Складывайте сопротивления как у резисторов, с Z = R + jX.
Найдите модуль |Z| = √(R² + X²) и угол φ = atan(X/R), затем примените закон Ома для комплексных амплитуд.
Двигатели постоянного тока
Цепь якоря
V = E + IaRa
Противо-ЭДС и момент
E = k·ω, T = k·Ia
Скорость
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Скорость холостого хода и момент при заторможенном роторе
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Мощности
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Пуск
Istart = V/(Ra + Rst)
Регулирование скорости
SR = (n0 − nFL)/nFL
Максимальная развиваемая мощность
Pmax = V²/(4Ra)
Привод с прерывателем
Va = D·Vdc
Метод
Нарисуйте цепь якоря: источник V, сопротивление Ra и противо-ЭДС E включены последовательно.
Используйте V = E + Ia·Ra, чтобы связать напряжение, ток и противо-ЭДС.
Используйте E = k·ω для скорости и T = k·Ia для момента, где ω = 2π·n/60.
Для мощности и КПД начните с V·Ia, вычтите потери в меди Ia²·Ra, а затем потери на вращение.
2Тренировочные задачи
1.Трёхфазная мощностьСредняя
Симметричная нагрузка, соединённая звездой, с полным сопротивлением 12 + j5 Ω на фазу подключена к симметричной трёхфазной сети с линейным напряжением 480 V. Найдите полную активную мощность P, потребляемую нагрузкой, в kW.
VL = 480 VZ = 12 + j5 Ω на фазу
P = kW
2.Трёхфазная мощностьСложная
Симметричная трёхфазная нагрузка потребляет 100 kW при коэффициенте мощности 0,7 (отстающий) от сети 415 V (линейное), 60 Hz. Трёхфазная конденсаторная батарея, включённая параллельно нагрузке, должна повысить общий коэффициент мощности до 0,98 (отстающий). Активная мощность не меняется. Найдите полную реактивную мощность QC, которую должна выдавать конденсаторная батарея, в kvar.
P = 100 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,98VL = 415 Vf = 60 Hz
QC = kvar
3.ТрансформаторыСредняя
Однофазный трансформатор 75 kVA, 7200/240 V работает при номинальной нагрузке. Считайте его идеальным. Найдите ток IHV в обмотке высшего напряжения.
S = 75 kVAV1 = 7200 VV2 = 240 V
IHV = A
4.ТрансформаторыСложная
Однофазный трансформатор 100 kVA имеет потери в стали 800 W. При номинальной нагрузке и коэффициенте мощности 0,9 (отстающий) его КПД равен 97%. Найдите потери в меди при номинальной нагрузке Pcu,fl в ваттах.
S = 100 kVAPcore = 800 Wpf = 0,9η = 97%
Pcu,fl = W
5.Мощность переменного тока и коэффициент мощностиСредняя
Индуктивная нагрузка потребляет 11 A и 1898 W от однофазной сети 230 V (действующее значение). Представьте её как сопротивление R, соединённое последовательно с реактивным сопротивлением X. Найдите X.
V = 230 VI = 11 AP = 1898 W
X = Ω
6.Мощность переменного тока и коэффициент мощностиСложная
Однофазный трансформатор 75 kVA питает нагрузку 22 kW при коэффициенте мощности 0,6 (индуктивном). Какую дополнительную активную мощность ΔP можно добавить в виде активной нагрузки (коэффициент мощности 1), прежде чем трансформатор достигнет своей номинальной мощности в kVA?
Smax = 75 kVAP1 = 22 kWpf1 = 0,6
ΔP = kW
7.Полное сопротивление и комплексные амплитудыСредняя
Резистор и катушка включены параллельно в сеть 120 V (действующее значение), 100 Hz. Найдите угол сдвига фаз φ полного сопротивления в градусах (положительный, когда ток отстаёт от напряжения).
V = 120 V (rms)f = 100 HzR = 60 ΩL = 100 mH
φ = °
8.Полное сопротивление и комплексные амплитудыСложная
Резистор R1 включён последовательно с параллельным соединением R2 и конденсатора C в сеть 100 V (действующее значение), 200 Hz. Найдите модуль полного сопротивления |Z|.
V = 100 V (rms)f = 200 HzR1 = 15 ΩR2 = 60 ΩC = 4,7 µF
|Z| = Ω
9.Двигатели постоянного токаСредняя
Двигатель постоянного тока с k = 0,6 N·m/A и Ra = 2 Ω подключён к 240 V. Найдите его момент при заторможенном роторе Tstall, то есть момент при нулевой скорости.
V = 240 Vk = 0,6 N·m/ARa = 2 Ω
Tstall = N·m
10.Двигатели постоянного токаСложная
Двигатель постоянного тока на 220 V имеет сопротивление якоря 0,5 Ω. Найдите последовательное пусковое сопротивление Rst, ограничивающее пусковой ток до 100 A.
V = 220 VRa = 0,5 ΩImax = 100 A
Rst = Ω
3Растворы
1.Трёхфазная мощность
Ответ: P = 16,36 kW
Симметричные трёхфазные системы: при соединении звездой (Y) линейное напряжение в √3 раз больше фазного, VL = √3·Vph, а линейный ток равен фазному. При соединении треугольником (Δ) линейное напряжение равно фазному, а линейный ток в √3 раз больше фазного, IL = √3·Iph. Полная мощность в три раза больше мощности одной фазы: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Фазное напряжение
Vph = 480/√3 = 277,1 V
Фазный ток
|Z| = √(12² + 5²) = 13 Ω
Iph = 277,1/13 = 21,32 A
Полная активная мощность
Активную мощность потребляет только активная составляющая каждого сопротивления.
P = 3·Iph²·R = 3·21,32²·12 = 16,36 kW
Ответ
P = 16,36 kW
Проверка: cos φ = R/|Z| = 0,9231, и √3·VL·IL·cos φ даёт ту же мощность.
2.Трёхфазная мощность
Ответ: QC = 81,71 kvar
Симметричные трёхфазные системы: при соединении звездой (Y) линейное напряжение в √3 раз больше фазного, VL = √3·Vph, а линейный ток равен фазному. При соединении треугольником (Δ) линейное напряжение равно фазному, а линейный ток в √3 раз больше фазного, IL = √3·Iph. Полная мощность в три раза больше мощности одной фазы: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Компенсация реактивной мощности: конденсаторы вырабатывают реактивную мощность на месте, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Каждый из трёх конденсаторов даёт QC/3 = V²·ω·C, где V — напряжение на этом конденсаторе: VL в батарее, соединённой треугольником, VL/√3 — в батарее, соединённой звездой.
Реактивная мощность до и после
Активная мощность не меняется, поэтому каждый коэффициент мощности задаёт реактивную мощность: Q = P·tan φ.
Q1 = 100·tan(acos 0,7) = 100·1,02 = 102 kvar
Q2 = 100·tan(acos 0,98) = 100·0,2031 = 20,31 kvar
Реактивная мощность конденсаторов
QC = Q1 − Q2 = 81,71 kvar
Ответ
QC = 81,71 kvar
3.Трансформаторы
Ответ: IHV = 10,42 A
Идеальный трансформатор: напряжения относятся как числа витков, а токи — обратно: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a и I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, поэтому входная мощность равна выходной, V₁·I₁ = V₂·I₂. Сопротивление нагрузки Z во вторичной цепи со стороны первичной обмотки выглядит как a²·Z.
Номинальный ток
Через обе обмотки передаётся одинаковая полная мощность.
IHV = S/V = 75000/7200 = 10,42 A
Ответ
IHV = 10,42 A
4.Трансформаторы
Ответ: Pcu,fl = 1984 W
Потери в трансформаторе: потери в стали (гистерезис и вихревые токи) зависят от напряжения и одинаковы при любой нагрузке. Потери в меди обмоток пропорциональны квадрату тока, поэтому при доле x от номинальной нагрузки они равны x²·Pcu,fl. КПД η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), где Pout = x·S·pf. КПД максимален при той нагрузке, при которой потери в меди равны потерям в стали.
Выходная и потребляемая мощность
Pout = 100·0,9 = 90 kW
Pin = 90000/0,97 = 92784 W
Суммарные потери и потери в меди
Ploss = 92784 − 90000 = 2784 W
Pcu,fl = 2784 − 800 = 1984 W
Ответ
Pcu,fl = 1984 W
5.Мощность переменного тока и коэффициент мощности
Ответ: X = 13,83 Ω
Мощность переменного тока: полная мощность S = V·I (VA) складывается из активной мощности P = S·cos φ (W), совершающей полезную работу, и реактивной мощности Q = S·sin φ (var), которая колеблется между источником и нагрузкой. Коэффициент мощности — cos φ. Параллельный конденсатор поставляет реактивную мощность на месте, поэтому ток линии уменьшается при той же активной мощности.
Сопротивление по активной мощности
R = P/I² = 1898/11² = 15,69 Ω
Реактивное сопротивление по полному
|Z| = V/I = 230/11 = 20,91 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(20,91² − 15,69²) = 13,83 Ω
Ответ
X = 13,83 Ω
6.Мощность переменного тока и коэффициент мощности
Ответ: ΔP = 47,03 kW
Мощность переменного тока: полная мощность S = V·I (VA) складывается из активной мощности P = S·cos φ (W), совершающей полезную работу, и реактивной мощности Q = S·sin φ (var), которая колеблется между источником и нагрузкой. Коэффициент мощности — cos φ. Параллельный конденсатор поставляет реактивную мощность на месте, поэтому ток линии уменьшается при той же активной мощности.
Реактивная мощность существующей нагрузки
Q1 = 22·tan(arccos 0,6) = 29,33 kvar
Наибольшая суммарная активная мощность
При полной нагрузке S = Smax, а Q от активной нагрузки не меняется.
P = √(Smax² − Q1²) = √(75² − 29,33²) = 69,03 kW
Дополнительная активная мощность
ΔP = 69,03 − 22 = 47,03 kW
Ответ
ΔP = 47,03 kW
7.Полное сопротивление и комплексные амплитуды
Ответ: φ = 43,68 °
Цепи переменного тока и комплексный метод: резисторы, катушки и конденсаторы имеют полные сопротивления R, jωL и 1/(jωC), где ω = 2πf. При последовательном соединении полные сопротивления складываются как сопротивления, но как комплексные числа. Действующие значения тока и напряжения подчиняются закону Ома с |Z|.
Реактивное сопротивление
XL = ωL = 2π·100·0,1 = 62,83 Ω
Токи ветвей
Обе ветви подключены прямо к источнику, поэтому к каждой приложено полное напряжение V.
IR = V/R = 120/60 = 2 A
IX = V/XL = 120/62,83 = 1,91 A
Общий ток
Ток резистора совпадает по фазе с V, а реактивный ток сдвинут на 90°, поэтому они складываются как катеты прямоугольного треугольника.
I = √(IR² + IX²) = √(2² + 1,91²) = 2,765 A
Угол сдвига фаз
Ток катушки отстаёт от V, поэтому общий ток отстаёт и угол положителен.
φ = arctan(IX/IR) = arctan(1,91/2) = 43,68°
Ответ
φ = 43,68°
8.Полное сопротивление и комплексные амплитуды
Ответ: |Z| = 70,87 Ω
Цепи переменного тока и комплексный метод: резисторы, катушки и конденсаторы имеют полные сопротивления R, jωL и 1/(jωC), где ω = 2πf. При последовательном соединении полные сопротивления складываются как сопротивления, но как комплексные числа. Действующие значения тока и напряжения подчиняются закону Ома с |Z|.
Реактивное сопротивление
XC = 1/(2π·200·4,7·10⁻⁶) = 169,3 Ω
Параллельное соединение
Умножьте числитель и знаменатель на комплексно сопряжённое число, чтобы разделить Zp на действительную и мнимую части.
Двигатель постоянного тока: якорь — это сопротивление Ra, последовательно с которым включена противо-ЭДС E, поэтому V = E + Ia·Ra. Противо-ЭДС растёт со скоростью, E = k·ω, а момент — с током, T = k·Ia, с одной и той же постоянной двигателя k (V·s/rad = N·m/A) в единицах СИ. Скорости переводите по формуле ω = 2π·n/60. Развиваемая мощность равна E·Ia = T·ω; входная мощность равна V·Ia, а разницу составляют потери в меди Ia²Ra и потери на вращение. Скорость линейно падает с моментом, ω = V/k − Ra·T/k², от скорости холостого хода V/k до нуля при моменте при заторможенном роторе k·V/Ra. В неподвижном состоянии E = 0, поэтому пусковой ток V/Ra велик, если его не ограничивает резистор.
Ток при заторможенном роторе
Ia = V/Ra = 240/2 = 120 A
Момент при заторможенном роторе
Tstall = 0,6·120 = 72 N·m
Ответ
Tstall = 72 N·m
10.Двигатели постоянного тока
Ответ: Rst = 1,7 Ω
Двигатель постоянного тока: якорь — это сопротивление Ra, последовательно с которым включена противо-ЭДС E, поэтому V = E + Ia·Ra. Противо-ЭДС растёт со скоростью, E = k·ω, а момент — с током, T = k·Ia, с одной и той же постоянной двигателя k (V·s/rad = N·m/A) в единицах СИ. Скорости переводите по формуле ω = 2π·n/60. Развиваемая мощность равна E·Ia = T·ω; входная мощность равна V·Ia, а разницу составляют потери в меди Ia²Ra и потери на вращение. Скорость линейно падает с моментом, ω = V/k − Ra·T/k², от скорости холостого хода V/k до нуля при моменте при заторможенном роторе k·V/Ra. В неподвижном состоянии E = 0, поэтому пусковой ток V/Ra велик, если его не ограничивает резистор.
Полное сопротивление
Ra + Rst = 220/100 = 2,2 Ω
Пусковой резистор
Rst = 2,2 − 0,5 = 1,7 Ω
Ответ
Rst = 1,7 Ω
Резистор выводят ступенями по мере разгона двигателя и роста противо-ЭДС.