Численные методы: шпаргалка-пакет

Листы формул, ключевые шаги методов по каждой теме и тренировочные задачи (8) с полными решениями в конце.

Новые задачиНазад к курсу

В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.

1Формулы и методы

Численные методы

Бисекция
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Метод Ньютона–Рафсона
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Линейная интерполяция
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Метод трапеций
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Метод Симпсона (n чётное)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Оценка погрешности метода трапеций
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Эйлер
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Хойн
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Метод

  1. Для корня: проверьте смену знака для бисекции или вычислите f и f′ для метода Ньютона и сохраняйте шесть и более цифр в таблице итераций.
  2. Для значения из таблицы: интерполируйте линейно между двумя соседними точками.
  3. Для интеграла: найдите h = (b − a)/n, выпишите f в каждом узле, примените веса (1, 2, …, 2, 1 для трапеций; 1, 4, 2, …, 4, 1 для Симпсона при чётном n) и умножьте на h/2 или h/3.
  4. Для ОДУ: идите от t₀ по формуле yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Эйлер) или по усреднённому наклону (Хойн), по одной строке на шаг, пока не дойдёте до нужного t.

Последовательности и ряды

Арифметическая прогрессия
aₙ = a₁ + (n − 1)d, Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2
Геометрическая прогрессия
aₙ = a₁rⁿ⁻¹, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)
Бесконечный геометрический ряд
S = a₁/(1 − r), |r| < 1
p-ряд
Σ1/kᵖ converges only for p > 1
Признак Даламбера
L = lim |ak+1/ak|: L < 1 converges, L > 1 diverges
Радиус сходимости
R = lim |ck/ck+1|
Многочлен Тейлора
Pₙ(x) = Σ f⁽ᵏ⁾(a)(x − a)ᵏ/k!
Ряд Маклорена
eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + …, cos x = 1 − x²/2! + …, ln(1 + x) = x − x²/2 + …
Оценка Лагранжа
|Rₙ| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!

Метод

  1. Определите тип: арифметическая (постоянная разность), геометрическая (постоянное отношение), стандартный ряд, степенной ряд или многочлен Тейлора.
  2. Для сумм используйте Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r) или S = a₁/(1 − r) при |r| < 1, где a₁ — первый член суммы.
  3. Для сходимости: сначала признак n-го члена, затем сравнение с Σ1/kᵖ или с геометрическим рядом, а для факториалов и k-х степеней используйте признак Даламбера или радикальный признак Коши.
  4. Для многочленов Тейлора выпишите f(a), f′(a), f″(a), …, разделите k-ю производную на k! и оцените погрешность по M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!.

Матрицы и определители

определитель 2×2
det = ad − bc
Обратная матрица 2×2
A⁻¹ = (1/det)·[d −b; −c a]
Продукт
(AB)ij = Σk AikBkj
Собственные значения
det(A − λI) = 0
Правило Крамера
xi = det(Ai)/det(A)

Дифференциальные уравнения

Экспоненциальный рост/убывание
dy/dt = ky → y = y0ekt
Период полураспада
k = ln 2 / t½
Закон охлаждения Ньютона
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Интегрирующий множитель
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Бак смешения
dm/dt = r·c − (r/V)·m

2Тренировочные задачи

1.Численные методыСредняя
xy00,66671,3332

Приблизьте ∫02 sin(x²) dx методом трапеций с n = 3 полосами. Укажите T.

f(x) = sin(x²)[a, b] = [0, 2]n = 3
T =
2.Численные методыСложная
00,5111,5ty(0, 1)

Используйте метод Хойна (улучшенный метод Эйлера) с h = 0,5 для y′ = y(2 − y), y(0) = 1, чтобы оценить y2 ≈ y(1).

y′ = y(2 − y)y(0) = 1h = 0,5
y2 =
3.Последовательности и рядыСредняя
AΣ 2/k⁴k = 1 … ∞BΣ 1/(k(k + 2))k = 1 … ∞CΣ (3/5)ᵏk = 1 … ∞DΣ k/(k + 2)k = 1 … ∞

Ровно один из четырёх рядов расходится. Нажмите на него.

A: Σ 2/k⁴B: Σ 1/(k(k + 2))C: Σ (3/5)ᵏD: Σ k/(k + 2)
  1. 1A: Σ 2/k⁴
  2. 2B: Σ 1/(k(k + 2))
  3. 3C: Σ (3/5)ᵏ
  4. 4D: Σ k/(k + 2)
4.Последовательности и рядыСложная

Найдите коэффициент c₂ при (x − 4)² в ряде Тейлора функции f(x) = 1/x в точке a = 4.

f(x) = 1/xa = 4k = 2
c₂ =
5.Матрицы и определителиСредняя
A =36−3−2B =1−46−4

Пусть C = AB для показанных матриц. Найдите элемент c11 (строка 1, столбец 1).

A = [3 6; −3 −2]B = [1 −4; 6 −4]
c11 =
6.Матрицы и определителиСложная
A =−2−2−1−3

Найдите большее собственное значение λ показанной матрицы A.

A = [−2 −2; −1 −3]
λ =
7.Дифференциальные уравненияСредняя
t (min)T (°C)10Ta​11 °C

Банку газировки температурой 5 °C достали из холодильника в комнату при 27 °C. Через 10 min температура равна 11 °C. Процесс подчиняется закону охлаждения Ньютона dT/dt = −k·(T − Tₐ). Найдите константу k в min⁻¹.

T0 = 5 °CTa = 27 °CT(10) = 11 °C
k = min⁻¹
8.Дифференциальные уравненияСложная
ty0,5y(0,5) = ?

Решите y′ + 3y = 6e−0,5t при y(0) = 1. Найдите y(0,5).

y′ + 3y = 6e−0,5ty(0) = 1
y(0.5) =

3Растворы

1.Численные методы

Ответ: T = 0,6868

Численное интегрирование: разделите [a, b] на n полос шириной h = (b − a)/n с узлами x₀ … xₙ. Метод трапеций: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Метод Симпсона (n чётное): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. Погрешность метода трапеций убывает как h² (оценка (b − a)h²·M/12, где M = max|f″|), метода Симпсона — как h⁴, поэтому при тех же узлах метод Симпсона обычно намного точнее.

ixᵢf(xᵢ)вес000110,6666670,429956221,3333330,978656232−0,7568021

Узлы и значения

h = 0,6667
Σ wᵢfᵢ = 0 + 2·0,429956 + 2·0,978656 − 0,756802 = 2,060422

Метод трапеций

T = (0,6667/2)·2,060422 = 0,6868

Ответ

T = 0,6868

У этого интеграла нет элементарной первообразной, и именно в таких случаях нужен численный метод.

2.Численные методы

Ответ: y2 = 1,712

Численное решение y′ = f(t, y): метод Эйлера идёт по наклону в начале каждого шага: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). Метод Хойна (улучшенный метод Эйлера) усредняет наклон в начале и в точке, предсказанной методом Эйлера: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). Классический метод Рунге–Кутты (RK4) объединяет четыре наклона: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). Глобальная погрешность метода Эйлера пропорциональна h, метода Хойна — h², метода RK4 — h⁴.

ntₙyₙk₁k₂yₙ₊₁00110,751,437510,51,43750,8085940,2913781,712493

Шаги метода Хойна

y₁ = 1 + (0,5/2)(1 + 0,75) = 1,4375
y₂ = 1,4375 + (0,5/2)(0,808594 + 0,291378) = 1,712493
00,5111,5ty

График

y2 = 1,712

Ответ

y2 = 1,712

Точное значение равно y(1) = 1,761594.

3.Последовательности и ряды

Ответ: D: Σ k/(k + 2)

Сходимость: если члены не стремятся к 0, ряд расходится (необходимый признак сходимости, признак n-го члена). Σ1/kᵖ сходится только при p > 1, а Σrᵏ — только при |r| < 1. Сравнивайте ряд с одним из них, когда его члены при больших k ведут себя так же. Признак Даламбера: L = lim |ak+1/ak|; радикальный признак Коши: L = lim |ak|1/k. При L < 1 ряд сходится, при L > 1 расходится, при L = 1 вывода нет. Степенной ряд Σck(x − x₀)ᵏ сходится при |x − x₀| < R, где R = lim |ck/ck+1|; знакочередующийся ряд с членами, убывающими к 0, сходится.

Проверьте каждый ряд

A: Σ 2/k⁴ → p-ряд с p = 4 > 1: сходится.
B: Σ 1/(k(k + 2)) → Меньше 1/k²: сходится по признаку сравнения.
C: Σ (3/5)ᵏ → Геометрический ряд с r = 3/5, |r| < 1: сходится.
D: Σ k/(k + 2) → Члены стремятся к 1, а не к 0: расходится по необходимому признаку (признаку n-го члена).

Ответ

D: Σ k/(k + 2)

Ответ

D: Σ k/(k + 2)
4.Последовательности и ряды

Ответ: c₂ = 0,01563

Многочлены Тейлора: вблизи x = a гладкая функция приближается многочленом Pₙ(x) = f(a) + f′(a)(x − a) + f″(a)(x − a)²/2! + … + f⁽ⁿ⁾(a)(x − a)ⁿ/n!; при a = 0 это многочлен Маклорена. Стандартные ряды: eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − …, cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − …, ln(1 + x) = x − x²/2 + x³/3 − …, 1/(1 − x) = Σxᵏ. Оценка остатка по Лагранжу: |f(x) − Pₙ(x)| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!, где M — наибольшее значение |f⁽ⁿ⁺¹⁾| между a и x.

Производная f⁽²⁾

f⁽²⁾(x) = 2/x³

Коэффициент

c₂ = 2/(4³·2) = 0,01563
c₂ = 0,01563

Ответ

c₂ = 0,01563
5.Матрицы и определители

Ответ: c11 = 39

Матрицы: определитель матрицы 2×2 равен ad − bc. Для 3×3 разложите по строке: каждый элемент умножается на определитель матрицы 2×2, оставшейся после вычёркивания его строки и столбца, с чередующимися знаками + − +. Собственные значения λ удовлетворяют det(A − λI) = 0; для 2×2 это λ² − (след)·λ + det = 0.

Строка на столбец

c11 = 3·1 + 6·6 = 39

Ответ

c11 = 39
6.Матрицы и определители

Ответ: λ = −1

Матрицы: определитель матрицы 2×2 равен ad − bc. Для 3×3 разложите по строке: каждый элемент умножается на определитель матрицы 2×2, оставшейся после вычёркивания его строки и столбца, с чередующимися знаками + − +. Собственные значения λ удовлетворяют det(A − λI) = 0; для 2×2 это λ² − (след)·λ + det = 0.

Характеристическое уравнение

λ² − (−5)λ + (4) = 0

Решите

λ = (−5 ± √(9))/2 → λ = −4, −1
λ = −1

Ответ

λ = −1
7.Дифференциальные уравнения

Ответ: k = 0,03185 min⁻¹

Дифференциальные уравнения первого порядка: dy/dt = k·y имеет решение y = y₀·ekt (рост при k > 0, убывание при k < 0); период полураспада T даёт k = ln 2/T. Закон охлаждения Ньютона dT/dt = −k·(T − Tₐ) даёт T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Линейное уравнение y′ + p(x)·y = q(x) решается с интегрирующим множителем μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, поэтому μy = ∫μq dx + C.

Отношение разностей температур

e−10k = -16/-22

Найдите k

k = ln(-22/-16)/10 = 0,03185 min⁻¹

Ответ

k = 0,03185 min⁻¹
8.Дифференциальные уравнения

Ответ: y(0.5) = 1,557

Дифференциальные уравнения первого порядка: dy/dt = k·y имеет решение y = y₀·ekt (рост при k > 0, убывание при k < 0); период полураспада T даёт k = ln 2/T. Закон охлаждения Ньютона dT/dt = −k·(T − Tₐ) даёт T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Линейное уравнение y′ + p(x)·y = q(x) решается с интегрирующим множителем μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, поэтому μy = ∫μq dx + C.

Интегрирующий множитель

μ = e3t
(e3ty)′ = 6e2,5t

Общее решение

y = 6/2,5·e−0,5t + C·e−3t = 2,4·e−0,5t + C·e−3t

Начальное условие

1 = 2,4 + C → C = −1,4

Вычислите

y(0,5) = 2,4·0,7788 + (−1,4)·0,2231 = 1,557

Ответ

y(0,5) = 1,557

ExamProblems · examproblems.com/courses/numerical-methods