ламинарный при Re ниже ≈ 2000, турбулентный при Re выше ≈ 4000
Средняя скорость
V = Q/A, A = π·D²/4
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Местные потери
hm = ΣK·V²/(2g)
Типичные значения K
вход 0,5, выход 1,0, колено 90° ≈ 0,3
Перепад давления
Δp = ρ·g·hf
Два открытых резервуара
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Свободное истечение
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Течение в открытых руслах (Маннинг)
Формула Маннинга
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Расход
Q = A·V
Гидравлический радиус
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Прямоугольник
A = b·y, P = b + 2y
Трапеция (заложение откосов z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Круглая труба, полное или половинное заполнение
R = D/4
Требуемый уклон
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Насосы и мощность насоса
Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Мощность на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Электрическая мощность
Pel = Pshaft/ηmotor
Напор насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Потери в системе
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Временная стоимость денег
Будущая стоимость
FV = PV·(1 + i)n
Приведённая стоимость
PV = FV/(1 + i)n
Несколько периодов в год
i = r/m, N = m·n
Аннуитет, приведённая стоимость
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Аннуитет, будущая стоимость
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Метод
Нарисуйте временную шкалу со всеми денежными потоками и их сроками.
Согласуйте ставку с периодом: месячная ставка для ежемесячных платежей.
Используйте FV = PV·(1 + i)ⁿ для разовых сумм и формулы аннуитета для равных платежей.
Проверьте знак и порядок величины ответа.
NPV и IRR
Чистая приведённая стоимость
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Равные денежные потоки
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Внутренняя норма доходности
r, при которой NPV = 0
Решение
принимать, если NPV > 0 (или IRR > требуемой доходности)
Метод
Выпишите все денежные потоки с их годами; инвестиция в год 0 отрицательна.
Дисконтируйте каждый денежный поток: CFt/(1 + r)t.
Сложите их, чтобы получить NPV. Положительное значение означает, что проект приносит больше r.
Для IRR найдите подбором или интерполяцией ставку, при которой NPV равна нулю.
Нормальное распределение
z-оценка
z = (x − μ)/σ
Меньше x
P(X < x) = Φ(z)
Больше x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Между
Φ(z2) − Φ(z1)
Процентиль
x = μ + z·σ
Метод
Переведите значение в z-оценку: z = (x − μ)/σ.
Найдите по таблице Φ(z) — площадь слева от z.
Для площади справа используйте 1 − Φ(z); для интервала вычтите две площади слева.
Для процентиля действуйте в обратном порядке: найдите z по площади, затем x = μ + z·σ.
2Тренировочные задачи
1.Опорные реакции балокСредняя
Консольная балка защемлена в стене в точке A. Она нагружена равномерно распределённой нагрузкой w по всей длине и сосредоточенной силой P на расстоянии 2,5 m от стены. Найдите величину реактивного момента MA в заделке.
L = 4 mP = 50 kN в 2,5 mw = 3 kN/m от 0 до 4 m
MA = kN·m
2.Опорные реакции балокСложная
Консольная балка защемлена в стене в точке A. Она нагружена линейно изменяющейся нагрузкой, равной нулю у стены и возрастающей до 6 kN/m на свободном конце B, а также сосредоточенной силой P на расстоянии 4,5 m от стены. Найдите величину реактивного момента MA в заделке.
L = 5 mw0 = 6 kN/mP = 30 kN в 4,5 m
MA = kN·m
3.Ферма: метод вырезания узловСредняя
Ровно один элемент этой фермы не несёт усилия при данных нагрузках. Какой это нулевой элемент? Нажмите на него на схеме.
C: 15 kN ↓D: 30 kN ↓G: 25 kN ↓
1элемент AB
2элемент BC
3элемент CD
4элемент DE
5элемент FG
6элемент GH
7элемент AF
8элемент HE
9элемент BF
10элемент CG
11элемент DH
12элемент FC
13элемент HC
4.Ферма: метод вырезания узловСложная
Методом вырезания узлов найдите усилие FAB в стержне AB. Растяжение указывайте положительным, сжатие — отрицательным.
пролёт = 8 mвысота = 4 mB на расстоянии 7 m от Aвертикальная нагрузка = 15 kNгоризонтальная нагрузка = 15 kN →
FAB = kN
5.Поперечная сила и изгибающий моментСредняя
Отметки от A до G делят балку на шесть равных частей. В какой отметке изгибающий момент наибольший по величине, положительный или отрицательный? Нажмите на неё на схеме.
45 kN @ 6 m15 kN @ 8 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)
6.Поперечная сила и изгибающий моментСложная
Шарнирно опёртая балка нагружена равномерно распределённой нагрузкой w по всему пролёту и сосредоточенной силой P. Найдите наибольший изгибающий момент Mmax в балке.
L = 6 mP = 25 kN в 3,5 mw = 12 kN/m от 0 до 6 m
Mmax = kN·m
7.Прогиб балкиСредняя
Консоль нагружена равномерно распределённой нагрузкой w по всей длине и сосредоточенной силой P на свободном конце. Используя принцип суперпозиции, найдите прогиб δ свободного конца.
P = 7 kNw = 12 kN/mL = 3 mE = 70 GPa (алюминий)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Прогиб балкиСложная
Шарнирно опёртая балка нагружена двумя равными сосредоточенными силами P в третях пролёта (на расстоянии L/3 от каждой опоры). Используя принцип суперпозиции, найдите прогиб в середине пролёта δmax.
P = 21 kNL = 4 mE = 200 GPa (сталь)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Устойчивость колоннСредняя
Колонна длиной L из материала (сталь) защемлена внизу и свободна вверху. По формуле Эйлера найдите её критическую силу Pcr.
L = 5 mE = 200 GPa (сталь)b × h = 30 × 50 mm
Pcr = kN
10.Устойчивость колоннСложная
Сплошная круглая колонна длиной L из материала (алюминий) шарнирно оперта с обоих концов. Она должна выдерживать 105 kN с коэффициентом запаса устойчивости 2. Найдите наименьший диаметр d.
P = 105 kNn = 2L = 1,5 mE = 70 GPa (алюминий)
d = mm
11.Центр тяжести и момент инерцииСредняя
Пластина 200 mm × 240 mm имеет круглое отверстие диаметром 30 mm на вертикальной оси симметрии, центр которого находится на высоте 84 mm над низом. Найдите момент инерции сечения Ix относительно горизонтальной оси, проходящей через центр тяжести.
b = 200 mmh = 240 mmd = 30 mmцентр отверстия: y = 84 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Центр тяжести и момент инерцииСложная
Чугунная балка имеет показанное тавровое сечение с полкой сверху. Допускаемые напряжения: 60 MPa при растяжении и 100 MPa при сжатии. Найдите наибольший положительный изгибающий момент Mallow, который может воспринять балка.
Слой переуплотнённой глины толщиной 7,5 m имеет Cc = 0,5, Cr = 0,02 и e₀ = 0,85. В середине слоя эффективное вертикальное напряжение равно 95 kPa , а коэффициент переуплотнения OCR = 1,5. Новое здание добавляет 170 kPa вертикального напряжения в середине слоя. Найдите осадку первичной консолидации S в mm.
В лабораторном компрессионном испытании образец глины толщиной 25 mm с дренированием сверху и снизу достигает 50% консолидации за 10 min. В природе та же глина образует слой толщиной 2 m. Слой лежит между двумя слоями песка, поэтому вода отводится вверх и вниз. За сколько суток t природный слой достигнет 50% консолидации?
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 1 m находится в стенке резервуара с жидкостью (вода), его верхний край на 2 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
d = 2 mH = 3 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
18.Гидростатическое давлениеСложная
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 3 m находится в стенке резервуара с жидкостью (морская вода), его верхний край на 1 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
d = 1 mH = 1 mb = 3 mρ = 1025 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
19.Трение в трубах и потери напораСредняя
Вода (ρ = 1000 kg/m³) течёт со скоростью 1 m/s по горизонтальной трубе длиной 400 m с внутренним диаметром 250 mm. Примите коэффициент трения Дарси f = 0,018 и g = 9,81 m/s². Найдите перепад давления Δp на трубе в kPa.
Два открытых резервуара соединены трубой длиной 150 m с внутренним диаметром 200 mm и коэффициентом трения Дарси f = 0,02. Уровень воды в верхнем резервуаре на 37 m выше, чем в нижнем. Местные потери: вход с острыми кромками (K = 0,5), 2 колена (K = 0,3 каждое), задвижка (K = 10) и выход в нижний резервуар (K = 1,0). Примите g = 9,81 m/s². Найдите расход Q в L/s.
Прямоугольный канал (кирпичная кладка) имеет ширину 3 m. Вода течёт равномерно с глубиной 0,9 m. Коэффициент Маннинга n = 0,015, уклон дна S = 0,003. Найдите расход Q в m³/s.
b = 3 my = 0,9 mn = 0,015S = 0,003
Q = m³/s
22.Течение в открытых руслах (Маннинг)Сложная
Прямоугольный канал (чистый грунт) шириной 3,5 m должен пропускать 2,6 m³/s при равномерном течении с глубиной 1 m. Коэффициент Маннинга n = 0,022. Найдите требуемый уклон дна S (в m/m).
Q = 2,6 m³/sb = 3,5 my = 1 mn = 0,022
S = m/m
23.Насосы и мощность насосаСредняя
При испытании насос подаёт 20 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) при напоре 70 m, а мощность на его валу 22,9 kW. Примите g = 9,81 m/s². Найдите КПД насоса η в процентах.
Q = 20 L/sH = 70 mPshaft = 22,9 kWg = 9,81 m/s²
η = %
24.Насосы и мощность насосаСложная
Насос перекачивает 50 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) из открытого нижнего резервуара в верхний бак, поверхность воды в котором на 39 m выше. Труба длиной 100 m имеет внутренний диаметр 150 mm и коэффициент трения Дарси f = 0,02; сумма коэффициентов местных сопротивлений ΣK = 8 (включая вход и выход). Примите g = 9,81 m/s². Найдите напор H, который должен создать насос.
Ожидается, что объект недвижимости принесёт в следующем году чистую арендную плату €8 000. Ожидается, что арендная плата будет расти на 2,5 % в год бессрочно. Требуемая доходность — 6,5 % годовых. Найдите стоимость PV объекта сегодня.
C1 = €8 000g = 2,5%r = 6,5%
PV = €
26.Временная стоимость денегСложная
Вы вносите €1 000 в начале каждого года в течение 6 лет, первый взнос — сегодня. Счёт даёт 7 % годовых. Сколько будет на счёте в конце года 6? Найдите FV.
A = €1 000i = 7%n = 6
FV = €
27.NPV и IRRСредняя
Проект стоит €400 000 сегодня. Он приносит €42 000 в конце первого года, а затем денежный поток растёт на 2 % в год бессрочно. Стоимость капитала — 10 %. Найдите чистую приведённую стоимость NPV.
C0 = €400 000CF1 = €42 000g = 2%r = 10%
NPV = €
28.NPV и IRRСложная
Проект стоит €10 000 и приносит €6 500, €3 500, €3 500 в конце лет с 1 по 3. Найдите его внутреннюю норму доходности IRR в процентах.
CF0 = −10 000CF1 = 6 500CF2 = 3 500CF3 = 3 500
IRR = %
29.Нормальное распределениеСредняя
Перетащите z так, чтобы закрашенная площадь между −z и z под стандартной нормальной кривой была равна 0,8611. Найдите z с точностью до двух знаков.
A = 0,8611
z =
30.Нормальное распределениеСложная
Пусть баллы за экзамен распределены нормально со средним 65 баллов и стандартным отклонением 10 баллов. Найдите значение x, ниже которого лежат 5 % значений (5-й процентиль).
μ = 65σ = 10P = 5%
x = баллов
3Растворы
1.Опорные реакции балок
Ответ: MA = 149 kN·m
Равновесие консоли: заделка может давить вверх и препятствовать повороту, поэтому она даёт вертикальную реакцию RA и реактивный момент MA. ΣFy = 0 даёт RA, а моменты относительно стены дают MA = Σ(нагрузка × расстояние от стены). Распределённая нагрузка действует как её равнодействующая, приложенная в центре тяжести эпюры нагрузки.
Равнодействующая распределённой нагрузки
W = 3·4 = 12 kN, x̄ = 2 m
Момент относительно стены
MA = P·a + W·x̄ = 50·2,5 + 12·2 = 149 kN·m
Ответ
MA = 149 kN·m
2.Опорные реакции балок
Ответ: MA = 185 kN·m
Равновесие консоли: заделка может давить вверх и препятствовать повороту, поэтому она даёт вертикальную реакцию RA и реактивный момент MA. ΣFy = 0 даёт RA, а моменты относительно стены дают MA = Σ(нагрузка × расстояние от стены). Распределённая нагрузка действует как её равнодействующая, приложенная в центре тяжести эпюры нагрузки.
Равнодействующая треугольной нагрузки
W = ½·6·5 = 15 kN
x̄ = 2L/3 = 3,333 m
Момент относительно стены
MA = W·x̄ + P·a = 15·3,333 + 30·4,5 = 185 kN·m
Ответ
MA = 185 kN·m
3.Ферма: метод вырезания узлов
Ответ: элемент BF
Нулевые элементы: в узле силы должны уравновешиваться по всем направлениям. Если в узле нет нагрузки и опоры, а два из трёх его элементов лежат на одной прямой, то баланс поперёк этой прямой включает только третий элемент, поэтому его усилие равно нулю. Если в ненагруженном узле сходятся только два элемента и они не лежат на одной прямой, оба равны нулю.
Узел B
AB и BC лежат на одной прямой, и узел не нагружен. Баланс сил поперёк этой прямой оставляет только BF.
ΣF⊥ = 0 → FBF = 0
Проверка методом вырезания узлов
Расчёт всех узлов даёт эти усилия в элементах (T = растяжение, C = сжатие).
Метод вырезания узлов: каждый узел фермы находится в равновесии, поэтому в каждом узле ΣFx = 0 и ΣFy = 0. Начните с узла, где не больше двух неизвестных усилий. Отрицательный результат означает, что стержень сжат.
Опорные реакции
Равновесие всей фермы. Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки.
ΣMA = 0: Cy·8 = 15·7 + 15·4 → Cy = 20,63 kN
ΣFy = 0: Ay = 15 − 20,63 = −5,625 kN
ΣFx = 0: Ax = −15 kN
Узел A
Предположите, что каждый стержень растянут (тянет от узла). Только AB имеет вертикальную составляющую в узле A.
sin α = 4/8,062 = 0,4961
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −−5,625/0,4961 = 11,34 kN
Ответ
FAB = 11,34 kN (растяжение)
5.Поперечная сила и изгибающий момент
Ответ: D (x = 6 m)
Наибольший изгибающий момент: наклон M меняется там, где меняется поперечная сила, поэтому его пики находятся там, где поперечная сила проходит через нуль: под сосредоточенной силой, внутри распределённой нагрузки или над опорой консольного свеса. В жёсткой заделке консоли момент наибольший у стены. Сравните величину M в этих местах, положительную или отрицательную.
Опорные реакции
Возьмите моменты относительно одной опоры, затем используйте баланс вертикальных сил.
R1 = 27,5 kN, R2 = 32,5 kN
Изгибающий момент в каждой отметке
Сложите моменты всех сил по одну сторону от сечения. Прогибающий (растягивающий нижние волокна) момент положителен, выгибающий вверх — отрицателен.
MA = 0, MB = 55, MC = 110, MD = 165 kN·m, ME = 130, MF = 65, MG = 0
Ответ
Отметка D: MD = 165 kN·m
6.Поперечная сила и изгибающий момент
Ответ: Mmax = 88,96 kN·m
Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения. Наибольший момент: поскольку dM/dx = V, изгибающий момент достигает максимума там, где поперечная сила проходит через ноль, — либо под сосредоточенной силой, либо в пределах распределённой нагрузки.
Опорные реакции
Равновесие всей балки.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 12·6 = 72 kN, приложена в x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 25·3,5 + 12·6·3
RB = 303,5/6 = 50,58 kN
ΣFy = 0: RA = 97 − 50,58 = 46,42 kN
Где V = 0?
V(3,5⁻) = RA − w·3,5 = 4,417 kN
V(3,5⁺) = 4,417 − 25 = −20,58 kN
Поперечная сила меняет знак под силой, поэтому максимум находится под силой.
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Согласованные единицы
Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.
P = 7000 N, w = 12 N/mm, L = 3000 mm
EI = 1,12 × 10¹³ N·mm²
Каждая нагрузка отдельно
δP = PL³/(3EI) = 7000·3000³/(3·1,12 × 10¹³) = 5,625 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 12·3000⁴/(8·1,12 × 10¹³) = 10,85 mm
Сложите
δ = 5,625 + 10,85 = 16,47 mm
Ответ
δ = 16,47 mm
8.Прогиб балки
Ответ: δmax = 28,06 mm
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Согласованные единицы
Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.
P = 21000 N, L = 4000 mm
EI = 1,7 × 10¹² N·mm²
Одна сила в точке L/3
δ₁ = Pb(3L² − 4b²)/(48EI), b = L/3 = 1333 mm
δ₁ = 14,03 mm
Складываем обе силы
δmax = 2·δ₁ = 23PL³/(648EI) = 28,06 mm
Ответ
δmax = 28,06 mm
9.Устойчивость колонн
Ответ: Pcr = 2,221 kN
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Наименьший момент инерции
Прямоугольник теряет устойчивость относительно слабой оси, с меньшим размером в кубе.
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Требуемая критическая сила
Pcr = n·P = 2·105000 = 210000 N
KL = 1·1500 = 1500 mm
Выразите диаметр
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·210000·1500²/(π³·70000))^(1/4) = 61,1 mm
Ответ
d = 61,1 mm
Проверка: гибкость KL/r равна 98,21, поэтому колонна гибкая и формула Эйлера применима.
11.Центр тяжести и момент инерции
Ответ: Ix = 229,4 × 10⁶ mm⁴
Сечения с отверстиями: считайте отверстие отрицательной площадью. Центр тяжести равен ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), где A₁, y₁ относятся к целой пластине, а A₂, y₂ — к отверстию. Для момента инерции сечения относительно центральной оси применяйте теорему о параллельных осях для каждой части и вычитайте отверстие: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), где d — расстояние от собственного центра тяжести каждой части до оси, проходящей через ȳ. Для прямоугольника Ic = bh³/12, для круга Ic = πd⁴/64.
Центр тяжести
ȳ = (48000·120 − 706,9·84)/(48000 − 706,9) = 120,5 mm
Целая пластина относительно ȳ
200·240³/12 + 48000·−0,5381² = 230,4 × 10⁶ mm⁴
Отверстие относительно ȳ
π·30⁴/64 + 706,9·−36,54² = 0,9834 × 10⁶ mm⁴
Вычтите
Ix = 229,4 × 10⁶ mm⁴
Ответ
Ix = 229,4 × 10⁶ mm⁴
12.Центр тяжести и момент инерции
Ответ: Mallow = 4,795 kN·m
Составные сечения: разбейте сечение на прямоугольники. Центр тяжести — среднее, взвешенное по площадям: ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Момент инерции относительно центральной оси складывается из собственного bh³/12 каждой части и члена переноса A·d², где d — расстояние от центра тяжести части до общего центра тяжести. Напряжение изгиба σ = M·y/I.
верхняя кромка: M = 100·8,291 × 10⁶/36,25 = 22,87 kN·m
нижняя кромка: M = 60·8,291 × 10⁶/103,8 = 4,795 kN·m
Определяющее значение
Mallow = min = 4,795 kN·m (нижняя кромка)
Ответ
Mallow = 4,795 kN·m
13.Эффективное напряжение в грунте
Ответ: σ′ = 139,5 kPa
Эффективное напряжение (Терцаги): скелет грунта воспринимает σ′ = σ − u. Полное напряжение σ — это вес всего, что над точкой, Σγ·h, с удельным весом сухого грунта выше уровня грунтовых вод и водонасыщенного — ниже. Ниже уровня грунтовых вод поровое давление гидростатическое: u = γw·(глубина ниже уровня грунтовых вод).
Полное напряжение
Сложите вес каждого слоя грунта над X. Выше уровня грунтовых вод берите удельный вес сухого грунта, ниже — водонасыщенного.
Давление воды растёт с глубиной ниже уровня грунтовых вод.
u = γw·(z − zw) = 9,81·8 = 78,48 kPa
Эффективное напряжение
σ′ = σ − u = 218 − 78,48 = 139,5 kPa
Ответ
σ′ = 139,5 kPa
14.Эффективное напряжение в грунте
Ответ: u = 53,96 kPa
Эффективное напряжение (Терцаги): скелет грунта воспринимает σ′ = σ − u. Полное напряжение σ — это вес всего, что над точкой, Σγ·h, с удельным весом сухого грунта выше уровня грунтовых вод и водонасыщенного — ниже. Ниже уровня грунтовых вод поровое давление гидростатическое: u = γw·(глубина ниже уровня грунтовых вод).
Поровое давление
Давление воды растёт с глубиной ниже уровня грунтовых вод.
u = γw·(z − zw) = 9,81·5,5 = 53,96 kPa
Ответ
u = 53,96 kPa
15.Консолидационная осадка
Ответ: S = 560,4 mm
Первичная консолидация слоя глины толщиной H по эффективному напряжению в середине слоя: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально уплотнённая глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переуплотнённая глина повторно сжимается по Cr до давления предварительного уплотнения σ′p и следует Cc только выше него. Время: t = Tv·Hdr²/cv, где путь фильтрации Hdr равен H/2, когда вода может уходить вверх и вниз, и H, когда дренирует только одна сторона.
Давление предварительного уплотнения
σ′p = OCR·σ′0 = 1,5·95 = 142,5 kPa
Сравните с давлением предварительного уплотнения
σ′f = 95 + 170 = 265 kPa > 142,5 kPa
Осадка
Повторное сжатие до σ′p, первичное сжатие за ним.
S = 0,02·7,5/(1 + 0,85)·log₁₀(142,5/95) + 0,5·7,5/(1 + 0,85)·log₁₀(265/142,5)
S = 14,28 + 546,1 = 560,4 mm
Ответ
S = 560,4 mm
16.Консолидационная осадка
Ответ: t = 44,44 сут
Первичная консолидация слоя глины толщиной H по эффективному напряжению в середине слоя: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально уплотнённая глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переуплотнённая глина повторно сжимается по Cr до давления предварительного уплотнения σ′p и следует Cc только выше него. Время: t = Tv·Hdr²/cv, где путь фильтрации Hdr равен H/2, когда вода может уходить вверх и вниз, и H, когда дренирует только одна сторона.
Пути фильтрации
Hdr,lab = 25/2 = 12,5 mm = 0,0125 m
Hdr,field = 2/2 = 1 m
Пересчитайте время
t = Tv·Hdr²/cv с одинаковыми T_v и cv в лаборатории и в природе.
tfield = 10·(1/0,0125)² = 64000 min
tfield = 64000/1440 = 44,44 сут
Ответ
t = 44,44 сут
17.Гидростатическое давление
Ответ: F = 103 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 2 + 3/2 = 3,5 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3,5·3 = 103 kN
Ответ
F = 103 kN
18.Гидростатическое давление
Ответ: F = 45,25 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 1 + 1/2 = 1,5 m
A = H·b = 1·3 = 3 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·1,5·3 = 45,25 kN
Ответ
F = 45,25 kN
19.Трение в трубах и потери напора
Ответ: Δp = 14,4 kPa
Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.
Потеря напора
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,018·(400/0,25)·1²/(2·9,81) = 1,468 m
Перепад давления
Труба горизонтальна, а скорость не меняется, поэтому уравнение энергии сводится к Δp = ρ·g·hf.
Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.
Коэффициенты местных сопротивлений
f·L/D = 0,02·150/0,2 = 15
ΣK = 0,5 + 2·0,3 + 10 + 1,0 = 12,1
Уравнение энергии
Обе поверхности открыты в атмосферу и практически неподвижны, поэтому весь перепад Δz теряется в трубе.
Формула Маннинга (SI): при равномерном течении в открытом русле V = (1/n)·R2/3·S1/2 и Q = A·V, где n — коэффициент шероховатости, S — уклон дна (m/m), R = A/P — гидравлический радиус: площадь живого сечения, делённая на смоченный периметр. В P входит только граница, соприкасающаяся с водой, а не свободная поверхность. Прямоугольник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеция с заложением откосов z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). У круглой трубы, заполненной полностью или наполовину, R = D/4.
Геометрия
A = b·y = 3·0,9 = 2,7 m²
P = b + 2y = 3 + 2·0,9 = 4,8 m
R = A/P = 0,5625 m
Скорость
V = (1/0,015)·0,56252/3·0,0031/2 = 2,488 m/s
Расход
Q = A·V = 2,7·2,488 = 6,718 m³/s
Ответ
Q = 6,718 m³/s
22.Течение в открытых руслах (Маннинг)
Ответ: S = 0,000488 m/m
Формула Маннинга (SI): при равномерном течении в открытом русле V = (1/n)·R2/3·S1/2 и Q = A·V, где n — коэффициент шероховатости, S — уклон дна (m/m), R = A/P — гидравлический радиус: площадь живого сечения, делённая на смоченный периметр. В P входит только граница, соприкасающаяся с водой, а не свободная поверхность. Прямоугольник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеция с заложением откосов z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). У круглой трубы, заполненной полностью или наполовину, R = D/4.
Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.
Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,02·70 = 13,73 kW
КПД
η = Ph/Pshaft = 13,73/22,9 = 59,97%
Ответ
η = 59,97%
24.Насосы и мощность насоса
Ответ: H = 47,7 m
Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.
Обе поверхности открыты и практически неподвижны, поэтому члены с давлением и скоростью выпадают.
H = Δz + hL = 39 + 8,705 = 47,7 m
Ответ
H = 47,7 m
25.Временная стоимость денег
Ответ: PV = 200000 €
Временная стоимость денег: деньги сегодня ценнее той же суммы позже, потому что могут приносить проценты. При ставке i за период сумма растёт как FV = PV·(1 + i)n. Серию равных платежей (аннуитет) оценивают, складывая каждый платёж, отсюда формулы аннуитета.
Временная стоимость денег: деньги сегодня ценнее той же суммы позже, потому что могут приносить проценты. При ставке i за период сумма растёт как FV = PV·(1 + i)n. Серию равных платежей (аннуитет) оценивают, складывая каждый платёж, отсюда формулы аннуитета.
Коэффициент обычного аннуитета
((1 + 0,07)6 − 1)/0,07 = 7,153
Аннуитет пренумерандо
Каждый взнос инвестирован на год дольше.
FV = 1 000·7,153·1,07 = €7 654,02
Ответ
FV = €7 654,02
27.NPV и IRR
Ответ: NPV = 125000 €
Чистая приведённая стоимость: дисконтируйте каждый денежный поток к сегодняшнему дню по требуемой доходности r и сложите: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проект с NPV > 0 зарабатывает больше r и создаёт стоимость. Внутренняя норма доходности (IRR) — ставка, при которой NPV = 0.
Стоимость денежных потоков
PV = 42 000/(0,1 − 0,02) = 525 000,00
NPV
NPV = 525 000,00 − 400 000 = €125 000,00
Ответ
NPV = €125 000,00
NPV положительна, значит проект зарабатывает больше требуемой доходности.
28.NPV и IRR
Ответ: IRR = 19,08 %
Чистая приведённая стоимость: дисконтируйте каждый денежный поток к сегодняшнему дню по требуемой доходности r и сложите: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проект с NPV > 0 зарабатывает больше r и создаёт стоимость. Внутренняя норма доходности (IRR) — ставка, при которой NPV = 0.
Ограничьте IRR с двух сторон
NPV убывает с ростом ставки, поэтому IRR лежит между ставкой с положительной и ставкой с отрицательной NPV.
NPV(15%) = 599,98
NPV(20%) = −127,31
Сужайте
Линейная интерполяция даёт первую оценку; её повторение (или функция IRR калькулятора) даёт точную ставку.
IRR ≈ 15 + 5·599,98/(599,98 − (−127,31)) = 19,12%
точно: NPV(19,08%) = 0 → IRR = 19,08%
Ответ
IRR = 19,08%
29.Нормальное распределение
Ответ: z = 1,48
От площади обратно к z: Φ(z) — это площадь слева от z. Для площади левого хвоста A найдите в таблице z с Φ(z) = A. Площадь правого хвоста A означает Φ(z) = 1 − A. Центральная площадь A между −z и z оставляет (1 − A)/2 в каждом хвосте, поэтому Φ(z) = (1 + A)/2. Для значения x используйте x = μ + zσ.
Площадь слева от z
Φ(z) = (1 + 0,8611)/2 = 0,9306
Читайте таблицу z в обратную сторону
Найдите 0,9306 внутри таблицы и считайте z.
z = 1,48
Ответ
z = 1,48
30.Нормальное распределение
Ответ: x = 48,55 баллов
Нормальное распределение: переведите значение x в z-оценку z = (x − μ)/σ, которая показывает, на сколько стандартных отклонений значение отстоит от среднего. Таблица z (или Φ(z)) даёт площадь слева от z, то есть P(X < x). Площадь справа равна 1 − Φ(z), а площадь между двумя значениями — разности их площадей слева.