ламинарный при Re ниже ≈ 2000, турбулентный при Re выше ≈ 4000
Средняя скорость
V = Q/A, A = π·D²/4
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Местные потери
hm = ΣK·V²/(2g)
Типичные значения K
вход 0,5, выход 1,0, колено 90° ≈ 0,3
Перепад давления
Δp = ρ·g·hf
Два открытых резервуара
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Свободное истечение
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Течение в открытых руслах (Маннинг)
Формула Маннинга
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Расход
Q = A·V
Гидравлический радиус
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Прямоугольник
A = b·y, P = b + 2y
Трапеция (заложение откосов z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Круглая труба, полное или половинное заполнение
R = D/4
Требуемый уклон
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Насосы и мощность насоса
Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Мощность на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Электрическая мощность
Pel = Pshaft/ηmotor
Напор насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Потери в системе
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Временная стоимость денег
Будущая стоимость
FV = PV·(1 + i)n
Приведённая стоимость
PV = FV/(1 + i)n
Несколько периодов в год
i = r/m, N = m·n
Аннуитет, приведённая стоимость
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Аннуитет, будущая стоимость
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Метод
Нарисуйте временную шкалу со всеми денежными потоками и их сроками.
Согласуйте ставку с периодом: месячная ставка для ежемесячных платежей.
Используйте FV = PV·(1 + i)ⁿ для разовых сумм и формулы аннуитета для равных платежей.
Проверьте знак и порядок величины ответа.
NPV и IRR
Чистая приведённая стоимость
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Равные денежные потоки
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Внутренняя норма доходности
r, при которой NPV = 0
Решение
принимать, если NPV > 0 (или IRR > требуемой доходности)
Метод
Выпишите все денежные потоки с их годами; инвестиция в год 0 отрицательна.
Дисконтируйте каждый денежный поток: CFt/(1 + r)t.
Сложите их, чтобы получить NPV. Положительное значение означает, что проект приносит больше r.
Для IRR найдите подбором или интерполяцией ставку, при которой NPV равна нулю.
Нормальное распределение
z-оценка
z = (x − μ)/σ
Меньше x
P(X < x) = Φ(z)
Больше x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Между
Φ(z2) − Φ(z1)
Процентиль
x = μ + z·σ
Метод
Переведите значение в z-оценку: z = (x − μ)/σ.
Найдите по таблице Φ(z) — площадь слева от z.
Для площади справа используйте 1 − Φ(z); для интервала вычтите две площади слева.
Для процентиля действуйте в обратном порядке: найдите z по площади, затем x = μ + z·σ.
2Тренировочные задачи
1.Опорные реакции балокСредняя
Шарнирно опёртая балка имеет неподвижную шарнирную опору в A и подвижную в B. Найдите вертикальную опорную реакцию RA.
L = 8 mP1 = 45 kN в 6 mP2 = 20 kN в 7 m
RA = kN
2.Опорные реакции балокСложная
Составная балка защемлена в стене в точке A, имеет промежуточный шарнир в C (на расстоянии 4 m от A) и опирается на подвижную опору в D (на расстоянии 10 m от A). Она нагружена сосредоточенной силой P на расстоянии 7 m от A и сосредоточенной силой Q на расстоянии 1 m от A. Найдите реакцию RD подвижной опоры.
AC = 4 mAD = 10 mP = 80 kN в 7 mQ = 30 kN в 1 m
RD = kN
3.Ферма: метод вырезания узловСредняя
Методом вырезания узлов найдите усилие FAC в стержне AC. Растяжение указывайте положительным, сжатие — отрицательным.
пролёт = 6 mвысота = 2 mB на расстоянии 4 m от Aвертикальная нагрузка = 45 kN
FAC = kN
4.Ферма: метод вырезания узловСложная
Ровно один элемент этой фермы не несёт усилия при данных нагрузках. Какой это нулевой элемент? Нажмите на него на схеме.
Консоль защемлена в A. Она нагружена равномерно распределённой нагрузкой w по всей длине и сосредоточенной силой P на расстоянии 2 m от A. Найдите изгибающий момент Mx в сечении x = 0,5 m от заделки A. Положительными считайте моменты, растягивающие нижние волокна, и поперечную силу, направленную вверх на левой грани.
L = 2,5 mP = 65 kN в 2 mw = 5 kN/m от 0 до 2,5 mx = 0,5 m
Mx = kN·m
6.Поперечная сила и изгибающий моментСложная
Найдите изгибающий момент Mx в сечении x = 5 m от опоры A. Положительными считайте моменты, растягивающие нижние волокна, и поперечную силу, направленную вверх на левой грани.
L = 8 mP = 10 kN в 5 mw = 10 kN/m от 0 до 8 mx = 5 m
Mx = kN·m
7.Прогиб балкиСредняя
Шарнирно опёртая балка нагружена равномерно распределённой нагрузкой w по всему пролёту. Найдите угол поворота θA сечения балки на опоре A в радианах.
w = 6 kN/mL = 8 mE = 200 GPa (сталь)I = 160 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
8.Прогиб балкиСложная
Шарнирно опёртая балка нагружена равномерно распределённой нагрузкой w и сосредоточенной силой P в середине пролёта. Используя принцип суперпозиции, найдите прогиб в середине δmax.
P = 7 kNw = 2 kN/mL = 4 mE = 70 GPa (алюминий)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Устойчивость колоннСредняя
Колонна длиной L из материала (сталь) защемлена внизу и свободна вверху. По формуле Эйлера найдите её критическую силу Pcr.
L = 5 mE = 200 GPa (сталь)d = 40 mm
Pcr = kN
10.Устойчивость колоннСложная
Колонна длиной L из материала (алюминий) защемлена внизу и свободна вверху. Найдите её гибкость и критическое напряжение σcr по формуле Эйлера.
L = 3 mE = 70 GPa (алюминий)d = 80 mm
σcr = MPa
11.Центр тяжести и момент инерцииСредняя
Пластина 100 mm × 200 mm имеет круглое отверстие диаметром 30 mm на вертикальной оси симметрии, центр которого находится на высоте 60 mm над низом. Найдите момент инерции сечения Ix относительно горизонтальной оси, проходящей через центр тяжести.
b = 100 mmh = 200 mmd = 30 mmцентр отверстия: y = 60 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Центр тяжести и момент инерцииСложная
Симметричный двутавр имеет полки шириной 180 mm и толщиной 18 mm, полную высоту 440 mm и стенку толщиной 12 mm. Оно воспринимает изгибающий момент 120 kN·m относительно оси x. Найдите величину нормального напряжения при изгибе σj в месте сопряжения стенки с верхней полкой.
Слой переуплотнённой глины толщиной 3 m имеет Cc = 0,2, Cr = 0,05 и e₀ = 0,9. В середине слоя эффективное вертикальное напряжение равно 80 kPa , а давление предварительного уплотнения равно 190 kPa. Новое здание добавляет 30 kPa вертикального напряжения в середине слоя. Найдите осадку первичной консолидации S в mm.
Слой глины толщиной 5 m имеет коэффициент консолидации cv = 1,5 m²/year. Слой лежит на водонепроницаемой скале, а сверху песок, поэтому вода отводится только вверх. Для средней степени консолидации 90% фактор времени Tv = 0,848. За сколько лет t слой достигнет 90% консолидации?
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 3 m находится в стенке резервуара с жидкостью (вода), его верхний край на 3 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
d = 3 mH = 1 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
18.Гидростатическое давлениеСложная
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 1 m находится в стенке резервуара с жидкостью (масло), его верхний край на 3 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
d = 3 mH = 1,5 mb = 1 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
19.Трение в трубах и потери напораСредняя
Вода течёт со средней скоростью 1,1 m/s по трубе длиной 100 m с внутренним диаметром 150 mm. Примите коэффициент трения Дарси f = 0,015 и g = 9,81 m/s². Найдите потерю напора на трение hf.
Два открытых резервуара соединены трубой длиной 300 m с внутренним диаметром 200 mm и коэффициентом трения Дарси f = 0,015. Местные потери: вход с острыми кромками (K = 0,5), 4 колена (K = 0,3 каждое), задвижка (K = 0,2) и выход в нижний резервуар (K = 1,0). Примите g = 9,81 m/s². Какая разность уровней воды Δz между резервуарами даёт расход 50 L/s?
Прямоугольный канал (кирпичная кладка) имеет ширину 4 m. Вода течёт равномерно с глубиной 1,3 m. Коэффициент Маннинга n = 0,015, уклон дна S = 0,005. Найдите расход Q в m³/s.
b = 4 my = 1,3 mn = 0,015S = 0,005
Q = m³/s
22.Течение в открытых руслах (Маннинг)Сложная
Трапецеидальный канал (гравий) с шириной по дну 3 m и заложением откосов 2:1 (горизонталь:вертикаль) должен пропускать 9,7 m³/s при равномерном течении с глубиной 1 m. Коэффициент Маннинга n = 0,025. Найдите требуемый уклон дна S (в m/m).
Q = 9,7 m³/sb = 3 my = 1 mz = 2n = 0,025
S = m/m
23.Насосы и мощность насосаСредняя
Насос подаёт 40 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) при напоре 40 m. КПД насоса 72%, а КПД приводящего его электродвигателя 95%. Примите g = 9,81 m/s². Найдите электрическую мощность Pel, потребляемую двигателем, в kW.
Насос перекачивает 25 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) из открытого нижнего резервуара в верхний бак, поверхность воды в котором на 6 m выше. Труба длиной 200 m имеет внутренний диаметр 150 mm и коэффициент трения Дарси f = 0,018; сумма коэффициентов местных сопротивлений ΣK = 5 (включая вход и выход). Примите g = 9,81 m/s². КПД насоса 85%. Найдите мощность на валу Pshaft в kW.
Через 3 лет вам нужно €25 000. Счёт даёт 6 % годовых с капитализацией ежемесячной. Сколько нужно положить сегодня? Найдите приведённую стоимость PV.
FV = €25 0006% / 12n = 3
PV = €
26.Временная стоимость денегСложная
Вы вносите €2 500 в начале каждого года в течение 6 лет, первый взнос — сегодня. Счёт даёт 6 % годовых. Сколько будет на счёте в конце года 6? Найдите FV.
A = €2 500i = 6%n = 6
FV = €
27.NPV и IRRСредняя
Проект стоит €250 000 сегодня. Он приносит €16 000 в конце первого года, а затем денежный поток растёт на 3 % в год бессрочно. Стоимость капитала — 8 %. Найдите чистую приведённую стоимость NPV.
C0 = €250 000CF1 = €16 000g = 3%r = 8%
NPV = €
28.NPV и IRRСложная
Проект стоит €100 000 сегодня. Его денежный поток в конце года 1 равен €11 000 и растёт на 2 % в год до последнего денежного потока в конце года 10. Стоимость капитала — 8 %. Найдите чистую приведённую стоимость NPV.
C0 = €100 000CF1 = €11 000g = 2%n = 10r = 8%
NPV = €
29.Нормальное распределениеСредняя
X нормальна со средним 12 min и стандартным отклонением 1,5 min; Y независима и нормальна со средним 20 min и стандартным отклонением 2 min. Найдите вероятность P того, что X + Y больше 33,3 min. Округлите z до двух знаков после запятой.
μX = 12, σX = 1,5μY = 20, σY = 2X + Y > 33,3 min
P =
30.Нормальное распределениеСложная
Распределение «массы пакетов» нормальное: среднее 250 g, стандартное отклонение 5 g. Перетащите границу так, чтобы закрашенные верхние 40% были справа от неё. Найдите границу x.
μ = 250 gσ = 5 g40%
x = g
3Растворы
1.Опорные реакции балок
Ответ: RA = 13,75 kN
Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Моменты относительно одной опоры исключают её реакцию из уравнения.
Расчётная схема
Замените опоры силами реакции. Подвижная опора даёт одну вертикальную реакцию; если нагрузки только вертикальные, неподвижная шарнирная опора тоже даёт одну вертикальную реакцию.
Равновесие
Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки. Затем равновесие вертикальных сил.
ΣMA = 0: RB·8 = 45·6 + 20·7
RB = 410/8 = 51,25 kN
ΣFy = 0: RA = 65 − 51,25 = 13,75 kN
Ответ
RA = 13,75 kN
2.Опорные реакции балок
Ответ: RD = 40 kN
Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Замените каждую распределённую нагрузку её равнодействующей (площадью эпюры нагрузки), приложенной в центре тяжести эпюры, и составьте уравнение моментов относительно опоры, чтобы исключить её реакцию. Промежуточный шарнир не может передавать изгибающий момент, что даёт одно дополнительное уравнение: момент относительно шарнира сил, действующих с любой его стороны, равен нулю.
Часть CD
В шарнире момента нет, поэтому моменты относительно C для одной только части CD должны уравновешиваться.
ΣMC = 0: RD·6 = 80·3
RD = 40 kN
VC = 80 − 40 = 40 kN
Ответ
RD = 40 kN
3.Ферма: метод вырезания узлов
Ответ: FAC = 30 kN
Метод вырезания узлов: каждый узел фермы находится в равновесии, поэтому в каждом узле ΣFx = 0 и ΣFy = 0. Начните с узла, где не больше двух неизвестных усилий. Отрицательный результат означает, что стержень сжат.
Опорные реакции
Равновесие всей фермы. Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки.
ΣMA = 0: Cy·6 = 45·4 → Cy = 30 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 30 = 15 kN
Узел C
Подвижная опора даёт только вертикальную реакцию, поэтому в узле C всего два неизвестных усилия в стержнях. Предположите, что оба растянуты.
sin γ = 2/2,828 = 0,7071, cos γ = 2/2,828 = 0,7071
Нулевые элементы: в узле силы должны уравновешиваться по всем направлениям. Если в узле нет нагрузки и опоры, а два из трёх его элементов лежат на одной прямой, то баланс поперёк этой прямой включает только третий элемент, поэтому его усилие равно нулю. Если в ненагруженном узле сходятся только два элемента и они не лежат на одной прямой, оба равны нулю.
Узел C
BC и CD лежат на одной прямой, и узел не нагружен. Баланс сил поперёк этой прямой оставляет только CG.
ΣF⊥ = 0 → FCG = 0
Проверка методом вырезания узлов
Расчёт всех узлов даёт эти усилия в элементах (T = растяжение, C = сжатие).
Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения.
Оставляем часть со свободным концом
P: −65·1,5 = −97,5 kN·m
w: −5·2²/2 = −10 kN·m
Mx = −97,5 − 10 = −107,5 kN·m
Ответ
Mx = −107,5 kN·m
Знак минус означает, что растянута верхняя грань.
6.Поперечная сила и изгибающий момент
Ответ: Mx = 93,75 kN·m
Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения.
Опорные реакции
Равновесие всей балки.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 10·8 = 80 kN, приложена в x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 10·5 + 10·8·4
RB = 370/8 = 46,25 kN
ΣFy = 0: RA = 90 − 46,25 = 43,75 kN
Рассеките в x = 5 m и оставьте левую часть
Учитываются только силы левее сечения. Участок распределённой нагрузки действует как одна сила посередине этого участка.
M = RA·x − (каждая нагрузка левее сечения × её расстояние до сечения)
Mx = 43,75·5 − 10·5·2,5 = 93,75 kN·m
Ответ
Mx = 93,75 kN·m
7.Прогиб балки
Ответ: θA = 0,004 rad
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции). Угол поворота θ = dv/dx — это первый интеграл от M/(EI); в согласованных единицах он получается в радианах.
Согласованные единицы
Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.
w = 6 N/mm, L = 8000 mm
EI = 3,2 × 10¹³ N·mm²
Угол поворота на конце
θA = wL³/(24EI) = 6·8000³/(24·3,2 × 10¹³) = 0,004 rad
Ответ
θA = 0,004 rad
Это 0,2292°.
8.Прогиб балки
Ответ: δmax = 26,89 mm
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Согласованные единицы
Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.
P = 7000 N, w = 2 N/mm, L = 4000 mm, EI = 5,95 × 10¹¹ N·mm²
Каждая нагрузка отдельно
δP = PL³/(48EI) = 7000·4000³/(48·5,95 × 10¹¹) = 15,69 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·2·4000⁴/(384·5,95 × 10¹¹) = 11,2 mm
Сложите
δmax = 15,69 + 11,2 = 26,89 mm
Ответ
δmax = 26,89 mm
9.Устойчивость колонн
Ответ: Pcr = 2,481 kN
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Наименьший момент инерции
У круглого сечения одинаковый I относительно любой оси.
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Наименьший момент инерции
У круглого сечения одинаковый I относительно любой оси.
I = πd⁴/64 = π·80⁴/64 = 2,011 × 10⁶ mm⁴
Радиус инерции и гибкость
A = 5027 mm²
r = √(I/A) = √(2,011 × 10⁶/5027) = 20 mm
KL = 2·3000 = 6000 mm
KL/r = 6000/20 = 300
Критическое напряжение
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/300² = 7,676 MPa
Ответ
σcr = 7,676 MPa
11.Центр тяжести и момент инерции
Ответ: Ix = 65,45 × 10⁶ mm⁴
Сечения с отверстиями: считайте отверстие отрицательной площадью. Центр тяжести равен ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), где A₁, y₁ относятся к целой пластине, а A₂, y₂ — к отверстию. Для момента инерции сечения относительно центральной оси применяйте теорему о параллельных осях для каждой части и вычитайте отверстие: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), где d — расстояние от собственного центра тяжести каждой части до оси, проходящей через ȳ. Для прямоугольника Ic = bh³/12, для круга Ic = πd⁴/64.
Центр тяжести
ȳ = (20000·100 − 706,9·60)/(20000 − 706,9) = 101,5 mm
Целая пластина относительно ȳ
100·200³/12 + 20000·−1,466² = 66,71 × 10⁶ mm⁴
Отверстие относительно ȳ
π·30⁴/64 + 706,9·−41,47² = 1,255 × 10⁶ mm⁴
Вычтите
Ix = 65,45 × 10⁶ mm⁴
Ответ
Ix = 65,45 × 10⁶ mm⁴
12.Центр тяжести и момент инерции
Ответ: σj = 68,36 MPa
Составные сечения: разбейте сечение на прямоугольники. Центр тяжести — среднее, взвешенное по площадям: ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Момент инерции относительно центральной оси складывается из собственного bh³/12 каждой части и члена переноса A·d², где d — расстояние от центра тяжести части до общего центра тяжести. Напряжение изгиба σ = M·y/I.
Наружный прямоугольник минус два боковых выреза
Оба выреза вместе имеют ширину (B − tw) и высоту hw = H − 2tf и отнесены к оси x.
Эффективное напряжение (Терцаги): скелет грунта воспринимает σ′ = σ − u. Полное напряжение σ — это вес всего, что над точкой, Σγ·h, с удельным весом сухого грунта выше уровня грунтовых вод и водонасыщенного — ниже. Ниже уровня грунтовых вод поровое давление гидростатическое: u = γw·(глубина ниже уровня грунтовых вод).
Поровое давление
Давление воды растёт с глубиной ниже уровня грунтовых вод.
u = γw·(z − zw) = 9,81·9 = 88,29 kPa
Ответ
u = 88,29 kPa
14.Эффективное напряжение в грунте
Ответ: σ′ = 110,1 kPa
Эффективное напряжение (Терцаги): скелет грунта воспринимает σ′ = σ − u. Полное напряжение σ — это вес всего, что над точкой, Σγ·h, с удельным весом сухого грунта выше уровня грунтовых вод и водонасыщенного — ниже. Ниже уровня грунтовых вод поровое давление гидростатическое: u = γw·(глубина ниже уровня грунтовых вод).
Полное напряжение
Сложите вес каждого слоя грунта над X. Выше уровня грунтовых вод берите удельный вес сухого грунта, ниже — водонасыщенного.
σ = γd·4 + γsat,sand·2 + γsat,clay·4
σ = 15,5·4 + 18,5·2 + 17,5·4 = 169 kPa
Поровое давление
Давление воды растёт с глубиной ниже уровня грунтовых вод.
u = γw·(z − zw) = 9,81·6 = 58,86 kPa
Эффективное напряжение
σ′ = σ − u = 169 − 58,86 = 110,1 kPa
Ответ
σ′ = 110,1 kPa
15.Консолидационная осадка
Ответ: S = 10,92 mm
Первичная консолидация слоя глины толщиной H по эффективному напряжению в середине слоя: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально уплотнённая глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переуплотнённая глина повторно сжимается по Cr до давления предварительного уплотнения σ′p и следует Cc только выше него. Время: t = Tv·Hdr²/cv, где путь фильтрации Hdr равен H/2, когда вода может уходить вверх и вниз, и H, когда дренирует только одна сторона.
Сравните с давлением предварительного уплотнения
σ′f = 80 + 30 = 110 kPa ≤ 190 kPa
Осадка
Глина остаётся на линии повторного сжатия.
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0) = 0,05·3/(1 + 0,9)·log₁₀(110/80) = 10,92 mm
Ответ
S = 10,92 mm
16.Консолидационная осадка
Ответ: t = 14,13 годы
Первичная консолидация слоя глины толщиной H по эффективному напряжению в середине слоя: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально уплотнённая глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переуплотнённая глина повторно сжимается по Cr до давления предварительного уплотнения σ′p и следует Cc только выше него. Время: t = Tv·Hdr²/cv, где путь фильтрации Hdr равен H/2, когда вода может уходить вверх и вниз, и H, когда дренирует только одна сторона.
Путь фильтрации
Hdr = H = 5 m
Время
t = Tv·Hdr²/cv = 0,848·5²/1,5 = 14,13 годы
Ответ
t = 14,13 годы
17.Гидростатическое давление
Ответ: F = 103 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 3 + 1/2 = 3,5 m
A = H·b = 1·3 = 3 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3,5·3 = 103 kN
Ответ
F = 103 kN
18.Гидростатическое давление
Ответ: F = 48,56 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 3 + 1,5/2 = 3,75 m
A = H·b = 1,5·1 = 1,5 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·3,75·1,5 = 48,56 kN
Ответ
F = 48,56 kN
19.Трение в трубах и потери напора
Ответ: hf = 0,6167 m
Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.
Скоростной напор
V²/(2g) = 1,1²/(2·9,81) = 0,06167 m
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,015·(100/0,15)·1,1²/(2·9,81) = 0,6167 m
Ответ
hf = 0,6167 m
20.Трение в трубах и потери напора
Ответ: Δz = 3,279 m
Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.
Скорость
V = Q/A = 0,05/0,03142 = 1,592 m/s
V²/(2g) = 0,1291 m
Коэффициенты местных сопротивлений
f·L/D = 0,015·300/0,2 = 22,5
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 0,2 + 1,0 = 2,9
Полная потеря напора
hf = 22,5·0,1291 = 2,905 m
hm = 2,9·0,1291 = 0,3744 m
Δz = hf + hm = 3,279 m
Ответ
Δz = 3,279 m
21.Течение в открытых руслах (Маннинг)
Ответ: Q = 20,91 m³/s
Формула Маннинга (SI): при равномерном течении в открытом русле V = (1/n)·R2/3·S1/2 и Q = A·V, где n — коэффициент шероховатости, S — уклон дна (m/m), R = A/P — гидравлический радиус: площадь живого сечения, делённая на смоченный периметр. В P входит только граница, соприкасающаяся с водой, а не свободная поверхность. Прямоугольник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеция с заложением откосов z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). У круглой трубы, заполненной полностью или наполовину, R = D/4.
Геометрия
A = b·y = 4·1,3 = 5,2 m²
P = b + 2y = 4 + 2·1,3 = 6,6 m
R = A/P = 0,7879 m
Скорость
V = (1/0,015)·0,78792/3·0,0051/2 = 4,021 m/s
Расход
Q = A·V = 5,2·4,021 = 20,91 m³/s
Ответ
Q = 20,91 m³/s
22.Течение в открытых руслах (Маннинг)
Ответ: S = 0,004019 m/m
Формула Маннинга (SI): при равномерном течении в открытом русле V = (1/n)·R2/3·S1/2 и Q = A·V, где n — коэффициент шероховатости, S — уклон дна (m/m), R = A/P — гидравлический радиус: площадь живого сечения, делённая на смоченный периметр. В P входит только граница, соприкасающаяся с водой, а не свободная поверхность. Прямоугольник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеция с заложением откосов z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). У круглой трубы, заполненной полностью или наполовину, R = D/4.
Геометрия
A = (b + z·y)·y = (3 + 2·1)·1 = 5 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 3 + 2·1·√(1 + 2²) = 7,472 m
Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.
Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,04·40 = 15,7 kW
Мощность на валу
Pshaft = 15,7/0,72 = 21,8 kW
Электрическая мощность
Pel = 21,8/0,95 = 22,95 kW
Ответ
Pel = 22,95 kW
24.Насосы и мощность насоса
Ответ: Pshaft = 2,585 kW
Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.
Временная стоимость денег: деньги сегодня ценнее той же суммы позже, потому что могут приносить проценты. При ставке i за период сумма растёт как FV = PV·(1 + i)n. Серию равных платежей (аннуитет) оценивают, складывая каждый платёж, отсюда формулы аннуитета.
Ставка и число периодов
i = 0,06/12 = 0,005
N = 12·3 = 36
Приведённая стоимость
PV = FV/(1 + i)N = 25 000/1,197 = €20 891,12
Ответ
PV = €20 891,12
26.Временная стоимость денег
Ответ: FV = 18485 €
Временная стоимость денег: деньги сегодня ценнее той же суммы позже, потому что могут приносить проценты. При ставке i за период сумма растёт как FV = PV·(1 + i)n. Серию равных платежей (аннуитет) оценивают, складывая каждый платёж, отсюда формулы аннуитета.
Коэффициент обычного аннуитета
((1 + 0,06)6 − 1)/0,06 = 6,975
Аннуитет пренумерандо
Каждый взнос инвестирован на год дольше.
FV = 2 500·6,975·1,06 = €18 484,59
Ответ
FV = €18 484,59
27.NPV и IRR
Ответ: NPV = 70000 €
Чистая приведённая стоимость: дисконтируйте каждый денежный поток к сегодняшнему дню по требуемой доходности r и сложите: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проект с NPV > 0 зарабатывает больше r и создаёт стоимость. Внутренняя норма доходности (IRR) — ставка, при которой NPV = 0.
Стоимость денежных потоков
PV = 16 000/(0,08 − 0,03) = 320 000,00
NPV
NPV = 320 000,00 − 250 000 = €70 000,00
Ответ
NPV = €70 000,00
NPV положительна, значит проект зарабатывает больше требуемой доходности.
28.NPV и IRR
Ответ: NPV = −20182 €
Чистая приведённая стоимость: дисконтируйте каждый денежный поток к сегодняшнему дню по требуемой доходности r и сложите: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проект с NPV > 0 зарабатывает больше r и создаёт стоимость. Внутренняя норма доходности (IRR) — ставка, при которой NPV = 0.
NPV отрицательна, значит проект зарабатывает меньше требуемой доходности.
29.Нормальное распределение
Ответ: P = 0,3015
Суммы и разности нормальных величин: если X и Y независимы и нормальны, то X + Y и X − Y тоже нормальны. Средние складываются или вычитаются: E(X ± Y) = μX ± μY. Дисперсии всегда складываются, в том числе для разности: Var(X ± Y) = σX² + σY², поэтому σ = √(σX² + σY²). Стандартные отклонения напрямую никогда не складываются. Сумма n независимых элементов с одинаковым распределением имеет среднее n·μ и стандартное отклонение σ·√n. Затем стандартизируйте как обычно: z = (x − среднее)/σ и найдите Φ(z).
Распределение суммы
μ = 32 min, σ = √(1,5² + 2²) = 2,5 min
Стандартизуйте
z = (33,3 − 32)/2,5 = 0,52
Верхний хвост
P = 1 − Φ(0,52) = 1 − 0,6985 = 0,3015
Ответ
P = 0,3015
30.Нормальное распределение
Ответ: x = 251,3 g
От площади обратно к z: Φ(z) — это площадь слева от z. Для площади левого хвоста A найдите в таблице z с Φ(z) = A. Площадь правого хвоста A означает Φ(z) = 1 − A. Центральная площадь A между −z и z оставляет (1 − A)/2 в каждом хвосте, поэтому Φ(z) = (1 + A)/2. Для значения x используйте x = μ + zσ.