Динамика: шпаргалка-пакет

Листы формул, ключевые шаги методов по каждой теме и тренировочные задачи (20) с полными решениями в конце.

Новые задачиНазад к курсу

В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.

1Формулы и методы

Кинематика

Скорость
v = v0 + a·t
Перемещение
s = v0·t + ½·a·t²
Без времени
v² = v0² + 2·a·s
Единицы
1 m/s = 3,6 km/h

Метод

  1. Выпишите известное: v₀, v, a, t и s с единицами.
  2. Выберите уравнение, содержащее три известных величины и неизвестную.
  3. Выберите одно положительное направление и припишите противоположно направленным величинам знак минус.
  4. Решите и проверьте, что ответ физически разумен.

Законы Ньютона

Второй закон
ΣF = m·a
Вес
W = m·g
Трение скольжения
Ff = μ·N
На наклонной плоскости
вдоль: m·g·sin θ, по нормали: m·g·cos θ

Метод

  1. Нарисуйте расчётную схему со всеми силами, действующими на тело.
  2. Выберите положительное направление вдоль движения.
  3. Разложите силы на составляющие вдоль движения и перпендикулярно ему (на наклонной плоскости: m·g·sin θ вдоль, m·g·cos θ перпендикулярно плоскости).
  4. Примените ΣF = m·a вдоль движения; трение равно μ·N и направлено против движения.

Движение тела, брошенного под углом

Составляющие
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Положение
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Максимальная высота
H = h + vy²/(2g)
Дальность (ровная поверхность)
R = v0²·sin 2θ/g

Метод

  1. Разложите начальную скорость на составляющие: vx = v₀·cos θ и vy = v₀·sin θ.
  2. По горизонтали скорость постоянна; по вертикали ускорение равно −g.
  3. Найдите время полёта из вертикального движения.
  4. Подставьте это время в горизонтальное движение, чтобы найти дальность.

Движение по окружности

Центростремительное ускорение
a = v²/r = ω²·r
Центростремительная сила
F = m·v²/r
Угловая скорость
ω = v/r = 2π/T
Горизонтальный поворот, трение
vmax = √(μ·g·r)

Работа и энергия

Кинетическая энергия
Ek = ½mv²
Потенциальная энергия
Ep = mgh
Энергетический баланс
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Работа силы трения
W = μ·N·d
Мощность
P = W/t

Импульс и столкновения

Импульс
p = m·v
Сохранение
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Абсолютно неупругий удар
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Импульс силы
J = F·Δt = m·Δv

Метод

  1. Выберите положительное направление и припишите каждой скорости её знак.
  2. Запишите полный импульс до удара: Σm·v.
  3. При абсолютно неупругом ударе тела после него движутся вместе; при упругом сохраняется ещё и кинетическая энергия.
  4. Приравняйте импульс до удара импульсу после и решите.

Вращение твёрдого тела

Моменты инерции относительно G
стержень mL²/12, диск ½mR², кольцо mR², сплошной шар (2/5)mR², полый шар (2/3)mR²
Теорема о параллельном переносе осей
I = IG + m·d²
Радиус инерции
I = m·k²
Стержень относительно конца
I = mL²/3
Уравнение движения
ΣM = I·α
Скорость в rad/s
ω = 2π·n/60
Кинетическая энергия
E = ½·I·ω²
Работа и мощность
W = T·θ, P = T·ω
Качение без проскальзывания
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Момент импульса
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Удар по шарнирному телу
m·v·d = I·ω

Метод

  1. Выберите ось: неподвижный шарнир или центр масс для катящихся тел.
  2. Найдите момент инерции относительно этой оси по стандартным результатам, используя I = IG + m·d² для смещённой оси.
  3. Выберите метод: ΣM = I·α для ускорений и сил, энергия (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) для скоростей, момент импульса для ударов и внезапных изменений.
  4. Свяжите линейное и угловое движение формулами v = ω·r и a = α·r и переведите rpm в rad/s.

Зубчатые колёса и передачи

Зацепление колёс
n1·N1 = n2·N2
Крутящий момент
T2 = T1·(N2/N1)·η
Мощность
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Многоступенчатая передача
общее передаточное отношение = произведение передаточных отношений ступеней

Пружины и маятники

Груз на пружине
T = 2π·√(m/k)
Маятник
T = 2π·√(L/g)
Угловая частота
ω = √(k/m) = 2π/T
Наибольшие скорость и ускорение
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Энергия
E = ½·k·A²

Механические колебания

Собственная частота
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
По статическому прогибу
ωn = √(g/δst)
Критическое демпфирование
cc = 2√(km) = 2mωn
Коэффициент демпфирования
ζ = c/cc
Частота затухающих колебаний
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Логарифмический декремент
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Параллельные пружины
k = k1 + k2
Последовательные пружины
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Тренировочные задачи

1.КинематикаСредняя
полицияa = 5 m/s²автомобиль29 m/s

Автомобиль, превышающий скорость, движется с постоянной скоростью 29 m/s и проезжает мимо стоящего полицейского автомобиля. В этот момент полицейский автомобиль трогается и равноускоренно разгоняется с ускорением 5 m/s². Через сколько времени полицейский автомобиль догонит нарушителя? Найдите t.

vcar = 29 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.КинематикаСложная
d = ?

Камень без начальной скорости падает в колодец. Всплеск слышен через 2,6 s после того, как камень отпустили. Скорость звука 343 m/s; пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите глубину d колодца.

ttotal = 2,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Законы НьютонаСредняя
θ = 20°a = ?m = 17 kg

Брусок массой 17 kg скользит вниз по наклонной плоскости под углом 20° к горизонту. Коэффициент трения скольжения 0,15. Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a бруска вдоль плоскости.

m = 17 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Законы НьютонаСложная
m1​ = 6,5 kg9 kgθ = 35°

Брусок массой 6,5 kg на наклонной плоскости под углом 35° связан лёгкой нитью, перекинутой через блок без трения на вершине плоскости, с висящим грузом массой 9 kg. Висящий груз движется вниз. Наклонная плоскость гладкая (без трения). Примите g = 9,81 m/s². Найдите ускорение a системы.

m1 = 6,5 kgm2 = 9 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Движение тела, брошенного под угломСредняя
v0​ = 36 m/sθ = ?R = 40 m

Мяч бросают с горизонтальной поверхности со скоростью 36 m/s, и он должен упасть на расстоянии 40 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите меньший из двух возможных углов броска θ.

v₀ = 36 m/sR = 40 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Движение тела, брошенного под угломСложная
h = 55 mv0​ = 25 m/s60°v = ?

Мяч бросают со скоростью 25 m/s под углом 60° к горизонту с вершины обрыва высотой 55 m. Пренебрегите сопротивлением воздуха и примите g = 9,81 m/s². Найдите скорость v, с которой он ударяется о землю.

v₀ = 25 m/sθ = 60°h = 55 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Движение по окружностиСредняя
r = 45 mvmax​ = ?

Автомобиль проходит горизонтальный поворот радиусом 45 m. Коэффициент трения покоя между шинами и дорогой 0,7. Примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшую скорость vmax, с которой автомобиль может пройти поворот без заноса.

r = 45 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Движение по окружностиСложная
θ = 15°к центруvmax​ = ?

Поворот радиусом 50 m имеет вираж с уклоном 15°, коэффициент трения покоя между шинами и дорогой равен 0,1. Примите g = 9,81 m/s². Найдите наибольшую скорость vmax, при которой автомобиль может пройти поворот, не соскальзывая вверх и наружу.

r = 50 mθ = 15°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Работа и энергияСредняя
0,2 kgk = 2000 N/mh = ?

Игрушечная пусковая установка имеет вертикальную пружину жёсткостью 2000 N/m. На неё кладут мяч массой 0,2 kg, сжимают пружину на 8 cm и отпускают. Пренебрегая сопротивлением воздуха и массой пружины, найдите высоту h, на которую поднимется мяч, отсчитывая от его положения при сжатой пружине.

m = 0,2 kgk = 2000 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Работа и энергияСложная
h = 5 mL = 1 mμ = 0,1k = 800 N/m

Брусок массой 4 kg отпускают без начальной скорости на высоте 5 m на гладкой рампе. Внизу он пересекает шероховатую горизонтальную полосу длиной 1 m (μ = 0,1), а затем наезжает на пружину (k = 800 N/m) на гладкой поверхности. Найдите скорость v бруска, когда он достигает пружины.

m = 4 kgh = 5 mL = 1 mμ = 0,1k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Импульс и столкновенияСредняя
800 kg25 m/s1300 kg

Автомобиль массой 800 kg, движущийся со скоростью 25 m/s, налетает на стоящий автомобиль массой 1300 kg, и они сцепляются. Какой процент ΔK/K исходной кинетической энергии теряется?

m1 = 800 kgv1 = 25 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Импульс и столкновенияСложная
15 m/s12 m/s

Мяч массой 0,25 kg ударяется о стену со скоростью 15 m/s и отскакивает прямо назад со скоростью 12 m/s. Контакт длится 50 ms. Найдите модуль импульса силы J, который стена сообщает мячу.

m = 0,25 kgvin = 15 m/svout = 12 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Вращение твёрдого телаСредняя
ω = ?L = 1,3 mm = 2 kg

Однородный тонкий стержень массой 2 kg и длиной 1,3 m закреплён шарниром на одном конце и отпущен без начальной скорости из горизонтального положения. Пренебрегите трением и примите g = 9,81 m/s². Найдите угловую скорость ω стержня при прохождении вертикального положения.

m = 2 kgL = 1,3 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Вращение твёрдого телаСложная
θ = 15°vs = 5,5 m

сплошной шар начинает движение из состояния покоя и катится без проскальзывания по склону, наклонённому под углом 15° к горизонту. Примите g = 9,81 m/s². Найдите его скорость v после того, как он прокатился 5,5 m вдоль склона.

θ = 15°s = 5,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Зубчатые колёса и передачиСредняя
N1​N2​ = ?

Два параллельных вала расположены на расстоянии 131,3 mm. Их нужно соединить парой прямозубых колёс с модулем 2,5 mm и передаточным отношением 2,5 : 1 (понижающая передача). Сколько зубьев N2 должно иметь колесо?

a = 131,3 mmm = 2,5 mmi = 2,5
N2 =
16.Зубчатые колёса и передачиСложная
d1​ = 125 mmd2​ = 450 mm720 rpmC = 1200 mmθ = ?

Открытый ремень соединяет шкив 125 mm и шкив 450 mm, центры которых находятся на расстоянии 1200 mm. Найдите угол обхвата θ на меньшем шкиве в градусах.

d1 = 125 mmd2 = 450 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Пружины и маятникиСредняя
1,3 kgk = 380 N/mA = 8 cmx = 7 cm

Груз массой 1,3 kg на пружине с k = 380 N/m колеблется на поверхности без трения с амплитудой 8 cm. Найдите его скорость v на расстоянии 7 cm от положения равновесия.

m = 1,3 kgk = 380 N/mA = 8 cmx = 7 cm
v = m/s
18.Пружины и маятникиСложная
1,9 kgk = 70 N/mA = 5 cm

Груз массой 1,9 kg на пружине с k = 70 N/m оттягивают на 5 cm от положения равновесия и отпускают. Найдите полную энергию E колебаний.

m = 1,9 kgk = 70 N/mA = 5 cm
E = J
19.Механические колебанияСредняя
tx15 mm1 цикл7 mm

При испытании системы «масса–пружина» с демпфированием на свободные колебания за пиком смещения 15 mm через один цикл следует пик 7 mm. Найдите коэффициент демпфирования ζ.

x0 = 15 mmx1 = 7 mmn = 1
ζ =
20.Механические колебанияСложная
k1​ = 30k2​ = 80m = 50 kg

Груз массой 50 kg висит на двух пружинах, соединённых друг за другом (последовательно): у верхней k₁ = 30 kN/m, у нижней k₂ = 80 kN/m. Пренебрегите демпфированием и массами пружин. Найдите собственную частоту fn вертикальных колебаний в Hz.

m = 50 kgk1 = 30 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Растворы

1.Кинематика

Ответ: t = 11,6 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Равные пути

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·29/5 = 11,6 s

Ответ

t = 11,6 s

В этот момент полицейский автомобиль движется со скоростью 2v = 58 m/s.

2.Кинематика

Ответ: d = 30,9 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Две части времени

½·9,81·t₁² = 343·(2,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 891,8 = 0

Время падения

Физический смысл имеет только положительный корень.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·891,8))/(2·4,905) = 2,51 s

Глубина

d = ½·9,81·2,51² = 30,9 m

Ответ

d = 30,9 m
3.Законы Ньютона

Ответ: a = 1,972 m/s²

Второй закон Ньютона: равнодействующая сил, действующих на тело, равна произведению его массы на ускорение, ΣF = m·a. Нарисуйте расчётную схему, выберите положительное направление вдоль движения и сложите все силы в этом направлении: приложенные силы, трение μ·N против движения и составляющие силы тяжести.

Силы вдоль плоскости

Вниз по плоскости — положительное направление.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Ускорение

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

Ответ

a = 1,972 m/s²
4.Законы Ньютона

Ответ: a = 3,337 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Силы вдоль нити

m₂·g = 88,29 N
m₁·g·sin θ = 36,57 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Ускорение системы

a = (88,29 − 36,57 − 0)/15,5 = 3,337 m/s²

Ответ

a = 3,337 m/s²
5.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: θ = 8,812 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Формула дальности

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·40/36² = 0,3028

Угол

2θ = 17,62° → θ = 8,812°

Ответ

θ = 8,812°

Второе решение: 90° − θ = 81,19°.

6.Движение тела, брошенного под углом

Ответ: v = 41,28 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Разложите начальную скорость

vx = 25·cos 60° = 12,5 m/s
vy0 = 25·sin 60° = 21,65 m/s

Вертикальная скорость при ударе

Закон сохранения энергии или v² = v₀² + 2as по вертикали.

vy = √(21,65² + 2·9,81·55) = 39,34 m/s

Скорость при ударе

v = √(12,5² + 39,34²) = 41,28 m/s

Ответ

v = 41,28 m/s

Проверка по энергии: v² = v₀² + 2gh.

7.Движение по окружности

Ответ: vmax = 17,58 m/s

Равномерное движение по окружности: тело, движущееся со скоростью v по окружности радиуса r, имеет ускорение a = v²/r, направленное к центру, поэтому на него должна действовать направленная к центру равнодействующая сила F = m·v²/r. Эту силу создаёт что-то реальное: трение, натяжение, сила тяжести или сила нормальной реакции.

Трение создаёт центростремительную силу

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·45) = 17,58 m/s

Ответ

vmax = 17,58 m/s (63,28 km/h)
8.Движение по окружности

Ответ: vmax = 13,62 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Балансы сил

Трение направлено вниз по склону.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Скорость

v = √(50·9,81·0,3554/0,94) = 13,62 m/s

Ответ

vmax = 13,62 m/s
(49,02 km/h)
9.Работа и энергия

Ответ: h = 3,262 m

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).

Энергия пружины

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·2000·0,08² = 6,4 J

Высота

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 6,4/1,962 = 3,262 m

Ответ

h = 3,262 m
10.Работа и энергия

Ответ: v = 9,805 m/s

Теорема об изменении кинетической энергии: изменение кинетической энергии равно работе всех сил. Если записать тяжесть и пружины как потенциальную энергию (mgh и ½kx²), получается баланс: начальная энергия = конечная энергия + энергия, потерянная на трение (μN·d).

Энергия после шероховатой полосы

Рампа гладкая, поэтому энергию забирает только полоса.

mgh − μmgL = 39,24·(5 − 0,1·1) = 192,3 J

Скорость у пружины

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,9) = 9,805 m/s

Ответ

v = 9,805 m/s
11.Импульс и столкновения

Ответ: ΔK/K = 61,9 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Общая скорость

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 800·25/2100 = 9,524 m/s

Кинетическая энергия до и после

Kbefore = ½·800·25² = 250000 J
Kafter = ½·2100·9,524² = 95238 J

Потерянная доля

ΔK/K = 154762/250000 = 61,9 %

Ответ

ΔK/K = 61,9 %

Потерянная энергия идёт на деформацию, теплоту и звук.

12.Импульс и столкновения

Ответ: J = 6,75 N·s

Закон сохранения импульса: если во время столкновения внешние силы не действуют, суммарный импульс Σm·v до столкновения равен суммарному импульсу после. Скорость имеет направление, поэтому выберите положительное направление и скорости, направленные в противоположную сторону, берите со знаком минус. При упругом столкновении сохраняется и кинетическая энергия; при абсолютно неупругом тела слипаются.

Изменение импульса

J = m·Δv = 0,25·(12 + 15) = 6,75 N·s

Ответ

J = 6,75 N·s
13.Вращение твёрдого тела

Ответ: ω = 4,758 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Убыль потенциальной энергии

m·g·L/2 = 2·9,81·0,65 = 12,75 J

Момент инерции относительно шарнира

IO = m·L²/3 = 2·1,3²/3 = 1,127 kg·m²

Энергетический баланс

½·IO·ω² = 12,75 → ω = √(2·12,75/1,127) = 4,758 rad/s

Ответ

ω = 4,758 rad/s
14.Вращение твёрдого тела

Ответ: v = 4,466 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Высота спуска

h = s·sin θ = 5,5·sin 15° = 1,424 m

Энергетический баланс при качении

Качение без проскальзывания: ω = v/r, а трение не совершает работы в точке контакта.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·1,424/1,4) = 4,466 m/s

Ответ

v = 4,466 m/s
15.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: N2 = 75

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Суммарное число зубьев

N1 + N2 = 2a/m = 2·131,3/2,5 = 105

Делим по передаточному отношению

N1 = 105/(1 + 2,5) = 30
N2 = 2,5·30 = 75

Ответ

N2 = 75
16.Зубчатые колёса и передачи

Ответ: θ = 164,4 °

Ременные передачи: без проскальзывания обод обоих шкивов имеет одну и ту же скорость v = π·d·n/60, поэтому n₁·d₁ = n₂·d₂, а передаточное отношение равно d₂/d₁. Проскальзывание s делает ведомый шкив немного медленнее: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Передаваемая мощность равна P = (T₁ − T₂)·v, где T₁ — натяжение ведущей ветви, а T₂ — ведомой. Трение ограничивает отношение натяжений: T₁/T₂ = eμθ, где θ — угол обхвата в радианах на меньшем шкиве; для открытой передачи θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) при межосевом расстоянии C.

Угол ремня

asin(0,1354) = 7,783°

Угол обхвата

θ = 180 − 2·7,783 = 164,4°

Ответ

θ = 164,4°
17.Пружины и маятники

Ответ: v = 0,6622 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Угловая частота

ω = √(380/1,3) = 17,1 rad/s

Скорость в точке x

v = ω·√(A² − x²) = 17,1·√(0,08² − 0,07²) = 0,6622 m/s

Ответ

v = 0,6622 m/s
18.Пружины и маятники

Ответ: E = 0,0875 J

Гармонические колебания: груз массой m на пружине жёсткостью k колеблется с угловой частотой ω = √(k/m) и периодом T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Математический маятник длиной L имеет период T = 2π·√(L/g). При амплитуде A наибольшая скорость равна A·ω, наибольшее ускорение — A·ω², а энергия — ½·k·A².

Угловая частота

ω = √(70/1,9) = 6,07 rad/s

Энергия

E = ½·k·A² = ½·70·0,05² = 0,0875 J

Ответ

E = 0,0875 J
19.Механические колебания

Ответ: ζ = 0,1204

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Логарифмический декремент

δ = (1/1)·ln(15/7) = 0,7621

Коэффициент демпфирования

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7621/√(39,48 + 0,5809) = 0,1204

Ответ

ζ = 0,1204
20.Механические колебания

Ответ: fn = 3,325 Hz

Свободные колебания системы «масса–пружина»: собственная частота без демпфирования ωn = √(k/m) в rad/s и fn = ωn/(2π) в Hz. Вязкий демпфер c даёт коэффициент демпфирования ζ = c/cc, где критическое демпфирование cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Система со слабым демпфированием (ζ < 1) колеблется с частотой ωd = ωn·√(1 − ζ²). Жёсткости параллельных пружин складываются, k = k₁ + k₂; у последовательных складываются обратные величины, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Эквивалентная жёсткость

Последовательные пружины передают одну и ту же силу, а их деформации складываются, поэтому складываются обратные величины: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/80 → keq = 30·80/(30 + 80) = 21,82 kN/m

Собственная частота

ωn = √(21818/50) = 20,89 rad/s
fn = 20,89/(2π) = 3,325 Hz

Ответ

fn = 3,325 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics