Метод вырезания узлов: начните с узла, где не более двух неизвестных усилий, и используйте ΣFx = 0 и ΣFy = 0.
Метод сечений: рассеките нужный стержень и возьмите моменты относительно точки, где пересекаются остальные неизвестные стержни.
Предполагайте растяжение; отрицательный ответ означает сжатие.
Прогиб балки
Сосредоточенная сила в середине пролёта
δ = PL³/(48EI)
Равномерная нагрузка, шарнирно опёртая балка
δ = 5wL⁴/(384EI)
Консоль, сила на конце
δ = PL³/(3EI)
Консоль, равномерная нагрузка
δ = wL⁴/(8EI)
Метод наложения
δ = δ1 + δ2
Устойчивость колонн
Критическая сила Эйлера
Pcr = π²EI/(KL)²
Коэффициент расчётной длины
K = 1 шарнир–шарнир, 0,5 заделка–заделка, 0,7 заделка–шарнир, 2 заделка–свободный конец
Критическое напряжение
σcr = Pcr/A
Гибкость
λ = KL/r, r = √(I/A)
2Тренировочные задачи
1.Опорные реакции балокСредняя
Шарнирно опёртая балка имеет неподвижную шарнирную опору в A и подвижную в B. Найдите вертикальную опорную реакцию RA.
L = 5 mP1 = 50 kN в 2 mP2 = 20 kN в 3 m
RA = kN
2.Опорные реакции балокСложная
Балка имеет неподвижную шарнирную опору в A и подвижную опору в B на расстоянии 4,5 m от A и консольный свес за B до свободного конца C. Она нагружена сосредоточенной силой P на расстоянии 4 m от A и равномерно распределённой нагрузкой w от 2 m до свободного конца в точке 6 m. Найдите вертикальную реакцию RB, считая положительным направление вверх.
AB = 4,5 mAC = 6 mP = 20 kN в 4 mw = 4 kN/m от 2 до 6 m
RB = kN
3.Поперечная сила и изгибающий моментСредняя
Найдите изгибающий момент Mx в сечении x = 1 m от опоры A. Положительными считайте моменты, растягивающие нижние волокна, и поперечную силу, направленную вверх на левой грани.
L = 6 mw = 6 kN/m от 0 до 6 mx = 1 m
Mx = kN·m
4.Поперечная сила и изгибающий моментСложная
Найдите изгибающий момент Mx в сечении x = 8 m от опоры A. Положительными считайте моменты, растягивающие нижние волокна, и поперечную силу, направленную вверх на левой грани.
L = 10 mP = 55 kN в 4 mw = 2 kN/m от 0 до 10 mx = 8 m
Mx = kN·m
5.Ферма: метод вырезания узловСредняя
Методом вырезания узлов найдите усилие FBC в стержне BC. Растяжение указывайте положительным, сжатие — отрицательным.
пролёт = 6 mвысота = 4 mB на расстоянии 5 m от Aвертикальная нагрузка = 45 kN
FBC = kN
6.Ферма: метод вырезания узловСложная
Методом вырезания узлов найдите усилие FAB в стержне AB. Растяжение указывайте положительным, сжатие — отрицательным.
пролёт = 4 mвысота = 2 mB на расстоянии 3 m от Aвертикальная нагрузка = 50 kNгоризонтальная нагрузка = 20 kN →
FAB = kN
7.Прогиб балкиСредняя
Шарнирно опёртая балка нагружена равномерно распределённой нагрузкой w по всему пролёту. Найдите наибольший прогиб δmax в середине пролёта.
w = 20 kN/mL = 6 mE = 200 GPa (сталь)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Прогиб балкиСложная
Шарнирно опёртая балка нагружена равномерно распределённой нагрузкой w и сосредоточенной силой P в середине пролёта. Используя принцип суперпозиции, найдите прогиб в середине δmax.
P = 8 kNw = 4 kN/mL = 8 mE = 70 GPa (алюминий)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Устойчивость колоннСредняя
Колонна длиной L из материала (алюминий) защемлена с обоих концов. По формуле Эйлера найдите её критическую силу Pcr.
L = 1,5 mE = 70 GPa (алюминий)d = 20 mm
Pcr = kN
10.Устойчивость колоннСложная
Сплошная круглая колонна длиной L из материала (алюминий) защемлена внизу и свободна вверху. Она должна выдерживать 130 kN с коэффициентом запаса устойчивости 3. Найдите наименьший диаметр d.
P = 130 kNn = 3L = 3 mE = 70 GPa (алюминий)
d = mm
3Растворы
1.Опорные реакции балок
Ответ: RA = 38 kN
Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Моменты относительно одной опоры исключают её реакцию из уравнения.
Расчётная схема
Замените опоры силами реакции. Подвижная опора даёт одну вертикальную реакцию; если нагрузки только вертикальные, неподвижная шарнирная опора тоже даёт одну вертикальную реакцию.
Равновесие
Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки. Затем равновесие вертикальных сил.
ΣMA = 0: RB·5 = 50·2 + 20·3
RB = 160/5 = 32 kN
ΣFy = 0: RA = 70 − 32 = 38 kN
Ответ
RA = 38 kN
2.Опорные реакции балок
Ответ: RB = 32 kN
Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Замените каждую распределённую нагрузку её равнодействующей (площадью эпюры нагрузки), приложенной в центре тяжести эпюры, и составьте уравнение моментов относительно опоры, чтобы исключить её реакцию.
Равнодействующая распределённой нагрузки
W = 4·4 = 16 kN, x̄ = (2 + 6)/2 = 4 m
Равновесие
Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки. Затем равновесие вертикальных сил.
ΣMA = 0: RB·4,5 = 20·4 + 16·4
RB = 144/4,5 = 32 kN
RA = 36 − 32 = 4 kN
Ответ
RB = 32 kN
3.Поперечная сила и изгибающий момент
Ответ: Mx = 15 kN·m
Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения.
Опорные реакции
Равновесие всей балки.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 6·6 = 36 kN, приложена в x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 6·6·3
RB = 108/6 = 18 kN
ΣFy = 0: RA = 36 − 18 = 18 kN
Рассеките в x = 1 m и оставьте левую часть
Учитываются только силы левее сечения. Участок распределённой нагрузки действует как одна сила посередине этого участка.
M = RA·x − (каждая нагрузка левее сечения × её расстояние до сечения)
Mx = 18·1 − 6·1·0,5 = 15 kN·m
Ответ
Mx = 15 kN·m
4.Поперечная сила и изгибающий момент
Ответ: Mx = 60 kN·m
Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения.
Опорные реакции
Равновесие всей балки.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 2·10 = 20 kN, приложена в x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 55·4 + 2·10·5
RB = 320/10 = 32 kN
ΣFy = 0: RA = 75 − 32 = 43 kN
Рассеките в x = 8 m и оставьте левую часть
Учитываются только силы левее сечения. Участок распределённой нагрузки действует как одна сила посередине этого участка.
M = RA·x − (каждая нагрузка левее сечения × её расстояние до сечения)
Mx = 43·8 − 55·(8 − 4) − 2·8·4 = 60 kN·m
Ответ
Mx = 60 kN·m
5.Ферма: метод вырезания узлов
Ответ: FBC = −38,65 kN
Метод вырезания узлов: каждый узел фермы находится в равновесии, поэтому в каждом узле ΣFx = 0 и ΣFy = 0. Начните с узла, где не больше двух неизвестных усилий. Отрицательный результат означает, что стержень сжат.
Опорные реакции
Равновесие всей фермы. Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки.
ΣMA = 0: Cy·6 = 45·5 → Cy = 37,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 37,5 = 7,5 kN
Узел C
Подвижная опора даёт только вертикальную реакцию, поэтому в узле C всего два неизвестных усилия в стержнях. Предположите, что оба растянуты.
sin γ = 4/4,123 = 0,9701, cos γ = 1/4,123 = 0,2425
Метод вырезания узлов: каждый узел фермы находится в равновесии, поэтому в каждом узле ΣFx = 0 и ΣFy = 0. Начните с узла, где не больше двух неизвестных усилий. Отрицательный результат означает, что стержень сжат.
Опорные реакции
Равновесие всей фермы. Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки.
ΣMA = 0: Cy·4 = 50·3 + 20·2 → Cy = 47,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 50 − 47,5 = 2,5 kN
ΣFx = 0: Ax = −20 kN
Узел A
Предположите, что каждый стержень растянут (тянет от узла). Только AB имеет вертикальную составляющую в узле A.
sin α = 2/3,606 = 0,5547
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −2,5/0,5547 = −4,507 kN
Ответ
FAB = −4,507 kN (сжатие)
7.Прогиб балки
Ответ: δmax = 73,37 mm
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Согласованные единицы
Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.
w = 20 N/mm, L = 6000 mm
EI = 4,6 × 10¹² N·mm²
Прогиб
δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·20·6000⁴/(384·4,6 × 10¹²) = 73,37 mm
Ответ
δmax = 73,37 mm
8.Прогиб балки
Ответ: δmax = 74,85 mm
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Согласованные единицы
Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.
P = 8000 N, w = 4 N/mm, L = 8000 mm, EI = 3,99 × 10¹² N·mm²
Каждая нагрузка отдельно
δP = PL³/(48EI) = 8000·8000³/(48·3,99 × 10¹²) = 21,39 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·4·8000⁴/(384·3,99 × 10¹²) = 53,47 mm
Сложите
δmax = 21,39 + 53,47 = 74,85 mm
Ответ
δmax = 74,85 mm
9.Устойчивость колонн
Ответ: Pcr = 9,646 kN
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Наименьший момент инерции
У круглого сечения одинаковый I относительно любой оси.
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Требуемая критическая сила
Pcr = n·P = 3·130000 = 390000 N
KL = 2·3000 = 6000 mm
Выразите диаметр
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·390000·6000²/(π³·70000))^(1/4) = 142,6 mm
Ответ
d = 142,6 mm
Проверка: гибкость KL/r равна 168,3, поэтому колонна гибкая и формула Эйлера применима.