Метод вырезания узлов: начните с узла, где не более двух неизвестных усилий, и используйте ΣFx = 0 и ΣFy = 0.
Метод сечений: рассеките нужный стержень и возьмите моменты относительно точки, где пересекаются остальные неизвестные стержни.
Предполагайте растяжение; отрицательный ответ означает сжатие.
Прогиб балки
Сосредоточенная сила в середине пролёта
δ = PL³/(48EI)
Равномерная нагрузка, шарнирно опёртая балка
δ = 5wL⁴/(384EI)
Консоль, сила на конце
δ = PL³/(3EI)
Консоль, равномерная нагрузка
δ = wL⁴/(8EI)
Метод наложения
δ = δ1 + δ2
Устойчивость колонн
Критическая сила Эйлера
Pcr = π²EI/(KL)²
Коэффициент расчётной длины
K = 1 шарнир–шарнир, 0,5 заделка–заделка, 0,7 заделка–шарнир, 2 заделка–свободный конец
Критическое напряжение
σcr = Pcr/A
Гибкость
λ = KL/r, r = √(I/A)
2Тренировочные задачи
1.Опорные реакции балокСредняя
Консольная балка защемлена в стене в точке A. Она нагружена равномерно распределённой нагрузкой w от стены до 7 m и сосредоточенной силой P на расстоянии 10 m от стены. Найдите величину реактивного момента MA в заделке.
L = 10 mP = 55 kN в 10 mw = 5 kN/m от 0 до 7 m
MA = kN·m
2.Опорные реакции балокСложная
Консольная балка защемлена в стене в точке A. Она нагружена линейно изменяющейся нагрузкой, равной нулю у стены и возрастающей до 8 kN/m на свободном конце B, а также сосредоточенной силой P на расстоянии 6 m от стены. Найдите величину реактивного момента MA в заделке.
L = 8 mw0 = 8 kN/mP = 10 kN в 6 m
MA = kN·m
3.Поперечная сила и изгибающий моментСредняя
Найдите изгибающий момент Mx в сечении x = 0,5 m от опоры A. Положительными считайте моменты, растягивающие нижние волокна, и поперечную силу, направленную вверх на левой грани.
L = 5 mw = 3 kN/m от 0 до 5 mx = 0,5 m
Mx = kN·m
4.Поперечная сила и изгибающий моментСложная
Найдите изгибающий момент Mx в сечении x = 2 m от опоры A. Положительными считайте моменты, растягивающие нижние волокна, и поперечную силу, направленную вверх на левой грани.
L = 10 mP = 45 kN в 2 mw = 2 kN/m от 0 до 10 mx = 2 m
Mx = kN·m
5.Ферма: метод вырезания узловСредняя
Методом вырезания узлов найдите усилие FAC в стержне AC. Растяжение указывайте положительным, сжатие — отрицательным.
пролёт = 5 mвысота = 2 mB на расстоянии 4 m от Aвертикальная нагрузка = 55 kN
FAC = kN
6.Ферма: метод вырезания узловСложная
Методом вырезания узлов найдите усилие FBC в стержне BC. Растяжение указывайте положительным, сжатие — отрицательным.
пролёт = 8 mвысота = 4 mB на расстоянии 7 m от Aвертикальная нагрузка = 20 kNгоризонтальная нагрузка = 30 kN ←
FBC = kN
7.Прогиб балкиСредняя
Консоль длиной L защемлена в A и нагружена сосредоточенной силой P на расстоянии a = 1 m от A. Найдите прогиб δB свободного конца B.
P = 10 kNa = 1 mL = 4 mE = 11 GPa (конструкционная древесина)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δB = mm
8.Прогиб балкиСложная
Шарнирно опёртая балка нагружена равномерно распределённой нагрузкой w. Её прогиб не должен превышать пролёт/360. Найдите наименьший момент инерции Ireq, удовлетворяющий этому условию.
w = 8 kN/mL = 3 mE = 70 GPa (алюминий)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.Устойчивость колоннСредняя
Колонна длиной L из материала (алюминий) защемлена внизу и шарнирно оперта вверху. По формуле Эйлера найдите её критическую силу Pcr.
L = 5 mE = 70 GPa (алюминий)b × h = 25 × 50 mm
Pcr = kN
10.Устойчивость колоннСложная
Колонна длиной L из материала (алюминий) шарнирно оперта с обоих концов. Найдите её гибкость и критическое напряжение σcr по формуле Эйлера.
L = 6 mE = 70 GPa (алюминий)d = 80 mm
σcr = MPa
3Растворы
1.Опорные реакции балок
Ответ: MA = 672,5 kN·m
Равновесие консоли: заделка может давить вверх и препятствовать повороту, поэтому она даёт вертикальную реакцию RA и реактивный момент MA. ΣFy = 0 даёт RA, а моменты относительно стены дают MA = Σ(нагрузка × расстояние от стены). Распределённая нагрузка действует как её равнодействующая, приложенная в центре тяжести эпюры нагрузки.
Равнодействующая распределённой нагрузки
W = 5·7 = 35 kN, x̄ = 3,5 m
Момент относительно стены
MA = P·a + W·x̄ = 55·10 + 35·3,5 = 672,5 kN·m
Ответ
MA = 672,5 kN·m
2.Опорные реакции балок
Ответ: MA = 230,7 kN·m
Равновесие консоли: заделка может давить вверх и препятствовать повороту, поэтому она даёт вертикальную реакцию RA и реактивный момент MA. ΣFy = 0 даёт RA, а моменты относительно стены дают MA = Σ(нагрузка × расстояние от стены). Распределённая нагрузка действует как её равнодействующая, приложенная в центре тяжести эпюры нагрузки.
Равнодействующая треугольной нагрузки
W = ½·8·8 = 32 kN
x̄ = 2L/3 = 5,333 m
Момент относительно стены
MA = W·x̄ + P·a = 32·5,333 + 10·6 = 230,7 kN·m
Ответ
MA = 230,7 kN·m
3.Поперечная сила и изгибающий момент
Ответ: Mx = 3,375 kN·m
Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения.
Опорные реакции
Равновесие всей балки.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 3·5 = 15 kN, приложена в x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 3·5·2,5
RB = 37,5/5 = 7,5 kN
ΣFy = 0: RA = 15 − 7,5 = 7,5 kN
Рассеките в x = 0,5 m и оставьте левую часть
Учитываются только силы левее сечения. Участок распределённой нагрузки действует как одна сила посередине этого участка.
M = RA·x − (каждая нагрузка левее сечения × её расстояние до сечения)
Mx = 7,5·0,5 − 3·0,5·0,25 = 3,375 kN·m
Ответ
Mx = 3,375 kN·m
4.Поперечная сила и изгибающий момент
Ответ: Mx = 88 kN·m
Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения.
Опорные реакции
Равновесие всей балки.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 2·10 = 20 kN, приложена в x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 45·2 + 2·10·5
RB = 190/10 = 19 kN
ΣFy = 0: RA = 65 − 19 = 46 kN
Рассеките в x = 2 m и оставьте левую часть
Учитываются только силы левее сечения. Участок распределённой нагрузки действует как одна сила посередине этого участка.
M = RA·x − (каждая нагрузка левее сечения × её расстояние до сечения)
Mx = 46·2 − 2·2·1 = 88 kN·m
Ответ
Mx = 88 kN·m
5.Ферма: метод вырезания узлов
Ответ: FAC = 22 kN
Метод вырезания узлов: каждый узел фермы находится в равновесии, поэтому в каждом узле ΣFx = 0 и ΣFy = 0. Начните с узла, где не больше двух неизвестных усилий. Отрицательный результат означает, что стержень сжат.
Опорные реакции
Равновесие всей фермы. Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки.
ΣMA = 0: Cy·5 = 55·4 → Cy = 44 kN
ΣFy = 0: Ay = 55 − 44 = 11 kN
Узел C
Подвижная опора даёт только вертикальную реакцию, поэтому в узле C всего два неизвестных усилия в стержнях. Предположите, что оба растянуты.
sin γ = 2/2,236 = 0,8944, cos γ = 1/2,236 = 0,4472
Метод вырезания узлов: каждый узел фермы находится в равновесии, поэтому в каждом узле ΣFx = 0 и ΣFy = 0. Начните с узла, где не больше двух неизвестных усилий. Отрицательный результат означает, что стержень сжат.
Опорные реакции
Равновесие всей фермы. Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки.
ΣMA = 0: Cy·8 = 20·7 − 30·4 → Cy = 2,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 20 − 2,5 = 17,5 kN
ΣFx = 0: Ax = 30 kN
Узел C
Подвижная опора даёт только вертикальную реакцию, поэтому в узле C всего два неизвестных усилия в стержнях. Предположите, что оба растянуты.
sin γ = 4/4,123 = 0,9701, cos γ = 1/4,123 = 0,2425
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Согласованные единицы
Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.
P = 10000 N, a = 1000 mm, L = 4000 mm
EI = 3,96 × 10¹¹ N·mm²
Прогиб свободного конца
Прогиб под силой плюс угол поворота под силой, умноженный на оставшуюся длину.
δP = Pa³/(3EI) = 8,418 mm
θP = Pa²/(2EI) = 0,01263 rad
δB = δP + θP·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI) = 46,3 mm
Ответ
δB = 46,3 mm
8.Прогиб балки
Ответ: Ireq = 14,46 × 10⁶ mm⁴
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Ограничение прогиба
δallow = L/360 = 3000/360 = 8,333 mm
Требуемый момент инерции
I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·8·3000⁴/(384·70000·8,333) = 1,446 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 14,46 × 10⁶ mm⁴
Ответ
Ireq = 14,46 × 10⁶ mm⁴
9.Устойчивость колонн
Ответ: Pcr = 3,672 kN
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Наименьший момент инерции
Прямоугольник теряет устойчивость относительно слабой оси, с меньшим размером в кубе.
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Наименьший момент инерции
У круглого сечения одинаковый I относительно любой оси.