Механика жидкости: шпаргалка-пакет

Листы формул, ключевые шаги методов по каждой теме и тренировочные задачи (8) с полными решениями в конце.

Новые задачиНазад к курсу

В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.

1Формулы и методы

Гидростатическое давление

Давление на глубине
p = ρgh
Сила давления на вертикальную стенку
F = ρg·hc·A
Центр давления
yp = yc + Ic/(ycA)
Прямоугольник
Ic = bH³/12

Неразрывность и Бернулли

Неразрывность
A1v1 = A2v2
Бернулли
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Расход
Q = A·v
Площадь круга
A = πd²/4

Трение в трубах и потери напора

Число Рейнольдса
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Режим течения
ламинарный при Re ниже ≈ 2000, турбулентный при Re выше ≈ 4000
Средняя скорость
V = Q/A, A = π·D²/4
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Местные потери
hm = ΣK·V²/(2g)
Типичные значения K
вход 0,5, выход 1,0, колено 90° ≈ 0,3
Перепад давления
Δp = ρ·g·hf
Два открытых резервуара
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Свободное истечение
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Насосы и мощность насоса

Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Мощность на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Электрическая мощность
Pel = Pshaft/ηmotor
Напор насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Потери в системе
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2Тренировочные задачи

1.Гидростатическое давлениеСредняя
затворd = 1,5 mH = 3 m

Вертикальный прямоугольный затвор шириной 3 m находится в стенке резервуара с жидкостью (вода), его верхний край на 1,5 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.

d = 1,5 mH = 3 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
2.Гидростатическое давлениеСложная
затворd = 1 mH = 2 m

Вертикальный прямоугольный затвор шириной 1,5 m находится в стенке резервуара с жидкостью (масло), его верхний край на 1 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.

d = 1 mH = 2 mb = 1,5 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
3.Неразрывность и БернуллиСредняя
12d1​ = 75 mm, p1​ = 130 kPad2​ = 40 mm, p2​ = ?

Вода течёт по горизонтальной трубе, которая сужается с 75 mm до 40 mm. В широкой части давление 130 kPa, а скорость 1 m/s. Пренебрегая потерями, найдите давление p2 в узкой части.

d1 = 75 mmd2 = 40 mmp1 = 130 kPav1 = 1 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.Неразрывность и БернуллиСложная
H = ?d1​ = 75 mmp1​ = 110 kPad2​ = 20 mm

Сопло фонтана направлено вертикально вверх. Непосредственно под соплом подводящая труба имеет диаметр 75 mm и избыточное давление 110 kPa. Выходной диаметр сопла 20 mm, разностью высот по длине сопла можно пренебречь. Пренебрегая потерями и сопротивлением воздуха, найдите высоту H, на которую струя поднимается над соплом. Примите g = 9,81 m/s².

d1 = 75 mmp1 = 110 kPa (избыточное)d2 = 20 mmρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
H = m
5.Трение в трубах и потери напораСредняя
Q = 50 L/sD = 150 mmL = 400 mf = 0,025

Вода течёт с расходом 50 L/s по трубе длиной 400 m с внутренним диаметром 150 mm. Примите коэффициент трения Дарси f = 0,025 и g = 9,81 m/s². Найдите потерю напора на трение hf.

Q = 50 L/sL = 400 mD = 150 mmf = 0,025g = 9,81 m/s²
hf = m
6.Трение в трубах и потери напораСложная
K = 5Δz = 36 mL = 100 m, D = 100 mm, f = 0,0254× колено (K = 0,3)

Два открытых резервуара соединены трубой длиной 100 m с внутренним диаметром 100 mm и коэффициентом трения Дарси f = 0,025. Уровень воды в верхнем резервуаре на 36 m выше, чем в нижнем. Местные потери: вход с острыми кромками (K = 0,5), 4 колена (K = 0,3 каждое), задвижка (K = 5) и выход в нижний резервуар (K = 1,0). Примите g = 9,81 m/s². Найдите расход Q в L/s.

Δz = 36 mL = 100 mD = 100 mmf = 0,025Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×4)Kvalve = 5Kexit = 1,0
Q = L/s
7.Насосы и мощность насосаСредняя
PQ = 20 L/sH = 16 m

Насос подаёт 20 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) при напоре 16 m. КПД насоса 75%, а КПД приводящего его электродвигателя 88%. Примите g = 9,81 m/s². Найдите электрическую мощность Pel, потребляемую двигателем, в kW.

Q = 20 L/sH = 16 mηpump = 75%ηmotor = 88%g = 9,81 m/s²
Pel = kW
8.Насосы и мощность насосаСложная
PQ = 50 L/sΔz = 15 mL = 100 m, D = 150 mm, f = 0,015, ΣK = 4

Насос перекачивает 50 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) из открытого нижнего резервуара в верхний бак, поверхность воды в котором на 15 m выше. Труба длиной 100 m имеет внутренний диаметр 150 mm и коэффициент трения Дарси f = 0,015; сумма коэффициентов местных сопротивлений ΣK = 4 (включая вход и выход). Примите g = 9,81 m/s². КПД насоса 78%. Найдите мощность на валу Pshaft в kW.

Q = 50 L/sΔz = 15 mL = 100 mD = 150 mmf = 0,015ΣK = 4η = 78%
Pshaft = kW

3Растворы

1.Гидростатическое давление

Ответ: F = 264,9 kN

Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.

Глубина центра тяжести и площадь

yc = d + H/2 = 1,5 + 3/2 = 3 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
затворd = 1,5 mH = 3 mF

Равнодействующая сила

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3·9 = 264,9 kN

Ответ

F = 264,9 kN
2.Гидростатическое давление

Ответ: F = 51,8 kN

Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.

Глубина центра тяжести и площадь

yc = d + H/2 = 1 + 2/2 = 2 m
A = H·b = 2·1,5 = 3 m²
затворd = 1 mH = 2 mF

Равнодействующая сила

F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·2·3 = 51,8 kN

Ответ

F = 51,8 kN
3.Неразрывность и Бернулли

Ответ: p2 = 124,3 kPa

Неразрывность и Бернулли: для несжимаемой жидкости расход одинаков в каждом сечении, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Вдоль линии тока без потерь p + ½ρv² + ρgz постоянно, поэтому там, где жидкость быстрее или выше, давление ниже.

Неразрывность и Бернулли

Считайте в Pa, затем разделите на 1000, чтобы получить kPa.

v2 = v1·(d1/d2)² = 1·(75/40)² = 3,516 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(1² − 3,516²)/1000 = −5,68 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 130 + (−5,68) = 124,3 kPa

Ответ

p2 = 124,3 kPa
4.Неразрывность и Бернулли

Ответ: H = 11,27 m

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Скорость на выходе

β = 20/75 = 0,2667
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·110000/(1000·0,9949)) = 14,87 m/s

Высота струи

Уравнение Бернулли вдоль струи: в верхней точке скорость равна нулю, а давление снова атмосферное.

H = v2²/(2g) = 14,87²/(2·9,81) = 11,27 m

Ответ

H = 11,27 m
5.Трение в трубах и потери напора

Ответ: hf = 27,2 m

Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.

Средняя скорость

A = π·0,15²/4 = 0,01767 m²
V = Q/A = 0,05/0,01767 = 2,829 m/s

Скоростной напор

V²/(2g) = 2,829²/(2·9,81) = 0,408 m

Формула Дарси–Вейсбаха

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,025·(400/0,15)·2,829²/(2·9,81) = 27,2 m

Ответ

hf = 27,2 m
6.Трение в трубах и потери напора

Ответ: Q = 36,5 L/s

Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.

Коэффициенты местных сопротивлений

f·L/D = 0,025·100/0,1 = 25
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 5 + 1,0 = 7,7

Уравнение энергии

Обе поверхности открыты в атмосферу и практически неподвижны, поэтому весь перепад Δz теряется в трубе.

36 = (25 + 7,7)·V²/(2·9,81)
V = √(2·9,81·36/32,7) = 4,648 m/s

Расход

Q = V·π·D²/4 = 4,648·0,007854 = 0,0365 m³/s = 36,5 L/s

Ответ

Q = 36,5 L/s
7.Насосы и мощность насоса

Ответ: Pel = 4,756 kW

Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.

Гидравлическая мощность

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,02·16 = 3,139 kW

Мощность на валу

Pshaft = 3,139/0,75 = 4,186 kW

Электрическая мощность

Pel = 4,186/0,88 = 4,756 kW

Ответ

Pel = 4,756 kW
8.Насосы и мощность насоса

Ответ: Pshaft = 13,02 kW

Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.

Скорость

V = Q/A = 0,05/0,01767 = 2,829 m/s
V²/(2g) = 0,408 m

Потери напора

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (10 + 4)·0,408 = 5,712 m

Напор насоса

H = Δz + hL = 15 + 5,712 = 20,71 m

Мощность на валу

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9,81·0,05·20,71/0,78 = 13,02 kW

Ответ

Pshaft = 13,02 kW

ExamProblems · examproblems.com/courses/fluid-mechanics