Численные методы: шпаргалка-пакет

Листы формул, ключевые шаги методов по каждой теме и тренировочные задачи (8) с полными решениями в конце.

Новые задачиНазад к курсу

В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.

1Формулы и методы

Численные методы

Бисекция
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Метод Ньютона–Рафсона
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Линейная интерполяция
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Метод трапеций
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Метод Симпсона (n чётное)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Оценка погрешности метода трапеций
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Эйлер
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Хойн
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Метод

  1. Для корня: проверьте смену знака для бисекции или вычислите f и f′ для метода Ньютона и сохраняйте шесть и более цифр в таблице итераций.
  2. Для значения из таблицы: интерполируйте линейно между двумя соседними точками.
  3. Для интеграла: найдите h = (b − a)/n, выпишите f в каждом узле, примените веса (1, 2, …, 2, 1 для трапеций; 1, 4, 2, …, 4, 1 для Симпсона при чётном n) и умножьте на h/2 или h/3.
  4. Для ОДУ: идите от t₀ по формуле yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Эйлер) или по усреднённому наклону (Хойн), по одной строке на шаг, пока не дойдёте до нужного t.

Последовательности и ряды

Арифметическая прогрессия
aₙ = a₁ + (n − 1)d, Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2
Геометрическая прогрессия
aₙ = a₁rⁿ⁻¹, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)
Бесконечный геометрический ряд
S = a₁/(1 − r), |r| < 1
p-ряд
Σ1/kᵖ converges only for p > 1
Признак Даламбера
L = lim |ak+1/ak|: L < 1 converges, L > 1 diverges
Радиус сходимости
R = lim |ck/ck+1|
Многочлен Тейлора
Pₙ(x) = Σ f⁽ᵏ⁾(a)(x − a)ᵏ/k!
Ряд Маклорена
eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + …, cos x = 1 − x²/2! + …, ln(1 + x) = x − x²/2 + …
Оценка Лагранжа
|Rₙ| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!

Метод

  1. Определите тип: арифметическая (постоянная разность), геометрическая (постоянное отношение), стандартный ряд, степенной ряд или многочлен Тейлора.
  2. Для сумм используйте Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r) или S = a₁/(1 − r) при |r| < 1, где a₁ — первый член суммы.
  3. Для сходимости: сначала признак n-го члена, затем сравнение с Σ1/kᵖ или с геометрическим рядом, а для факториалов и k-х степеней используйте признак Даламбера или радикальный признак Коши.
  4. Для многочленов Тейлора выпишите f(a), f′(a), f″(a), …, разделите k-ю производную на k! и оцените погрешность по M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!.

Матрицы и определители

определитель 2×2
det = ad − bc
Обратная матрица 2×2
A⁻¹ = (1/det)·[d −b; −c a]
Продукт
(AB)ij = Σk AikBkj
Собственные значения
det(A − λI) = 0
Правило Крамера
xi = det(Ai)/det(A)

Дифференциальные уравнения

Экспоненциальный рост/убывание
dy/dt = ky → y = y0ekt
Период полураспада
k = ln 2 / t½
Закон охлаждения Ньютона
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Интегрирующий множитель
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Бак смешения
dm/dt = r·c − (r/V)·m

2Тренировочные задачи

1.Численные методыСредняя
xy00,33330,666711,3331,6672

Приблизьте ∫02 √x·e−x dx методом трапеций с n = 6 полосами. Укажите T.

f(x) = √x·e−x[a, b] = [0, 2]n = 6
T =
2.Численные методыСложная
00,5100,511,5ty(0, 0)

Используйте метод Эйлера с h = 0,2 для y′ = 1 + sin(ty), y(0) = 0, чтобы оценить y5 ≈ y(1).

y′ = 1 + sin(ty)y(0) = 0h = 0,2
y5 =
3.Последовательности и рядыСредняя
xx₀ = 2??R

Найдите радиус сходимости R степенного ряда Σk=1∞ 5ᵏ·(x − 2)ᵏ/(k + 1).

Σ 5ᵏ·(x − 2)ᵏ/(k + 1)x₀ = 2
R =
4.Последовательности и рядыСложная

Найдите коэффициент c₂ при (x − 1)² в ряде Тейлора функции f(x) = ln x в точке a = 1.

f(x) = ln xa = 1k = 2
c₂ =
5.Матрицы и определителиСредняя
A =−24−2−3B =−61−1−4

Пусть C = AB для показанных матриц. Найдите элемент c11 (строка 1, столбец 1).

A = [−2 4; −2 −3]B = [−6 1; −1 −4]
c11 =
6.Матрицы и определителиСложная
A =22−9−7

Найдите большее собственное значение λ показанной матрицы A.

A = [2 2; −9 −7]
λ =
7.Дифференциальные уравненияСредняя
t (min)T (°C)13Ta​48 °C

Чашку кофе температурой 88 °C оставили в комнате при 21 °C. Через 13 min температура равна 48 °C. Процесс подчиняется закону охлаждения Ньютона dT/dt = −k·(T − Tₐ). Найдите константу k в min⁻¹.

T0 = 88 °CTa = 21 °CT(13) = 48 °C
k = min⁻¹
8.Дифференциальные уравненияСложная
xy12(1, 1)y(2) = ?

Решите задачу Коши y′ + 3y/x = 3x2 при x > 0, y(1) = 1. Найдите y(2).

y′ + 3y/x = 3x2y(1) = 1
y(2) =

3Растворы

1.Численные методы

Ответ: T = 0,6149

Численное интегрирование: разделите [a, b] на n полос шириной h = (b − a)/n с узлами x₀ … xₙ. Метод трапеций: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Метод Симпсона (n чётное): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. Погрешность метода трапеций убывает как h² (оценка (b − a)h²·M/12, где M = max|f″|), метода Симпсона — как h⁴, поэтому при тех же узлах метод Симпсона обычно намного точнее.

ixᵢf(xᵢ)вес000110,3333330,41369220,6666670,4192032310,367879241,3333330,304376251,6666670,2438372620,1913931

Узлы и значения

h = 0,3333
Σ wᵢfᵢ = 0 + 2·0,41369 + 2·0,419203 + 2·0,367879 + 2·0,304376 + 2·0,243837 + 0,191393 = 3,689364

Метод трапеций

T = (0,3333/2)·3,689364 = 0,6149

Ответ

T = 0,6149

У этого интеграла нет элементарной первообразной, и именно в таких случаях нужен численный метод.

2.Численные методы

Ответ: y5 = 1,249

Численное решение y′ = f(t, y): метод Эйлера идёт по наклону в начале каждого шага: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). Метод Хойна (улучшенный метод Эйлера) усредняет наклон в начале и в точке, предсказанной методом Эйлера: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). Классический метод Рунге–Кутты (RK4) объединяет четыре наклона: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). Глобальная погрешность метода Эйлера пропорциональна h, метода Хойна — h², метода RK4 — h⁴.

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁00010,210,20,21,0399890,40799820,40,4079981,1624760,64049330,60,6404931,3749060,91547440,80,9154741,6686411,249202

Шаги Эйлера

y₁ = 0 + 0,2·(1) = 0,2
y₂ = 0,2 + 0,2·(1,039989) = 0,407998
y₃ = 0,407998 + 0,2·(1,162476) = 0,640493
y₄ = 0,640493 + 0,2·(1,374906) = 0,915474
y₅ = 0,915474 + 0,2·(1,668641) = 1,249202
00,5100,511,5ty

График

y5 = 1,249

Ответ

y5 = 1,249
3.Последовательности и ряды

Ответ: R = 0,2

Сходимость: если члены не стремятся к 0, ряд расходится (необходимый признак сходимости, признак n-го члена). Σ1/kᵖ сходится только при p > 1, а Σrᵏ — только при |r| < 1. Сравнивайте ряд с одним из них, когда его члены при больших k ведут себя так же. Признак Даламбера: L = lim |ak+1/ak|; радикальный признак Коши: L = lim |ak|1/k. При L < 1 ряд сходится, при L > 1 расходится, при L = 1 вывода нет. Степенной ряд Σck(x − x₀)ᵏ сходится при |x − x₀| < R, где R = lim |ck/ck+1|; знакочередующийся ряд с членами, убывающими к 0, сходится.

Коэффициенты

ck/ck+1 = (1/5)·(k + 2)/(k + 1) → 0,2

Радиус

R = 0,2

Ответ

R = 0,2

В двух конечных точках признак Даламбера ничего не говорит; их нужно проверять отдельно.

4.Последовательности и ряды

Ответ: c₂ = −0,5

Многочлены Тейлора: вблизи x = a гладкая функция приближается многочленом Pₙ(x) = f(a) + f′(a)(x − a) + f″(a)(x − a)²/2! + … + f⁽ⁿ⁾(a)(x − a)ⁿ/n!; при a = 0 это многочлен Маклорена. Стандартные ряды: eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − …, cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − …, ln(1 + x) = x − x²/2 + x³/3 − …, 1/(1 − x) = Σxᵏ. Оценка остатка по Лагранжу: |f(x) − Pₙ(x)| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!, где M — наибольшее значение |f⁽ⁿ⁺¹⁾| между a и x.

Производная f⁽²⁾

f⁽²⁾(x) = −1/x²

Коэффициент

c₂ = f⁽²⁾(1)/2! = −1/(1²·2) = −0,5
c₂ = −0,5

Ответ

c₂ = −0,5
5.Матрицы и определители

Ответ: c11 = 8

Матрицы: определитель матрицы 2×2 равен ad − bc. Для 3×3 разложите по строке: каждый элемент умножается на определитель матрицы 2×2, оставшейся после вычёркивания его строки и столбца, с чередующимися знаками + − +. Собственные значения λ удовлетворяют det(A − λI) = 0; для 2×2 это λ² − (след)·λ + det = 0.

Строка на столбец

c11 = (−2)·(−6) + 4·(−1) = 8

Ответ

c11 = 8
6.Матрицы и определители

Ответ: λ = −1

Матрицы: определитель матрицы 2×2 равен ad − bc. Для 3×3 разложите по строке: каждый элемент умножается на определитель матрицы 2×2, оставшейся после вычёркивания его строки и столбца, с чередующимися знаками + − +. Собственные значения λ удовлетворяют det(A − λI) = 0; для 2×2 это λ² − (след)·λ + det = 0.

Характеристическое уравнение

λ² − (−5)λ + (4) = 0

Решите

λ = (−5 ± √(9))/2 → λ = −4, −1
λ = −1

Ответ

λ = −1
7.Дифференциальные уравнения

Ответ: k = 0,06991 min⁻¹

Дифференциальные уравнения первого порядка: dy/dt = k·y имеет решение y = y₀·ekt (рост при k > 0, убывание при k < 0); период полураспада T даёт k = ln 2/T. Закон охлаждения Ньютона dT/dt = −k·(T − Tₐ) даёт T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Линейное уравнение y′ + p(x)·y = q(x) решается с интегрирующим множителем μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, поэтому μy = ∫μq dx + C.

Отношение разностей температур

e−13k = 27/67

Найдите k

k = ln(67/27)/13 = 0,06991 min⁻¹

Ответ

k = 0,06991 min⁻¹
8.Дифференциальные уравнения

Ответ: y(2) = 4,063

Дифференциальные уравнения первого порядка: dy/dt = k·y имеет решение y = y₀·ekt (рост при k > 0, убывание при k < 0); период полураспада T даёт k = ln 2/T. Закон охлаждения Ньютона dT/dt = −k·(T − Tₐ) даёт T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Линейное уравнение y′ + p(x)·y = q(x) решается с интегрирующим множителем μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, поэтому μy = ∫μq dx + C.

Интегрирующий множитель

μ = e∫3/x dx = x3

Интегрируйте

(x3y)′ = 3x5 → x3y = 3x6/6 + C

Начальное условие

1 = 3/6 + C → C = 0,5

Вычислите

y(2) = (3·26/6 + 0,5)/23 = 4,063

Ответ

y(2) = 4,063

ExamProblems · examproblems.com/courses/numerical-methods