Механика жидкости: шпаргалка-пакет

Листы формул, ключевые шаги методов по каждой теме и тренировочные задачи (8) с полными решениями в конце.

Новые задачиНазад к курсу

В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.

1Формулы и методы

Гидростатическое давление

Давление на глубине
p = ρgh
Сила давления на вертикальную стенку
F = ρg·hc·A
Центр давления
yp = yc + Ic/(ycA)
Прямоугольник
Ic = bH³/12

Неразрывность и Бернулли

Неразрывность
A1v1 = A2v2
Бернулли
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Расход
Q = A·v
Площадь круга
A = πd²/4

Трение в трубах и потери напора

Число Рейнольдса
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Режим течения
ламинарный при Re ниже ≈ 2000, турбулентный при Re выше ≈ 4000
Средняя скорость
V = Q/A, A = π·D²/4
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Местные потери
hm = ΣK·V²/(2g)
Типичные значения K
вход 0,5, выход 1,0, колено 90° ≈ 0,3
Перепад давления
Δp = ρ·g·hf
Два открытых резервуара
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Свободное истечение
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Насосы и мощность насоса

Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Мощность на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Электрическая мощность
Pel = Pshaft/ηmotor
Напор насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Потери в системе
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2Тренировочные задачи

1.Гидростатическое давлениеСредняя
затворd = 2,5 mH = 3 m

Вертикальный прямоугольный затвор шириной 3 m находится в стенке резервуара с жидкостью (вода), его верхний край на 2,5 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.

d = 2,5 mH = 3 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
2.Гидростатическое давлениеСложная
затворd = 2,5 mH = 2,5 m

Вертикальный прямоугольный затвор шириной 1 m находится в стенке резервуара с жидкостью (морская вода), его верхний край на 2,5 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.

d = 2,5 mH = 2,5 mb = 1 mρ = 1025 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
3.Неразрывность и БернуллиСредняя
Q = ?d = 50 mm, Cd​ = 0,63h = 1 m

Вода вытекает из большого открытого резервуара через отверстие с острой кромкой диаметром 50 mm. Уровень воды поддерживается на 1 m выше отверстия, коэффициент расхода равен 0,63. Найдите расход Q. Примите g = 9,81 m/s².

d = 50 mmh = 1 mCd = 0,63g = 9,81 m/s²
Q = L/s
4.Неразрывность и БернуллиСложная
H = ?d1​ = 50 mmp1​ = 90 kPad2​ = 20 mm

Сопло фонтана направлено вертикально вверх. Непосредственно под соплом подводящая труба имеет диаметр 50 mm и избыточное давление 90 kPa. Выходной диаметр сопла 20 mm, разностью высот по длине сопла можно пренебречь. Пренебрегая потерями и сопротивлением воздуха, найдите высоту H, на которую струя поднимается над соплом. Примите g = 9,81 m/s².

d1 = 50 mmp1 = 90 kPa (избыточное)d2 = 20 mmρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
H = m
5.Трение в трубах и потери напораСредняя
V = 2,8 m/sD = 100 mmL = 50 mf = 0,025

Вода (ρ = 1000 kg/m³) течёт со скоростью 2,8 m/s по горизонтальной трубе длиной 50 m с внутренним диаметром 100 mm. Примите коэффициент трения Дарси f = 0,025 и g = 9,81 m/s². Найдите перепад давления Δp на трубе в kPa.

V = 2,8 m/sL = 50 mD = 100 mmf = 0,025ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.Трение в трубах и потери напораСложная
K = 5Δz = 16 mL = 150 m, D = 200 mm, f = 0,022× колено (K = 0,3)

Два открытых резервуара соединены трубой длиной 150 m с внутренним диаметром 200 mm и коэффициентом трения Дарси f = 0,02. Уровень воды в верхнем резервуаре на 16 m выше, чем в нижнем. Местные потери: вход с острыми кромками (K = 0,5), 2 колена (K = 0,3 каждое), задвижка (K = 5) и выход в нижний резервуар (K = 1,0). Примите g = 9,81 m/s². Найдите расход Q в L/s.

Δz = 16 mL = 150 mD = 200 mmf = 0,02Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×2)Kvalve = 5Kexit = 1,0
Q = L/s
7.Насосы и мощность насосаСредняя
PQ = 25 L/sH = 24 m

Насос подаёт 25 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) при напоре 24 m. КПД насоса 80%, а КПД приводящего его электродвигателя 95%. Примите g = 9,81 m/s². Найдите электрическую мощность Pel, потребляемую двигателем, в kW.

Q = 25 L/sH = 24 mηpump = 80%ηmotor = 95%g = 9,81 m/s²
Pel = kW
8.Насосы и мощность насосаСложная
PQ = 50 L/sΔz = 32 mL = 150 m, D = 150 mm, f = 0,02, ΣK = 8

Насос перекачивает 50 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) из открытого нижнего резервуара в верхний бак, поверхность воды в котором на 32 m выше. Труба длиной 150 m имеет внутренний диаметр 150 mm и коэффициент трения Дарси f = 0,02; сумма коэффициентов местных сопротивлений ΣK = 8 (включая вход и выход). Примите g = 9,81 m/s². КПД насоса 78%. Найдите мощность на валу Pshaft в kW.

Q = 50 L/sΔz = 32 mL = 150 mD = 150 mmf = 0,02ΣK = 8η = 78%
Pshaft = kW

3Растворы

1.Гидростатическое давление

Ответ: F = 353,2 kN

Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.

Глубина центра тяжести и площадь

yc = d + H/2 = 2,5 + 3/2 = 4 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
затворd = 2,5 mH = 3 mF

Равнодействующая сила

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4·9 = 353,2 kN

Ответ

F = 353,2 kN
2.Гидростатическое давление

Ответ: F = 94,27 kN

Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.

Глубина центра тяжести и площадь

yc = d + H/2 = 2,5 + 2,5/2 = 3,75 m
A = H·b = 2,5·1 = 2,5 m²
затворd = 2,5 mH = 2,5 mF

Равнодействующая сила

F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·3,75·2,5 = 94,27 kN

Ответ

F = 94,27 kN
3.Неразрывность и Бернулли

Ответ: Q = 5,479 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Идеальная скорость струи

√(2gh) = √(2·9,81·1) = 4,429 m/s

Действительный расход

Коэффициент расхода учитывает сжатие струи и трение у кромки.

Q = Cd·A·√(2gh) = 0,63·0,001963·4,429 = 0,005479 m³/s = 5,479 L/s

Ответ

Q = 5,479 L/s
4.Неразрывность и Бернулли

Ответ: H = 9,415 m

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Скорость на выходе

β = 20/50 = 0,4
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·90000/(1000·0,9744)) = 13,59 m/s

Высота струи

Уравнение Бернулли вдоль струи: в верхней точке скорость равна нулю, а давление снова атмосферное.

H = v2²/(2g) = 13,59²/(2·9,81) = 9,415 m

Ответ

H = 9,415 m
5.Трение в трубах и потери напора

Ответ: Δp = 49 kPa

Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.

Потеря напора

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,025·(50/0,1)·2,8²/(2·9,81) = 4,995 m

Перепад давления

Труба горизонтальна, а скорость не меняется, поэтому уравнение энергии сводится к Δp = ρ·g·hf.

Δp = ρ·g·hf = 1000·9,81·4,995 = 49000 Pa = 49 kPa

Ответ

Δp = 49 kPa
6.Трение в трубах и потери напора

Ответ: Q = 118,4 L/s

Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.

Коэффициенты местных сопротивлений

f·L/D = 0,02·150/0,2 = 15
ΣK = 0,5 + 2·0,3 + 5 + 1,0 = 7,1

Уравнение энергии

Обе поверхности открыты в атмосферу и практически неподвижны, поэтому весь перепад Δz теряется в трубе.

16 = (15 + 7,1)·V²/(2·9,81)
V = √(2·9,81·16/22,1) = 3,769 m/s

Расход

Q = V·π·D²/4 = 3,769·0,03142 = 0,1184 m³/s = 118,4 L/s

Ответ

Q = 118,4 L/s
7.Насосы и мощность насоса

Ответ: Pel = 7,745 kW

Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.

Гидравлическая мощность

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,025·24 = 5,886 kW

Мощность на валу

Pshaft = 5,886/0,8 = 7,357 kW

Электрическая мощность

Pel = 7,357/0,95 = 7,745 kW

Ответ

Pel = 7,745 kW
8.Насосы и мощность насоса

Ответ: Pshaft = 27,31 kW

Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.

Скорость

V = Q/A = 0,05/0,01767 = 2,829 m/s
V²/(2g) = 0,408 m

Потери напора

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (20 + 8)·0,408 = 11,42 m

Напор насоса

H = Δz + hL = 32 + 11,42 = 43,42 m

Мощность на валу

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9,81·0,05·43,42/0,78 = 27,31 kW

Ответ

Pshaft = 27,31 kW

ExamProblems · examproblems.com/courses/fluid-mechanics