Найдите собственную частоту fn вертикальных колебаний в Hz.

m = 25 kgk1 = 25 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Растворы

1.Кинематика

Ответ: t = 4,167 s

Движение с постоянным ускорением: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² и v² = v₀² + 2·a·s. Выберите уравнение, в которое входят три известные величины и искомая, и следите за знаками относительно одного положительного направления.

Единицы

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Время торможения

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 16,67/4 = 4,167 s

Ответ

t = 4,167 s
2.Кинематика

Ответ: s = 145 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Наибольшая скорость

v = a1·t1 = 1,5·5 = 7,5 m/s

Путь на каждом этапе

s1 = ½·1,5·5² = 18,75 m
s2 = 7,5·16 = 120 m
s3 = 7,5²/(2·4,5) = 6,25 m

Полный путь

s = 18,75 + 120 + 6,25 = 145 m

Ответ

s = 145 m
3.Законы Ньютона

Ответ: a = 4,146 m/s²

Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.

Силы вдоль плоскости

Вниз по плоскости — положительное направление.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Ускорение

a = 9,81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0) = 4,146 m/s²

Ответ

a = 4,146 m/s²
4.Законы Ньютона

Ответ: T = 19,71 N

Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.

Ускорение системы

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 6,131)/7 = 5,431 m/s²

Натяжение из уравнения для бруска на столе

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2,5·5,431 + 6,131 = 19,71 N

Ответ

T = 19,71 N
5.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: v0 = 17,16 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Выражаем v₀ из формулы дальности

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·15/sin 150°) = 17,16 m/s

Ответ

v0 = 17,16 m/s
6.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: t = 6,325 s

Движение тела, брошенного под углом: без сопротивления воздуха x = vxt и y = h + vyt − ½gt². Оба направления независимы, их связывает только общее время.

Разложите начальную скорость

Горизонтальная скорость постоянна; вертикальное движение имеет постоянное ускорение g = 9,81 m/s² вниз.

vx = v0·cos θ = 34·cos 60° = 17 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 60° = 29,44 m/s

Время полёта

Решите y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 и возьмите положительный корень.

0 = 10 + 29,44·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (29,44 + √(867 + 196,2))/9,81 = 6,325 s

Ответ

t = 6,325 s
7.Движение по окружности

Ответ: vmax = 8,578 m/s

Равномерное движение по окружности: тело, движущееся со скоростью v по окружности радиуса r, имеет ускорение a = v²/r, направленное к центру, поэтому на него должна действовать направленная к центру равнодействующая сила F = m·v²/r. Эту силу создаёт что-то реальное: трение, натяжение, сила тяжести или сила нормальной реакции.

Трение создаёт центростремительную силу

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·25) = 8,578 m/s

Ответ

vmax = 8,578 m/s (30,88 km/h)
8.Движение по окружности

Ответ: vmin = 3,706 m/s

Равномерное движение по окружности: тело, движущееся со скоростью v по окружности радиуса r, имеет ускорение a = v²/r, направленное к центру, поэтому на него должна действовать направленная к центру равнодействующая сила F = m·v²/r. Эту силу создаёт что-то реальное: трение, натяжение, сила тяжести или сила нормальной реакции.

Нулевое натяжение в верхней точке

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s

Ответ

vmin = 3,706 m/s
9.Работа и энергия

Ответ: h = 3,398 m

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).

Энергия пружины

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·1000·0,1² = 5 J

Высота

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 5/1,472 = 3,398 m

Ответ

h = 3,398 m
10.Работа и энергия

Ответ: v = 3,836 m/s

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).

Энергия после шероховатой полосы

Рампа гладкая, поэтому энергию забирает только полоса.

mgh − μmgL = 19,62·(1,5 − 0,25·3) = 14,71 J

Скорость у пружины

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,75) = 3,836 m/s

Ответ

v = 3,836 m/s
11.Импульс и столкновения

Ответ: v′2 = 4,444 m/s

Закон сохранения импульса: если во время столкновения внешние силы не действуют, суммарный импульс Σm·v до столкновения равен суммарному импульсу после. Скорость имеет направление, поэтому выберите положительное направление и скорости, направленные в противоположную сторону, берите со знаком минус. При упругом столкновении сохраняется и кинетическая энергия; при абсолютно неупругом тела слипаются.

Упругий удар о покоящееся тело

Совместное решение уравнений сохранения импульса и энергии даёт эти два результата.

v′1 = (2,5 − 2)/(2,5 + 2)·4 = 0,4444 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 2)·4 = 4,444 m/s

Ответ

v′2 = 4,444 m/s
12.Импульс и столкновения

Ответ: Favg = 400 N

Закон сохранения импульса: если во время столкновения внешние силы не действуют, суммарный импульс Σm·v до столкновения равен суммарному импульсу после. Скорость имеет направление, поэтому выберите положительное направление и скорости, направленные в противоположную сторону, берите со знаком минус. При упругом столкновении сохраняется и кинетическая энергия; при абсолютно неупругом тела слипаются.

Изменение импульса

J = m·Δv = 0,5·(8 + 8) = 8 N·s

Средняя сила

Favg = J/Δt = 8/0,02 = 400 N

Ответ

Favg = 400 N
13.Вращение твёрдого тела

Ответ: T = 591,1 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Угловая скорость

ω = 2π·2100/60 = 219,9 rad/s

Крутящий момент

T = P/ω = 130000/219,9 = 591,1 N·m

Ответ

T = 591,1 N·m
14.Вращение твёрдого тела

Ответ: φ = 38,42 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Момент инерции после удара

I = M·L²/3 + m·d² = 7,5·0,6²/3 + 0,01·0,49² = 0,9024 kg·m²

Момент импульса относительно шарнира

Сила в шарнире проходит через шарнир, поэтому во время удара её момент относительно него равен нулю.

m·v·d = I·ω → ω = 0,01·600·0,49/0,9024 = 3,258 rad/s

Энергия при качании

½·I·ω² = ½·0,9024·3,258² = 4,789 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 22,12·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 4,789/22,12 = 0,7835 → φ = 38,42°

Ответ

φ = 38,42°
15.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: T2 = 33,35 N·m

Зубчатые передачи: у зацепляющихся колёс скорость в точке контакта зубьев одинакова, поэтому n₁·N₁ = n₂·N₂: колесо с меньшим числом зубьев вращается быстрее. Колёса на одном валу вращаются с одинаковой частотой. Мощность передаётся дальше (за вычетом потерь), поэтому при уменьшении частоты вращения крутящий момент растёт: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, а P = T·ω, где ω = 2π·n/60.

Момент двигателя

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/157,1 = 9,549 N·m

Выходной крутящий момент

T2 = 9,549·72/20·0,97 = 33,35 N·m

Ответ

T2 = 33,35 N·m
16.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: θ = 176,2 °

Ременные передачи: без проскальзывания обод обоих шкивов имеет одну и ту же скорость v = π·d·n/60, поэтому n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточное отношение равно d₂/d₁. Проскальзывание s делает ведомый шкив немного медленнее: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передаваемая мощность равна P = (T₁ − T₂)·v, где T₁ — натяжение ведущей ветви, а T₂ — ведомой. Трение ограничивает отношение натяжений: T₁/T₂ = eμθ, где θ — угол обхвата в радианах на меньшем шкиве; для открытой передачи θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при межосевом расстоянии C.

Угол ремня

asin(0,03333) = 1,91°

Угол обхвата

θ = 180 − 2·1,91 = 176,2°

Ответ

θ = 176,2°
17.Пружины и маятники

Ответ: v = 1,61 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Угловая частота

ω = √(380/3,3) = 10,73 rad/s

Скорость в точке x

v = ω·√(A² − x²) = 10,73·√(0,17² − 0,08²) = 1,61 m/s

Ответ

v = 1,61 m/s
18.Пружины и маятники

Ответ: vmax = 0,8641 m/s

Гармонические колебания: груз массой m на пружине жёсткостью k колеблется с угловой частотой ω = √(k/m) и периодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математический маятник длиной L имеет период T = 2π·√(L/g). При амплитуде A наибольшая скорость равна A·ω, наибольшее ускорение — A·ω², а энергия — ½·k·A².

Угловая частота

ω = √(280/2,4) = 10,8 rad/s

Наибольшая скорость

vmax = A·ω = 0,08·10,8 = 0,8641 m/s

Ответ

vmax = 0,8641 m/s
19.Механические колебания

Ответ: ζ = 0,4

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Критическое демпфирование

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·200) = 6325 N·s/m

Коэффициент демпфирования

ζ = c/cc = 2530/6325 = 0,4

Ответ

ζ = 0,4

ζ < 1, поэтому демпфирование слабое, и система совершает затухающие колебания.

20.Механические колебания

Ответ: fn = 3,559 Hz

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Эквивалентная жёсткость

Последовательные пружины передают одну и ту же силу, а их деформации складываются, поэтому складываются обратные величины: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/25 → keq = 25·25/(25 + 25) = 12,5 kN/m

Собственная частота

ωn = √(12500/25) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz

Ответ

fn = 3,559 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics