Складывайте сопротивления как у резисторов, с Z = R + jX.
Найдите модуль |Z| = √(R² + X²) и угол φ = atan(X/R), затем примените закон Ома для комплексных амплитуд.
Двигатели постоянного тока
Цепь якоря
V = E + IaRa
Противо-ЭДС и момент
E = k·ω, T = k·Ia
Скорость
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Скорость холостого хода и момент при заторможенном роторе
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Мощности
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Пуск
Istart = V/(Ra + Rst)
Регулирование скорости
SR = (n0 − nFL)/nFL
Максимальная развиваемая мощность
Pmax = V²/(4Ra)
Привод с прерывателем
Va = D·Vdc
Метод
Нарисуйте цепь якоря: источник V, сопротивление Ra и противо-ЭДС E включены последовательно.
Используйте V = E + Ia·Ra, чтобы связать напряжение, ток и противо-ЭДС.
Используйте E = k·ω для скорости и T = k·Ia для момента, где ω = 2π·n/60.
Для мощности и КПД начните с V·Ia, вычтите потери в меди Ia²·Ra, а затем потери на вращение.
2Тренировочные задачи
1.Трёхфазная мощностьСредняя
Трёхфазный асинхронный двигатель при полной нагрузке развивает механическую мощность 37 kW. При этой нагрузке его КПД равен 88%, а коэффициент мощности 0,8 (отстающий). Линейное напряжение сети 480 V. Найдите линейный ток IL.
Pout = 37 kWη = 88%cos φ = 0,8VL = 480 V
IL = A
2.Трёхфазная мощностьСложная
Симметричная трёхфазная нагрузка потребляет 300 kW при коэффициенте мощности 0,8 (отстающий) от сети 400 V (линейное), 60 Hz. Трёхфазная конденсаторная батарея, включённая параллельно нагрузке, должна повысить общий коэффициент мощности до 0,95 (отстающий). Активная мощность не меняется. Конденсаторы соединены звездой. Найдите ёмкость Cph каждого конденсатора в µF.
P = 300 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,95VL = 400 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.ТрансформаторыСредняя
Однофазный трансформатор 25 kVA, 7200/240 V работает при номинальной нагрузке. Считайте его идеальным. Найдите ток ILV в обмотке низшего напряжения.
S = 25 kVAV1 = 7200 VV2 = 240 V
ILV = A
4.ТрансформаторыСложная
Однофазный трансформатор 150 kVA имеет потери в стали 450 W и потери в меди 1350 W при номинальной нагрузке. Он отдаёт 50% номинальной мощности в kVA при коэффициенте мощности 0,95 (отстающий). Найдите суммарные потери Ploss в ваттах при этой нагрузке.
5.Мощность переменного тока и коэффициент мощностиСредняя
К однофазной сети 230 V параллельно подключены две нагрузки: нагрузка 28 kW при коэффициенте мощности 0,85 (индуктивном) и нагреватель мощностью 13 kW (коэффициент мощности 1). Найдите общий ток I, потребляемый от сети.
6.Мощность переменного тока и коэффициент мощностиСложная
Однофазный трансформатор 50 kVA питает нагрузку 17 kW при коэффициенте мощности 0,65 (индуктивном). Какую дополнительную активную мощность ΔP можно добавить в виде активной нагрузки (коэффициент мощности 1), прежде чем трансформатор достигнет своей номинальной мощности в kVA?
Smax = 50 kVAP1 = 17 kWpf1 = 0,65
ΔP = kW
7.Полное сопротивление и комплексные амплитудыСредняя
Последовательная цепь RLC подключена к сети 230 V (действующее значение), 50 Hz. Найдите действующее значение тока I.
V = 230 V (rms)f = 50 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 2,2 µF
I = A
8.Полное сопротивление и комплексные амплитудыСложная
Последовательный RLC-контур питается от источника 5 V (действующее значение), частота которого равна резонансной частоте контура. Найдите действующее напряжение VL на катушке.
V = 5 V (rms)R = 20 ΩL = 200 mHC = 0,22 µF
VL = V
9.Двигатели постоянного токаСредняя
Двигатель постоянного тока (k = 0,8 N·m/A, Ra = 2 Ω) работает от 240 V и приводит нагрузку с моментом 4 N·m. Найдите его скорость n в rpm.
V = 240 Vk = 0,8 N·m/ARa = 2 ΩT = 4 N·m
n = rpm
10.Двигатели постоянного токаСложная
Двигатель постоянного тока (k = 0,4 V·s/rad, Ra = 0,5 Ω) при фиксированном питании 120 V приводит нагрузку 8 N·m. Найдите последовательное сопротивление Rs, замедляющее его до 1000 rpm.
Симметричные трёхфазные системы: при соединении звездой (Y) линейное напряжение в √3 раз больше фазного, VL = √3·Vph, а линейный ток равен фазному. При соединении треугольником (Δ) линейное напряжение равно фазному, а линейный ток в √3 раз больше фазного, IL = √3·Iph. Полная мощность в три раза больше мощности одной фазы: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Потребляемая электрическая мощность
Pin = Pout/η = 37/0,88 = 42,05 kW
Ток линии
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 42045/(√3·480·0,8) = 63,22 A
Ответ
IL = 63,22 A
2.Трёхфазная мощность
Ответ: Cph = 2095 µF
Симметричные трёхфазные системы: при соединении звездой (Y) линейное напряжение в √3 раз больше фазного, VL = √3·Vph, а линейный ток равен фазному. При соединении треугольником (Δ) линейное напряжение равно фазному, а линейный ток в √3 раз больше фазного, IL = √3·Iph. Полная мощность в три раза больше мощности одной фазы: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Компенсация реактивной мощности: конденсаторы вырабатывают реактивную мощность на месте, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Каждый из трёх конденсаторов даёт QC/3 = V²·ω·C, где V — напряжение на этом конденсаторе: VL в батарее, соединённой треугольником, VL/√3 — в батарее, соединённой звездой.
Реактивная мощность до и после
Активная мощность не меняется, поэтому каждый коэффициент мощности задаёт реактивную мощность: Q = P·tan φ.
Q1 = 300·tan(acos 0,8) = 300·0,75 = 225 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0,95) = 300·0,3287 = 98,61 kvar
Реактивная мощность конденсаторов
QC = Q1 − Q2 = 126,4 kvar
Ёмкость на фазу
В батарее, соединённой звездой, каждый конденсатор включён между линейным проводом и нейтральной точкой.
Идеальный трансформатор: напряжения относятся как числа витков, а токи — обратно: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a и I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, поэтому входная мощность равна выходной, V₁·I₁ = V₂·I₂. Сопротивление нагрузки Z во вторичной цепи со стороны первичной обмотки выглядит как a²·Z.
Номинальный ток
Через обе обмотки передаётся одинаковая полная мощность.
ILV = S/V = 25000/240 = 104,2 A
Ответ
ILV = 104,2 A
4.Трансформаторы
Ответ: Ploss = 787,5 W
Потери в трансформаторе: потери в стали (гистерезис и вихревые токи) зависят от напряжения и одинаковы при любой нагрузке. Потери в меди обмоток пропорциональны квадрату тока, поэтому при доле x от номинальной нагрузки они равны x²·Pcu,fl. КПД η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), где Pout = x·S·pf. КПД максимален при той нагрузке, при которой потери в меди равны потерям в стали.
Потери в меди при этой нагрузке
Pcu = x²·Pcu,fl = 0,25·1350 = 337,5 W
Суммарные потери
Потери в стали одинаковы при любой нагрузке.
Ploss = 450 + 337,5 = 787,5 W
Ответ
Ploss = 787,5 W
КПД при этой нагрузке η = 98,91%.
5.Мощность переменного тока и коэффициент мощности
Ответ: I = 193,6 A
Мощность переменного тока: полная мощность S = V·I (VA) складывается из активной мощности P = S·cos φ (W), совершающей полезную работу, и реактивной мощности Q = S·sin φ (var), которая колеблется между источником и нагрузкой. Коэффициент мощности — cos φ. Параллельный конденсатор поставляет реактивную мощность на месте, поэтому ток линии уменьшается при той же активной мощности.
Реактивная мощность каждой нагрузки
Индуктивная нагрузка потребляет реактивную мощность (Q > 0); ёмкостная — отдаёт её (Q < 0).
Q1 = 28·tan(arccos 0,85) = 17,35 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar
Суммы
P = 28 + 13 = 41 kW
Q = 17,35 + 0 = 17,35 kvar
S = √(41² + 17,35²) = 44,52 kVA
Общий ток
I = S/V = 44521/230 = 193,6 A
Ответ
I = 193,6 A
6.Мощность переменного тока и коэффициент мощности
Ответ: ΔP = 28,88 kW
Мощность переменного тока: полная мощность S = V·I (VA) складывается из активной мощности P = S·cos φ (W), совершающей полезную работу, и реактивной мощности Q = S·sin φ (var), которая колеблется между источником и нагрузкой. Коэффициент мощности — cos φ. Параллельный конденсатор поставляет реактивную мощность на месте, поэтому ток линии уменьшается при той же активной мощности.
Реактивная мощность существующей нагрузки
Q1 = 17·tan(arccos 0,65) = 19,88 kvar
Наибольшая суммарная активная мощность
При полной нагрузке S = Smax, а Q от активной нагрузки не меняется.
P = √(Smax² − Q1²) = √(50² − 19,88²) = 45,88 kW
Дополнительная активная мощность
ΔP = 45,88 − 17 = 28,88 kW
Ответ
ΔP = 28,88 kW
7.Полное сопротивление и комплексные амплитуды
Ответ: I = 0,1639 A
Цепи переменного тока и комплексный метод: резисторы, катушки и конденсаторы имеют полные сопротивления R, jωL и 1/(jωC), где ω = 2πf. При последовательном соединении полные сопротивления складываются как сопротивления, но как комплексные числа. Действующие значения тока и напряжения подчиняются закону Ома с |Z|.
Реактивные сопротивления
ω = 2πf = 2π·50 = 314,2 rad/s
XL = ωL = 314,2·0,15 = 47,12 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314,2·2,2·10⁻⁶) = 1447 Ω
Полное сопротивление
При последовательном соединении полные сопротивления складываются как комплексные числа: Z = R + j(XL − XC).
Через каждый элемент последовательной цепи течёт один и тот же ток.
I = V/|Z| = 230/1403 = 0,1639 A
Ответ
I = 0,1639 A
8.Полное сопротивление и комплексные амплитуды
Ответ: VL = 238,4 V
Цепи переменного тока и комплексный метод: резисторы, катушки и конденсаторы имеют полные сопротивления R, jωL и 1/(jωC), где ω = 2πf. При последовательном соединении полные сопротивления складываются как сопротивления, но как комплексные числа. Действующие значения тока и напряжения подчиняются закону Ома с |Z|.
Резонанс
При резонансе реактивные сопротивления компенсируются, поэтому полное сопротивление равно просто R.
ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,2·0,22·10⁻⁶) = 4767 rad/s
I = V/R = 5/20 = 0,25 A
Напряжение на катушке
XL = ω₀L = 4767·0,2 = 953,5 Ω
VL = I·XL = 0,25·953,5 = 238,4 V
Ответ
VL = 238,4 V
Это в Q = 47,67 раз больше напряжения источника.
9.Двигатели постоянного тока
Ответ: n = 2745 rpm
Двигатель постоянного тока: якорь — это сопротивление Ra, последовательно с которым включена противо-ЭДС E, поэтому V = E + Ia·Ra. Противо-ЭДС растёт со скоростью, E = k·ω, а момент — с током, T = k·Ia, с одной и той же постоянной двигателя k (V·s/rad = N·m/A) в единицах СИ. Скорости переводите по формуле ω = 2π·n/60. Развиваемая мощность равна E·Ia = T·ω; входная мощность равна V·Ia, а разницу составляют потери в меди Ia²Ra и потери на вращение. Скорость линейно падает с моментом, ω = V/k − Ra·T/k², от скорости холостого хода V/k до нуля при моменте при заторможенном роторе k·V/Ra. В неподвижном состоянии E = 0, поэтому пусковой ток V/Ra велик, если его не ограничивает резистор.
Ток якоря
Ia = T/k = 4/0,8 = 5 A
Противо-ЭДС и скорость
E = 240 − 5·2 = 230 V
ω = E/k = 287,5 rad/s → n = 2745 rpm
Ответ
n = 2745 rpm
10.Двигатели постоянного тока
Ответ: Rs = 3,406 Ω
Двигатель постоянного тока: якорь — это сопротивление Ra, последовательно с которым включена противо-ЭДС E, поэтому V = E + Ia·Ra. Противо-ЭДС растёт со скоростью, E = k·ω, а момент — с током, T = k·Ia, с одной и той же постоянной двигателя k (V·s/rad = N·m/A) в единицах СИ. Скорости переводите по формуле ω = 2π·n/60. Развиваемая мощность равна E·Ia = T·ω; входная мощность равна V·Ia, а разницу составляют потери в меди Ia²Ra и потери на вращение. Скорость линейно падает с моментом, ω = V/k − Ra·T/k², от скорости холостого хода V/k до нуля при моменте при заторможенном роторе k·V/Ra. В неподвижном состоянии E = 0, поэтому пусковой ток V/Ra велик, если его не ограничивает резистор.
Ток и противо-ЭДС
Ia = 8/0,4 = 20 A
E = 0,4·104,7 = 41,89 V
Последовательное сопротивление
Ra + Rs = (120 − 41,89)/20 = 3,906 Ω
Rs = 3,406 Ω
Ответ
Rs = 3,406 Ω
Резистор рассеивает 1362 W; прерыватель регулирует скорость с гораздо меньшими потерями.