Складывайте сопротивления как у резисторов, с Z = R + jX.
Найдите модуль |Z| = √(R² + X²) и угол φ = atan(X/R), затем примените закон Ома для комплексных амплитуд.
Двигатели постоянного тока
Цепь якоря
V = E + IaRa
Противо-ЭДС и момент
E = k·ω, T = k·Ia
Скорость
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Скорость холостого хода и момент при заторможенном роторе
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Мощности
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Пуск
Istart = V/(Ra + Rst)
Регулирование скорости
SR = (n0 − nFL)/nFL
Максимальная развиваемая мощность
Pmax = V²/(4Ra)
Привод с прерывателем
Va = D·Vdc
Метод
Нарисуйте цепь якоря: источник V, сопротивление Ra и противо-ЭДС E включены последовательно.
Используйте V = E + Ia·Ra, чтобы связать напряжение, ток и противо-ЭДС.
Используйте E = k·ω для скорости и T = k·Ia для момента, где ω = 2π·n/60.
Для мощности и КПД начните с V·Ia, вычтите потери в меди Ia²·Ra, а затем потери на вращение.
2Тренировочные задачи
1.Трёхфазная мощностьСредняя
Трёхфазный асинхронный двигатель при полной нагрузке развивает механическую мощность 11 kW. При этой нагрузке его КПД равен 93%, а коэффициент мощности 0,88 (отстающий). Линейное напряжение сети 400 V. Найдите линейный ток IL.
Pout = 11 kWη = 93%cos φ = 0,88VL = 400 V
IL = A
2.Трёхфазная мощностьСложная
Симметричная трёхфазная нагрузка потребляет 250 kW при коэффициенте мощности 0,7 (отстающий) от сети 480 V (линейное), 50 Hz. Трёхфазная конденсаторная батарея, включённая параллельно нагрузке, должна повысить общий коэффициент мощности до 0,92 (отстающий). Активная мощность не меняется. Конденсаторы соединены звездой. Найдите ёмкость Cph каждого конденсатора в µF.
P = 250 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,92VL = 480 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.ТрансформаторыСредняя
К первичной обмотке идеального трансформатора с коэффициентом трансформации N₁:N₂ = 10:1 приложено 2400 V. К вторичной обмотке подключён резистор 60 Ω. Найдите первичный ток I1.
N1:N2 = 10:1V1 = 2400 VRL = 60 Ω
I1 = A
4.ТрансформаторыСложная
Однофазный трансформатор 25 kVA имеет потери в стали 125 W. При номинальной нагрузке и коэффициенте мощности 0,95 (отстающий) его КПД равен 99%. Найдите потери в меди при номинальной нагрузке Pcu,fl в ваттах.
S = 25 kVAPcore = 125 Wpf = 0,95η = 99%
Pcu,fl = W
5.Мощность переменного тока и коэффициент мощностиСредняя
К однофазной сети 240 V параллельно подключены две нагрузки: нагрузка 24 kW при коэффициенте мощности 0,75 (индуктивном) и нагрузка 26 kW при коэффициенте мощности 0,85 (ёмкостном). Найдите общий коэффициент мощности cos φ со стороны сети.
6.Мощность переменного тока и коэффициент мощностиСложная
Однофазная нагрузка потребляет 15 kW при коэффициенте мощности 0,8 (индуктивном) от сети 400 V, 50 Hz. Параллельно подключённый конденсатор повышает коэффициент мощности до 0,92. Найдите необходимую ёмкость C.
P = 15 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,92V = 400 Vf = 50 Hz
C = µF
7.Полное сопротивление и комплексные амплитудыСредняя
Последовательная цепь RLC подключена к сети 50 V (действующее значение), 50 Hz. Найдите коэффициент мощности cos φ цепи.
V = 50 V (rms)f = 50 HzR = 50 ΩL = 20 mHC = 10 µF
cos φ =
8.Полное сопротивление и комплексные амплитудыСложная
Последовательный RLC-контур питается от источника 24 V (действующее значение), частота которого равна резонансной частоте контура. Найдите действующее напряжение VL на катушке.
V = 24 V (rms)R = 15 ΩL = 5 mHC = 0,22 µF
VL = V
9.Двигатели постоянного токаСредняя
Двигатель постоянного тока (k = 0,6 V·s/rad, Ra = 0,5 Ω) работает от 120 V. При полной нагрузке он потребляет 25 A. Пренебрегая током холостого хода, найдите его регулирование скорости SR = (n₀ − nFL)/nFL в процентах.
V = 120 Vk = 0,6 V·s/radRa = 0,5 ΩIFL = 25 A
SR = %
10.Двигатели постоянного токаСложная
Двигатель постоянного тока на 240 V имеет сопротивление якоря 0,4 Ω. Найдите последовательное пусковое сопротивление Rst, ограничивающее пусковой ток до 60 A.
V = 240 VRa = 0,4 ΩImax = 60 A
Rst = Ω
3Растворы
1.Трёхфазная мощность
Ответ: IL = 19,4 A
Симметричные трёхфазные системы: при соединении звездой (Y) линейное напряжение в √3 раз больше фазного, VL = √3·Vph, а линейный ток равен фазному. При соединении треугольником (Δ) линейное напряжение равно фазному, а линейный ток в √3 раз больше фазного, IL = √3·Iph. Полная мощность в три раза больше мощности одной фазы: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Потребляемая электрическая мощность
Pin = Pout/η = 11/0,93 = 11,83 kW
Ток линии
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 11828/(√3·400·0,88) = 19,4 A
Ответ
IL = 19,4 A
2.Трёхфазная мощность
Ответ: Cph = 2052 µF
Симметричные трёхфазные системы: при соединении звездой (Y) линейное напряжение в √3 раз больше фазного, VL = √3·Vph, а линейный ток равен фазному. При соединении треугольником (Δ) линейное напряжение равно фазному, а линейный ток в √3 раз больше фазного, IL = √3·Iph. Полная мощность в три раза больше мощности одной фазы: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Компенсация реактивной мощности: конденсаторы вырабатывают реактивную мощность на месте, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Каждый из трёх конденсаторов даёт QC/3 = V²·ω·C, где V — напряжение на этом конденсаторе: VL в батарее, соединённой треугольником, VL/√3 — в батарее, соединённой звездой.
Реактивная мощность до и после
Активная мощность не меняется, поэтому каждый коэффициент мощности задаёт реактивную мощность: Q = P·tan φ.
Q1 = 250·tan(acos 0,7) = 250·1,02 = 255,1 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0,92) = 250·0,426 = 106,5 kvar
Реактивная мощность конденсаторов
QC = Q1 − Q2 = 148,6 kvar
Ёмкость на фазу
В батарее, соединённой звездой, каждый конденсатор включён между линейным проводом и нейтральной точкой.
Идеальный трансформатор: напряжения относятся как числа витков, а токи — обратно: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a и I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, поэтому входная мощность равна выходной, V₁·I₁ = V₂·I₂. Сопротивление нагрузки Z во вторичной цепи со стороны первичной обмотки выглядит как a²·Z.
Вторичные напряжение и ток
V2 = 2400/10 = 240 V
I2 = 240/60 = 4 A
Первичный ток
Идеальный трансформатор не имеет потерь: V₁·I₁ = V₂·I₂.
I1 = I2/10 = 0,4 A
Ответ
I1 = 0,4 A
Проверка: нагрузка со стороны первичной обмотки равна a²·RL = 6000 Ω, и 2400/6000 даёт тот же ток.
4.Трансформаторы
Ответ: Pcu,fl = 114,9 W
Потери в трансформаторе: потери в стали (гистерезис и вихревые токи) зависят от напряжения и одинаковы при любой нагрузке. Потери в меди обмоток пропорциональны квадрату тока, поэтому при доле x от номинальной нагрузки они равны x²·Pcu,fl. КПД η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), где Pout = x·S·pf. КПД максимален при той нагрузке, при которой потери в меди равны потерям в стали.
Выходная и потребляемая мощность
Pout = 25·0,95 = 23,75 kW
Pin = 23750/0,99 = 23990 W
Суммарные потери и потери в меди
Ploss = 23990 − 23750 = 239,9 W
Pcu,fl = 239,9 − 125 = 114,9 W
Ответ
Pcu,fl = 114,9 W
5.Мощность переменного тока и коэффициент мощности
Ответ: cos φ = 0,9949
Мощность переменного тока: полная мощность S = V·I (VA) складывается из активной мощности P = S·cos φ (W), совершающей полезную работу, и реактивной мощности Q = S·sin φ (var), которая колеблется между источником и нагрузкой. Коэффициент мощности — cos φ. Параллельный конденсатор поставляет реактивную мощность на месте, поэтому ток линии уменьшается при той же активной мощности.
Реактивная мощность каждой нагрузки
Индуктивная нагрузка потребляет реактивную мощность (Q > 0); ёмкостная — отдаёт её (Q < 0).
Q1 = 24·tan(arccos 0,75) = 21,17 kvar
Q2 = −26·tan(arccos 0,85) = −16,11 kvar
Суммы
P = 24 + 26 = 50 kW
Q = 21,17 + (−16,11) = 5,053 kvar
S = √(50² + 5,053²) = 50,25 kVA
Общий коэффициент мощности
cos φ = P/S = 50/50,25 = 0,9949 отстающий
Ответ
cos φ = 0,9949
6.Мощность переменного тока и коэффициент мощности
Ответ: C = 96,69 µF
Мощность переменного тока: полная мощность S = V·I (VA) складывается из активной мощности P = S·cos φ (W), совершающей полезную работу, и реактивной мощности Q = S·sin φ (var), которая колеблется между источником и нагрузкой. Коэффициент мощности — cos φ. Параллельный конденсатор поставляет реактивную мощность на месте, поэтому ток линии уменьшается при той же активной мощности.
Реактивная мощность до и после
Активная мощность P не меняется; меняется только реактивная мощность из сети.
Q1 = P·tan φ1 = 15·tan(36,87°) = 11,25 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 15·tan(23,07°) = 6,39 kvar
QC = Q1 − Q2 = 4,86 kvar
Ёмкость
Конденсатор, подключённый к сети, поставляет Q = V²·ωC.
C = QC/(2πf·V²) = 4860/(2π·50·400²) = 96,69 µF
Ответ
C = 96,69 µF
7.Полное сопротивление и комплексные амплитуды
Ответ: cos φ = 0,1582
Цепи переменного тока и комплексный метод: резисторы, катушки и конденсаторы имеют полные сопротивления R, jωL и 1/(jωC), где ω = 2πf. При последовательном соединении полные сопротивления складываются как сопротивления, но как комплексные числа. Действующие значения тока и напряжения подчиняются закону Ома с |Z|.
Реактивные сопротивления
XL = 6,283 Ω, XC = 318,3 Ω
Полное сопротивление
|Z| = √(50² + (−312)²) = 316 Ω
Коэффициент мощности
cos φ = R/|Z| = 50/316 = 0,1582
Цепь ёмкостная, поэтому коэффициент мощности опережающий.
Ответ
cos φ = 0,1582
8.Полное сопротивление и комплексные амплитуды
Ответ: VL = 241,2 V
Цепи переменного тока и комплексный метод: резисторы, катушки и конденсаторы имеют полные сопротивления R, jωL и 1/(jωC), где ω = 2πf. При последовательном соединении полные сопротивления складываются как сопротивления, но как комплексные числа. Действующие значения тока и напряжения подчиняются закону Ома с |Z|.
Резонанс
При резонансе реактивные сопротивления компенсируются, поэтому полное сопротивление равно просто R.
ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,005·0,22·10⁻⁶) = 30151 rad/s
I = V/R = 24/15 = 1,6 A
Напряжение на катушке
XL = ω₀L = 30151·0,005 = 150,8 Ω
VL = I·XL = 1,6·150,8 = 241,2 V
Ответ
VL = 241,2 V
Это в Q = 10,05 раз больше напряжения источника.
9.Двигатели постоянного тока
Ответ: SR = 11,63 %
Двигатель постоянного тока: якорь — это сопротивление Ra, последовательно с которым включена противо-ЭДС E, поэтому V = E + Ia·Ra. Противо-ЭДС растёт со скоростью, E = k·ω, а момент — с током, T = k·Ia, с одной и той же постоянной двигателя k (V·s/rad = N·m/A) в единицах СИ. Скорости переводите по формуле ω = 2π·n/60. Развиваемая мощность равна E·Ia = T·ω; входная мощность равна V·Ia, а разницу составляют потери в меди Ia²Ra и потери на вращение. Скорость линейно падает с моментом, ω = V/k − Ra·T/k², от скорости холостого хода V/k до нуля при моменте при заторможенном роторе k·V/Ra. В неподвижном состоянии E = 0, поэтому пусковой ток V/Ra велик, если его не ограничивает резистор.
Скорость холостого хода и при полной нагрузке
n₀ = 60·120/(2π·0,6) = 1910 rpm
nFL = 60·(120 − 25·0,5)/(2π·0,6) = 1711 rpm
Регулирование скорости
SR = (1910 − 1711)/1711·100 = 11,63 %
Ответ
SR = 11,63 %
10.Двигатели постоянного тока
Ответ: Rst = 3,6 Ω
Двигатель постоянного тока: якорь — это сопротивление Ra, последовательно с которым включена противо-ЭДС E, поэтому V = E + Ia·Ra. Противо-ЭДС растёт со скоростью, E = k·ω, а момент — с током, T = k·Ia, с одной и той же постоянной двигателя k (V·s/rad = N·m/A) в единицах СИ. Скорости переводите по формуле ω = 2π·n/60. Развиваемая мощность равна E·Ia = T·ω; входная мощность равна V·Ia, а разницу составляют потери в меди Ia²Ra и потери на вращение. Скорость линейно падает с моментом, ω = V/k − Ra·T/k², от скорости холостого хода V/k до нуля при моменте при заторможенном роторе k·V/Ra. В неподвижном состоянии E = 0, поэтому пусковой ток V/Ra велик, если его не ограничивает резистор.
Полное сопротивление
Ra + Rst = 240/60 = 4 Ω
Пусковой резистор
Rst = 4 − 0,4 = 3,6 Ω
Ответ
Rst = 3,6 Ω
Резистор выводят ступенями по мере разгона двигателя и роста противо-ЭДС.