Складывайте сопротивления как у резисторов, с Z = R + jX.
Найдите модуль |Z| = √(R² + X²) и угол φ = atan(X/R), затем примените закон Ома для комплексных амплитуд.
Двигатели постоянного тока
Цепь якоря
V = E + IaRa
Противо-ЭДС и момент
E = k·ω, T = k·Ia
Скорость
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Скорость холостого хода и момент при заторможенном роторе
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Мощности
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Пуск
Istart = V/(Ra + Rst)
Регулирование скорости
SR = (n0 − nFL)/nFL
Максимальная развиваемая мощность
Pmax = V²/(4Ra)
Привод с прерывателем
Va = D·Vdc
Метод
Нарисуйте цепь якоря: источник V, сопротивление Ra и противо-ЭДС E включены последовательно.
Используйте V = E + Ia·Ra, чтобы связать напряжение, ток и противо-ЭДС.
Используйте E = k·ω для скорости и T = k·Ia для момента, где ω = 2π·n/60.
Для мощности и КПД начните с V·Ia, вычтите потери в меди Ia²·Ra, а затем потери на вращение.
2Тренировочные задачи
1.Трёхфазная мощностьСредняя
Симметричная трёхфазная нагрузка потребляет линейный ток 150 A от сети с линейным напряжением 400 V. Коэффициент мощности 0,95 (отстающий). Найдите полную активную мощность P, потребляемую нагрузкой, в kW.
VL = 400 VIL = 150 Acos φ = 0,95
P = kW
2.Трёхфазная мощностьСложная
Симметричная трёхфазная нагрузка потребляет 60 kW при коэффициенте мощности 0,65 (отстающий) от сети 690 V (линейное), 50 Hz. Трёхфазная конденсаторная батарея, включённая параллельно нагрузке, должна повысить общий коэффициент мощности до 0,92 (отстающий). Активная мощность не меняется. Найдите полную реактивную мощность QC, которую должна выдавать конденсаторная батарея, в kvar.
P = 60 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,92VL = 690 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.ТрансформаторыСредняя
Однофазный трансформатор 100 kVA, 7200/240 V работает при номинальной нагрузке. Считайте его идеальным. Найдите ток ILV в обмотке низшего напряжения.
S = 100 kVAV1 = 7200 VV2 = 240 V
ILV = A
4.ТрансформаторыСложная
Однофазный трансформатор 75 kVA имеет потери в стали 600 W и потери в меди 900 W при номинальной нагрузке. При какой нагрузке Sη,max, в kVA, его КПД максимален?
S = 75 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 900 W
Sη,max = kVA
5.Мощность переменного тока и коэффициент мощностиСредняя
Индуктивная нагрузка потребляет 14,5 A и 2436 W от однофазной сети 240 V (действующее значение). Представьте её как сопротивление R, соединённое последовательно с реактивным сопротивлением X. Найдите X.
V = 240 VI = 14,5 AP = 2436 W
X = Ω
6.Мощность переменного тока и коэффициент мощностиСложная
Однофазный трансформатор 200 kVA питает нагрузку 41 kW при коэффициенте мощности 0,65 (индуктивном). Какую дополнительную активную мощность ΔP можно добавить в виде активной нагрузки (коэффициент мощности 1), прежде чем трансформатор достигнет своей номинальной мощности в kVA?
Smax = 200 kVAP1 = 41 kWpf1 = 0,65
ΔP = kW
7.Полное сопротивление и комплексные амплитудыСредняя
Последовательная цепь RLC подключена к сети 100 V (действующее значение), 200 Hz. Найдите коэффициент мощности cos φ цепи.
V = 100 V (rms)f = 200 HzR = 50 ΩL = 100 mHC = 100 µF
cos φ =
8.Полное сопротивление и комплексные амплитудыСложная
Последовательная цепь RLC подключена к сети 10 V (действующее значение), 60 Hz. Найдите резонансную частоту f0 цепи.
V = 10 V (rms)f = 60 HzR = 60 ΩL = 250 mHC = 47 µF
f0 = Hz
9.Двигатели постоянного токаСредняя
Двигатель постоянного тока потребляет 25 A от источника 120 V. Сопротивление якоря равно 0,25 Ω, а потери на вращение (трение, сопротивление воздуха и потери в железе) составляют 171 W. Найдите его КПД η.
V = 120 VIa = 25 ARa = 0,25 ΩProt = 171 W
η = %
10.Двигатели постоянного токаСложная
Двигатель постоянного тока (k = 1,5 V·s/rad, Ra = 0,4 Ω) при фиксированном питании 120 V приводит нагрузку 18 N·m. Найдите последовательное сопротивление Rs, замедляющее его до 600 rpm.
Симметричные трёхфазные системы: при соединении звездой (Y) линейное напряжение в √3 раз больше фазного, VL = √3·Vph, а линейный ток равен фазному. При соединении треугольником (Δ) линейное напряжение равно фазному, а линейный ток в √3 раз больше фазного, IL = √3·Iph. Полная мощность в три раза больше мощности одной фазы: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Полная мощность
S = √3·VL·IL = √3·400·150 = 103,9 kVA
Активная мощность
P = S·cos φ = 103,9·0,95 = 98,73 kW
Ответ
P = 98,73 kW
2.Трёхфазная мощность
Ответ: QC = 44,59 kvar
Симметричные трёхфазные системы: при соединении звездой (Y) линейное напряжение в √3 раз больше фазного, VL = √3·Vph, а линейный ток равен фазному. При соединении треугольником (Δ) линейное напряжение равно фазному, а линейный ток в √3 раз больше фазного, IL = √3·Iph. Полная мощность в три раза больше мощности одной фазы: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Компенсация реактивной мощности: конденсаторы вырабатывают реактивную мощность на месте, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Каждый из трёх конденсаторов даёт QC/3 = V²·ω·C, где V — напряжение на этом конденсаторе: VL в батарее, соединённой треугольником, VL/√3 — в батарее, соединённой звездой.
Реактивная мощность до и после
Активная мощность не меняется, поэтому каждый коэффициент мощности задаёт реактивную мощность: Q = P·tan φ.
Q1 = 60·tan(acos 0,65) = 60·1,169 = 70,15 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0,92) = 60·0,426 = 25,56 kvar
Реактивная мощность конденсаторов
QC = Q1 − Q2 = 44,59 kvar
Ответ
QC = 44,59 kvar
3.Трансформаторы
Ответ: ILV = 416,7 A
Идеальный трансформатор: напряжения относятся как числа витков, а токи — обратно: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a и I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, поэтому входная мощность равна выходной, V₁·I₁ = V₂·I₂. Сопротивление нагрузки Z во вторичной цепи со стороны первичной обмотки выглядит как a²·Z.
Номинальный ток
Через обе обмотки передаётся одинаковая полная мощность.
ILV = S/V = 100000/240 = 416,7 A
Ответ
ILV = 416,7 A
4.Трансформаторы
Ответ: Sη,max = 61,24 kVA
Потери в трансформаторе: потери в стали (гистерезис и вихревые токи) зависят от напряжения и одинаковы при любой нагрузке. Потери в меди обмоток пропорциональны квадрату тока, поэтому при доле x от номинальной нагрузки они равны x²·Pcu,fl. КПД η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), где Pout = x·S·pf. КПД максимален при той нагрузке, при которой потери в меди равны потерям в стали.
Потери в меди равны потерям в стали
x²·900 = 600 → x = √(600/900) = 0,8165
Нагрузка при максимальном КПД
Sη,max = x·S = 0,8165·75 = 61,24 kVA
Ответ
Sη,max = 61,24 kVA
5.Мощность переменного тока и коэффициент мощности
Ответ: X = 11,82 Ω
Мощность переменного тока: полная мощность S = V·I (VA) складывается из активной мощности P = S·cos φ (W), совершающей полезную работу, и реактивной мощности Q = S·sin φ (var), которая колеблется между источником и нагрузкой. Коэффициент мощности — cos φ. Параллельный конденсатор поставляет реактивную мощность на месте, поэтому ток линии уменьшается при той же активной мощности.
Сопротивление по активной мощности
R = P/I² = 2436/14,5² = 11,59 Ω
Реактивное сопротивление по полному
|Z| = V/I = 240/14,5 = 16,55 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(16,55² − 11,59²) = 11,82 Ω
Ответ
X = 11,82 Ω
6.Мощность переменного тока и коэффициент мощности
Ответ: ΔP = 153,2 kW
Мощность переменного тока: полная мощность S = V·I (VA) складывается из активной мощности P = S·cos φ (W), совершающей полезную работу, и реактивной мощности Q = S·sin φ (var), которая колеблется между источником и нагрузкой. Коэффициент мощности — cos φ. Параллельный конденсатор поставляет реактивную мощность на месте, поэтому ток линии уменьшается при той же активной мощности.
Реактивная мощность существующей нагрузки
Q1 = 41·tan(arccos 0,65) = 47,93 kvar
Наибольшая суммарная активная мощность
При полной нагрузке S = Smax, а Q от активной нагрузки не меняется.
P = √(Smax² − Q1²) = √(200² − 47,93²) = 194,2 kW
Дополнительная активная мощность
ΔP = 194,2 − 41 = 153,2 kW
Ответ
ΔP = 153,2 kW
7.Полное сопротивление и комплексные амплитуды
Ответ: cos φ = 0,391
Цепи переменного тока и комплексный метод: резисторы, катушки и конденсаторы имеют полные сопротивления R, jωL и 1/(jωC), где ω = 2πf. При последовательном соединении полные сопротивления складываются как сопротивления, но как комплексные числа. Действующие значения тока и напряжения подчиняются закону Ома с |Z|.
Реактивные сопротивления
XL = 125,7 Ω, XC = 7,958 Ω
Полное сопротивление
|Z| = √(50² + (117,7)²) = 127,9 Ω
Коэффициент мощности
cos φ = R/|Z| = 50/127,9 = 0,391
Цепь индуктивная, поэтому коэффициент мощности отстающий.
Ответ
cos φ = 0,391
8.Полное сопротивление и комплексные амплитуды
Ответ: f0 = 46,43 Hz
Цепи переменного тока и комплексный метод: резисторы, катушки и конденсаторы имеют полные сопротивления R, jωL и 1/(jωC), где ω = 2πf. При последовательном соединении полные сопротивления складываются как сопротивления, но как комплексные числа. Действующие значения тока и напряжения подчиняются закону Ома с |Z|.
Резонанс
При резонансе индуктивное и ёмкостное сопротивления компенсируют друг друга: ωL = 1/(ωC). Частота сети не важна.
Двигатель постоянного тока: якорь — это сопротивление Ra, последовательно с которым включена противо-ЭДС E, поэтому V = E + Ia·Ra. Противо-ЭДС растёт со скоростью, E = k·ω, а момент — с током, T = k·Ia, с одной и той же постоянной двигателя k (V·s/rad = N·m/A) в единицах СИ. Скорости переводите по формуле ω = 2π·n/60. Развиваемая мощность равна E·Ia = T·ω; входная мощность равна V·Ia, а разницу составляют потери в меди Ia²Ra и потери на вращение. Скорость линейно падает с моментом, ω = V/k − Ra·T/k², от скорости холостого хода V/k до нуля при моменте при заторможенном роторе k·V/Ra. В неподвижном состоянии E = 0, поэтому пусковой ток V/Ra велик, если его не ограничивает резистор.
Мощности
Pin = 120·25 = 3000 W
Pdev = 113,8·25 = 2844 W
Pout = 2844 − 171 = 2673 W
КПД
η = 2673/3000·100 = 89,09 %
Ответ
η = 89,09 %
10.Двигатели постоянного тока
Ответ: Rs = 1,746 Ω
Двигатель постоянного тока: якорь — это сопротивление Ra, последовательно с которым включена противо-ЭДС E, поэтому V = E + Ia·Ra. Противо-ЭДС растёт со скоростью, E = k·ω, а момент — с током, T = k·Ia, с одной и той же постоянной двигателя k (V·s/rad = N·m/A) в единицах СИ. Скорости переводите по формуле ω = 2π·n/60. Развиваемая мощность равна E·Ia = T·ω; входная мощность равна V·Ia, а разницу составляют потери в меди Ia²Ra и потери на вращение. Скорость линейно падает с моментом, ω = V/k − Ra·T/k², от скорости холостого хода V/k до нуля при моменте при заторможенном роторе k·V/Ra. В неподвижном состоянии E = 0, поэтому пусковой ток V/Ra велик, если его не ограничивает резистор.
Ток и противо-ЭДС
Ia = 18/1,5 = 12 A
E = 1,5·62,83 = 94,25 V
Последовательное сопротивление
Ra + Rs = (120 − 94,25)/12 = 2,146 Ω
Rs = 1,746 Ω
Ответ
Rs = 1,746 Ω
Резистор рассеивает 251,4 W; прерыватель регулирует скорость с гораздо меньшими потерями.