Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+13s + 1G(s)C(s)−

Объект G(s) = 13/(s + 1) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 13/(s + 1)единичная отрицательная обратная связь
τ = s
2.Лёгкая
R(s)15G₂9G₃+−2G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 9. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 15G₃ = 9знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+7s + 1G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 7/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 7/(s + 1)H = 0,1
τ = s
4.Средняя
R(s)+K(s + 6)(s + 11)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 6)(s + 11)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 6)(s + 11))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+29регулятор+D(s)+8s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 29 управляет объектом G(s) = 8/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.

K = 29G(s) = 8/(s + 9)D = 10R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,01111.

G(s) = 1/(s + 9)D = 1css ≤ 0,01111
K =

Ответы

  1. 1. τ = 0,07143 s
  2. 2. T = 12
  3. 3. τ = 0,5882 s
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. css = 0,332
  6. 6. K = 81

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.