Строительная механика: шпаргалка-пакет

Листы формул, ключевые шаги методов по каждой теме и тренировочные задачи (10) с полными решениями в конце.

Новые задачиНазад к курсу

В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.

1Формулы и методы

Опорные реакции балок

Равновесие
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Равномерная нагрузка
равнодействующая w·L в середине нагрузки
Момент
M = F·d

Метод

  1. Нарисуйте расчётную схему и замените каждую опору её реакциями.
  2. Замените каждую распределённую нагрузку одной силой, приложенной в её центре тяжести.
  3. Возьмите моменты относительно одной опоры, чтобы найти реакцию другой.
  4. Найдите оставшуюся реакцию из ΣFy = 0 и проверьте вторым уравнением моментов.

Поперечная сила и изгибающий момент

Поперечная сила и момент
V = ΣF с одной стороны, M = ΣF·d с одной стороны
Напряжение изгиба
σ = M·y/I
Прямоугольник
I = bh³/12
Момент сопротивления сечения
W = I/ymax
Шарнирно опёртая, равномерная нагрузка
Mmax = wL²/8

Метод

  1. Найдите опорные реакции из равновесия всей балки.
  2. Рассеките балку в нужном сечении и оставьте одну часть.
  3. Поперечная сила: сумма вертикальных сил на этой части. Изгибающий момент: сумма их моментов относительно сечения.
  4. Чтобы найти максимальный момент, найдите сечение, где поперечная сила равна нулю.

Ферма: метод вырезания узлов

Метод вырезания узлов
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Метод сечений
ΣM = 0 about a cut point
Усилие в стержне
положительное = растяжение, отрицательное = сжатие

Метод

  1. Найдите опорные реакции для всей фермы.
  2. Метод вырезания узлов: начните с узла, где не более двух неизвестных усилий, и используйте ΣFx = 0 и ΣFy = 0.
  3. Метод сечений: рассеките нужный стержень и возьмите моменты относительно точки, где пересекаются остальные неизвестные стержни.
  4. Предполагайте растяжение; отрицательный ответ означает сжатие.

Прогиб балки

Сосредоточенная сила в середине пролёта
δ = PL³/(48EI)
Равномерная нагрузка, шарнирно опёртая балка
δ = 5wL⁴/(384EI)
Консоль, сила на конце
δ = PL³/(3EI)
Консоль, равномерная нагрузка
δ = wL⁴/(8EI)
Метод наложения
δ = δ1 + δ2

Устойчивость колонн

Критическая сила Эйлера
Pcr = π²EI/(KL)²
Коэффициент расчётной длины
K = 1 шарнир–шарнир, 0,5 заделка–заделка, 0,7 заделка–шарнир, 2 заделка–свободный конец
Критическое напряжение
σcr = Pcr/A
Гибкость
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Тренировочные задачи

1.Опорные реакции балокСредняя
P1​ = 20 kNP2​ = 10 kNABRA​RB​ = ?2 m2 m2 m

Шарнирно опёртая балка имеет неподвижную шарнирную опору в A и подвижную в B. Найдите вертикальную опорную реакцию RB.

L = 6 mP1 = 20 kN в 2 mP2 = 10 kN в 4 m
RB = kN
2.Опорные реакции балокСложная
w = 6 kN/mP = 50 kNABRA​RB​ = ?2 m3 m1 m

Шарнирно опёртая балка имеет неподвижную шарнирную опору в A и подвижную в B. Найдите вертикальную опорную реакцию RB.

L = 6 mP = 50 kN в 5 mw = 6 kN/m от 2 до 5 m
RB = kN
3.Поперечная сила и изгибающий моментСредняя
P1​ = 50 kNP2​ = 35 kNABC4,5 m1,5 m1 m

Балка опирается на неподвижный шарнир в A и подвижную опору в B и имеет консольный свес длиной 1 m за B до свободного конца C. Она нагружена сосредоточенной силой P1 между опорами и сосредоточенной силой P2 в C. Найдите изгибающий момент MB на опоре B. Положительными считайте моменты, растягивающие нижние волокна, и поперечную силу, направленную вверх на левой грани.

L = 7 mP1 = 50 kN в 4,5 mP2 = 35 kN в 7 mопоры при x = 0 и x = 6 m
MB = kN·m
4.Поперечная сила и изгибающий моментСложная
w = 5 kN/mP = 55 kNABсечение1 m3 m

Найдите изгибающий момент Mx в сечении x = 1 m от опоры A. Положительными считайте моменты, растягивающие нижние волокна, и поперечную силу, направленную вверх на левой грани.

L = 4 mP = 55 kN в 1 mw = 5 kN/m от 0 до 4 mx = 1 m
Mx = kN·m
5.Ферма: метод вырезания узловСредняя
ABCDEFGH40 kN35 kN4 × 3 m4 m

Ровно один элемент этой фермы не несёт усилия при данных нагрузках. Какой это нулевой элемент? Нажмите на него на схеме.

B: 40 kN ↓D: 35 kN ↓
  1. 1элемент AB
  2. 2элемент BC
  3. 3элемент CD
  4. 4элемент DE
  5. 5элемент FG
  6. 6элемент GH
  7. 7элемент AF
  8. 8элемент HE
  9. 9элемент BF
  10. 10элемент CG
  11. 11элемент DH
  12. 12элемент FC
  13. 13элемент HC
6.Ферма: метод вырезания узловСложная
ABBCACACB55 kN10 kN8 m3 m3 m

Методом вырезания узлов найдите усилие FAB в стержне AB. Растяжение указывайте положительным, сжатие — отрицательным.

пролёт = 8 mвысота = 3 mB на расстоянии 3 m от Aвертикальная нагрузка = 55 kNгоризонтальная нагрузка = 10 kN ←
FAB = kN
7.Прогиб балкиСредняя
w = 2 kN/mP = 11 kNABδ5 m

Консоль нагружена равномерно распределённой нагрузкой w по всей длине и сосредоточенной силой P на свободном конце. Используя принцип суперпозиции, найдите прогиб δ свободного конца.

P = 11 kNw = 2 kN/mL = 5 mE = 200 GPa (сталь)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Прогиб балкиСложная
w = 2 kN/mP = 30 kNδL = 2 m

Шарнирно опёртая балка нагружена равномерно распределённой нагрузкой w и сосредоточенной силой P в середине пролёта. Используя принцип суперпозиции, найдите прогиб в середине δmax.

P = 30 kNw = 2 kN/mL = 2 mE = 11 GPa (конструкционная древесина)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Устойчивость колоннСредняя
PL = 3 m40 × 100 mmпоперечное сечение

Колонна длиной L из материала (сталь) защемлена внизу и свободна вверху. По формуле Эйлера найдите её критическую силу Pcr.

L = 3 mE = 200 GPa (сталь)b × h = 40 × 100 mm
Pcr = kN
10.Устойчивость колоннСложная
P = 50 kNL = 3 md = ?поперечное сечение

Сплошная круглая колонна длиной L из материала (сталь) защемлена внизу и свободна вверху. Она должна выдерживать 50 kN с коэффициентом запаса устойчивости 3. Найдите наименьший диаметр d.

P = 50 kNn = 3L = 3 mE = 200 GPa (сталь)
d = mm

3Растворы

1.Опорные реакции балок

Ответ: RB = 13,33 kN

Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Моменты относительно одной опоры исключают её реакцию из уравнения.

P1​ = 20 kNP2​ = 10 kNABRA​RB​2 m2 m2 m

Расчётная схема

Замените опоры силами реакции. Подвижная опора даёт одну вертикальную реакцию; если нагрузки только вертикальные, неподвижная шарнирная опора тоже даёт одну вертикальную реакцию.

Равновесие

Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки. Затем равновесие вертикальных сил.

ΣMA = 0: RB·6 = 20·2 + 10·4
RB = 80/6 = 13,33 kN
ΣFy = 0: RA = 30 − 13,33 = 16,67 kN

Ответ

RB = 13,33 kN
2.Опорные реакции балок

Ответ: RB = 52,17 kN

Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Моменты относительно одной опоры исключают её реакцию из уравнения.

w = 6 kN/mP = 50 kNABRA​RB​2 m3 m1 m

Расчётная схема

Замените опоры силами реакции. Подвижная опора даёт одну вертикальную реакцию; если нагрузки только вертикальные, неподвижная шарнирная опора тоже даёт одну вертикальную реакцию.

Равновесие

Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки. Затем равновесие вертикальных сил.

Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 6·3 = 18 kN, приложена в x̄ = 3,5 m
ΣMA = 0: RB·6 = 50·5 + 6·3·3,5
RB = 313/6 = 52,17 kN
ΣFy = 0: RA = 68 − 52,17 = 15,83 kN

Ответ

RB = 52,17 kN
3.Поперечная сила и изгибающий момент

Ответ: MB = −35 kN·m

Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения.

Опорные реакции

Равновесие всей балки. Сила на консольном свесе тоже создаёт момент относительно A.

ΣMA = 0: RB·6 = 50·4,5 + 35·7
RB = 470/6 = 78,33 kN
ΣFy = 0: RA = 85 − 78,33 = 6,667 kN

Сечение в B, оставляем консольный свес

На консольный свес действует только P2 с плечом a. Она изгибает балку над опорой так, что растянуты верхние волокна (отрицательный момент).

MB = −P2·a = −35·1 = −35 kN·m

Ответ

MB = −35 kN·m
4.Поперечная сила и изгибающий момент

Ответ: Mx = 48,75 kN·m

Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения.

Опорные реакции

Равновесие всей балки.

Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 5·4 = 20 kN, приложена в x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 55·1 + 5·4·2
RB = 95/4 = 23,75 kN
ΣFy = 0: RA = 75 − 23,75 = 51,25 kN
w = 5 kN/mP = 55 kNABRA​ = 51,25RB​ = 23,75сечение1 m3 m

Рассеките в x = 1 m и оставьте левую часть

Учитываются только силы левее сечения. Участок распределённой нагрузки действует как одна сила посередине этого участка.

M = RA·x − (каждая нагрузка левее сечения × её расстояние до сечения)
Mx = 51,25·1 − 5·1·0,5 = 48,75 kN·m

Ответ

Mx = 48,75 kN·m
5.Ферма: метод вырезания узлов

Ответ: элемент CG

Нулевые элементы: в узле силы должны уравновешиваться по всем направлениям. Если в узле нет нагрузки и опоры, а два из трёх его элементов лежат на одной прямой, то баланс поперёк этой прямой включает только третий элемент, поэтому его усилие равно нулю. Если в ненагруженном узле сходятся только два элемента и они не лежат на одной прямой, оба равны нулю.

Узел G

FG и GH лежат на одной прямой, и узел не нагружен. Баланс сил поперёк этой прямой оставляет только CG.

ΣF⊥ = 0 → FCG = 0

Проверка методом вырезания узлов

Расчёт всех узлов даёт эти усилия в элементах (T = растяжение, C = сжатие).

AB: 29,06 kN (T), BC: 29,06 kN (T), CD: 27,19 kN (T), DE: 27,19 kN (T), FG: 28,13 kN (C), GH: 28,13 kN (C), AF: 48,44 kN (C), HE: 45,31 kN (C), BF: 40 kN (T), CG: 0, DH: 35 kN (T), FC: 1,563 kN (C), HC: 1,563 kN (T)

Ответ

Нулевой элемент: CG
6.Ферма: метод вырезания узлов

Ответ: FAB = −53,92 kN

Метод вырезания узлов: каждый узел фермы находится в равновесии, поэтому в каждом узле ΣFx = 0 и ΣFy = 0. Начните с узла, где не больше двух неизвестных усилий. Отрицательный результат означает, что стержень сжат.

ABBCACACB55 kN10 kNAy​Cy​Ax​

Опорные реакции

Равновесие всей фермы. Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки.

ΣMA = 0: Cy·8 = 55·3 − 10·3 → Cy = 16,88 kN
ΣFy = 0: Ay = 55 − 16,88 = 38,13 kN
ΣFx = 0: Ax = 10 kN

Узел A

Предположите, что каждый стержень растянут (тянет от узла). Только AB имеет вертикальную составляющую в узле A.

sin α = 3/4,243 = 0,7071
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −38,13/0,7071 = −53,92 kN

Ответ

FAB = −53,92 kN (сжатие)
7.Прогиб балки

Ответ: δ = 53,91 mm

Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).

Согласованные единицы

Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.

P = 11000 N, w = 2 N/mm, L = 5000 mm
EI = 1,14 × 10¹³ N·mm²

Каждая нагрузка отдельно

δP = PL³/(3EI) = 11000·5000³/(3·1,14 × 10¹³) = 40,2 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 2·5000⁴/(8·1,14 × 10¹³) = 13,71 mm

Сложите

δ = 40,2 + 13,71 = 53,91 mm

Ответ

δ = 53,91 mm
8.Прогиб балки

Ответ: δmax = 21,41 mm

Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).

Согласованные единицы

Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.

P = 30000 N, w = 2 N/mm, L = 2000 mm, EI = 2,53 × 10¹¹ N·mm²

Каждая нагрузка отдельно

δP = PL³/(48EI) = 30000·2000³/(48·2,53 × 10¹¹) = 19,76 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·2·2000⁴/(384·2,53 × 10¹¹) = 1,647 mm

Сложите

δmax = 19,76 + 1,647 = 21,41 mm

Ответ

δmax = 21,41 mm
9.Устойчивость колонн

Ответ: Pcr = 29,24 kN

Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.

Наименьший момент инерции

Прямоугольник теряет устойчивость относительно слабой оси, с меньшим размером в кубе.

Imin = h·b³/12 = 100·40³/12 = 533333 mm⁴

Расчётная длина

KL = 2·3000 = 6000 mm

Критическая сила

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·533333/6000² = 29243 N = 29,24 kN

Ответ

Pcr = 29,24 kN
10.Устойчивость колонн

Ответ: d = 86,4 mm

Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.

Требуемая критическая сила

Pcr = n·P = 3·50000 = 150000 N
KL = 2·3000 = 6000 mm

Выразите диаметр

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·150000·6000²/(π³·200000))^(1/4) = 86,4 mm

Ответ

d = 86,4 mm

Проверка: гибкость KL/r равна 277,8, поэтому колонна гибкая и формула Эйлера применима.

ExamProblems · examproblems.com/courses/structural-analysis