เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s
เฟืองและชุดเฟือง
เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น
สปริงและลูกตุ้ม
มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²
การสั่นสะเทือนเชิงกล
ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2
2โจทย์ฝึก
1.จลนศาสตร์ปานกลาง
รถคันหนึ่งขับเร็วด้วยอัตราเร็วคงที่ 21 m/s ผ่านรถตำรวจที่จอดนิ่ง ขณะนั้นรถตำรวจเริ่มออกตัวและเร่งอย่างสม่ำเสมอด้วย 5 m/s² รถตำรวจใช้เวลานานเท่าใดจึงจะตามทัน จงหา t
vcar = 21 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.จลนศาสตร์ยาก
โยนลูกบอลขึ้นตรง ๆ ด้วยความเร็ว 6 m/s จากขอบหลังคาที่สูงจากพื้น 30 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ และใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลกระทบพื้นหลังจากโยนไปนานเท่าใด หา t
v₀ = 6 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.กฎของนิวตันปานกลาง
ก้อนวัตถุมวล 13 kg เลื่อนลงตามพื้นเอียงที่ทำมุม 40° กับแนวนอน สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์คือ 0.1 ใช้ g = 9.81 m/s² หาความเร่ง a ของก้อนวัตถุตามแนวพื้นเอียง
m = 13 kgθ = 40°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.กฎของนิวตันยาก
ก้อนวัตถุถูกผลักให้เริ่มไถลขึ้นทางลาด 25° ด้วยอัตราเร็ว 5 m/s สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.1 ใช้ g = 9.81 m/s² ไถลไปตามทางลาดไกลเท่าใด d ก่อนหยุด
v₀ = 5 m/sθ = 25°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
d = m
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
ลูกบอลถูกยิงออกไปทำมุม 50° เหนือแนวนอน จากพื้นราบ ไม่คิดแรงต้านอากาศ หาเวลาเคลื่อนที่ t จนกระทั่งลูกบอลกระทบพื้น
v0 = 12 m/sθ = 50°g = 9.81 m/s²
t = s
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
ยิงลูกบอลด้วย 23 m/s ที่มุม 40° เหนือแนวนอนจากยอดหน้าผาสูง 60 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลกระทบพื้นที่มุมเท่าใด α ต่ำกว่าแนวนอน
v₀ = 23 m/sθ = 40°h = 60 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
ลูกบอลเล็กบนเชือกยาว 1.3 m เคลื่อนที่เป็นวงกลมแนวนอนโดยเชือกทำมุมคงที่ 45° กับแนวดิ่ง (ลูกตุ้มกรวย) ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาเวลา T ที่ใช้ต่อหนึ่งรอบ
L = 1.3 mθ = 45°g = 9.81 m/s²
T = s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
ลูกบอลมวล 0.3 kg บนเชือกเบายาว 1.5 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ที่จุดต่ำสุดอัตราเร็วของมันคือ 10 m/s ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงตึง Ttop ในเชือกที่จุดสูงสุด
m = 0.3 kgr = 1.5 mvbottom = 10 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.งานและพลังงานปานกลาง
ก้อนวัตถุเลื่อนลงจากหยุดนิ่งตามพื้นเอียงที่ทำมุม 35° กับแนวนอน สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์คือ 0.1 หาอัตราเร็ว v หลังจากเลื่อนไปตามพื้นเอียง 12 m
θ = 35°μ = 0.1d = 12 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.งานและพลังงานยาก
ก้อนวัตถุ 20 kg เริ่มจากหยุดนิ่งที่ฐานของเนินลาด 30° และถูกดึงขึ้นเนินด้วยแรงคงที่ 200 N ขนานกับเนิน สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.15 จงหาอัตราเร็ว v ของก้อนวัตถุหลังเคลื่อนที่ขึ้นเนินไป 10 m
กระสุนปืนมวล 17 kg เคลื่อนที่ในแนวนอนด้วย 37 m/s ระเบิดเป็นสองเศษที่เคลื่อนที่ตามแนวเส้นตรงเดียวกัน เศษมวล 15 kg เคลื่อนที่ต่อไปข้างหน้าด้วย 83 m/s จงหาความเร็ว v′2 ของเศษมวล 2 kg (ทิศทางเดิมเป็นบวก)
M = 17 kgu = 37 m/sm1 = 15 kgv′1 = 83 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.โมเมนตัมและการชนยาก
ที่ทางแยก รถมวล 1300 kg ที่แล่นไปทางตะวันออกด้วย 22 m/s ชนกับรถมวล 1500 kg ที่แล่นไปทางเหนือด้วย 25 m/s รถทั้งสองคันติดกัน จงหาอัตราเร็ว v′ ของซากรถทันทีหลังการชน
m1 = 1300 kgv1 = 22 m/s (E)m2 = 1500 kgv2 = 25 m/s (N)
v′ = m/s
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งปานกลาง
แท่งเรียวสม่ำเสมอมวล 12.5 kg ยาว 2.4 m ถูกยึดด้วยหมุดที่ปลายหนึ่งและจับให้อยู่ในแนวนอน ปล่อยจากหยุดนิ่ง ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงในแนวดิ่ง R ที่หมุดกระทำต่อแท่งทันทีหลังปล่อย
m = 12.5 kgL = 2.4 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งยาก
ทรงกลมกลวง มวล 7.5 kg กลิ้งโดยไม่ไถลที่ 2.5 m/s พลังงานจลน์รวมของมันกี่เปอร์เซ็นต์ p เป็นพลังงานการหมุน
m = 7.5 kgv = 2.5 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.เฟืองและชุดเฟืองปานกลาง
เพลาขนานสองเพลาห่างกัน 112.5 mm ต้องต่อกันด้วยเฟืองตรงคู่หนึ่งที่มีโมดูล 2.5 mm และอัตราทดความเร็ว 4 : 1 เฟืองใหญ่ต้องมีกี่ฟัน N2
a = 112.5 mmm = 2.5 mmi = 4
N2 =
16.เฟืองและชุดเฟืองยาก
ในชุดเฟืองประกอบ เฟือง A (30 ฟัน) บนเพลาขาเข้าหมุนที่ 1440 rpm ขับเฟือง B (45 ฟัน) เฟือง C (18 ฟัน) ติดอยู่กับเพลาเดียวกับ B และขับเฟือง D (20 ฟัน) บนเพลาขาออก หาความเร็วรอบขาออก nout
nin = 1440 rpmA = 30B = 45C = 18D = 20
nout = rpm
17.สปริงและลูกตุ้มปานกลาง
มวล 2.1 kg บนสปริง k = 50 N/m ถูกดึงไป 14 cm ในทิศบวกและปล่อยจากหยุดนิ่งที่ t = 0 จงหาความเร็ว v ที่ t = 1.3 s (พร้อมเครื่องหมาย)
m = 2.1 kgk = 50 N/mA = 14 cmt = 1.3 s
v = m/s
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
วัตถุแกว่งแบบฮาร์มอนิกอย่างง่ายด้วยคาบ 3.4 s และแอมพลิจูด 17 cm ต้องใช้เวลาสั้นที่สุด t เท่าใดในการเคลื่อนที่จากตำแหน่งสมดุลไปยังการกระจัด 11.9 cm
T = 3.4 sA = 17 cmx = 11.9 cm
t = s
19.การสั่นสะเทือนเชิงกลปานกลาง
ในการทดสอบการสั่นอิสระของระบบมวล–สปริงที่มีการหน่วง ยอดการกระจัด 15 mm ตามด้วยยอด 9.1 mm หนึ่งรอบถัดมา หาอัตราส่วนการหน่วง ζ
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
ระยะทางเท่ากัน
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·21/5 = 8.4 s
คำตอบ
t = 8.4 s
ขณะนั้นรถตำรวจเคลื่อนที่ด้วย 2v = 42 m/s
2.จลนศาสตร์
คำตอบ: t = 3.159 s
การเคลื่อนที่ด้วยความเร่งคงที่: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² และ v² = v₀² + 2·a·s เลือกสมการที่มีปริมาณสามอย่างที่คุณทราบและหนึ่งอย่างที่ต้องการ และรักษาเครื่องหมายให้สอดคล้องกับทิศทางบวกเพียงทิศเดียว
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
ความหน่วง
แรงทั้งสองชี้ลงตามเนิน มวลหักล้างกัน
a = 9.81·(sin 25° + 0.1·cos 25°) = 5.035 m/s²
ระยะทาง
d = v₀²/(2a) = 5²/(2·5.035) = 2.483 m
คำตอบ
d = 2.483 m
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: t = 1.874 s
การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์: เมื่อไม่มีแรงต้านอากาศ x = vxt และ y = h + vyt − ½gt² ทั้งสองทิศทางเป็นอิสระต่อกัน ยกเว้นว่าใช้เวลาเดียวกัน
แยกความเร็วต้น
ความเร็วในแนวนอนคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่งคงที่ g = 9.81 m/s² ลงด้านล่าง
vx = v0·cos θ = 12·cos 50° = 7.713 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 50° = 9.193 m/s
เวลาที่อยู่ในอากาศ
เริ่มต้นและตกลงที่ความสูงเท่ากัน: t = 2vy/g
t = 2·9.193/9.81 = 1.874 s
คำตอบ
t = 1.874 s
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: α = 64.75 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
แยกความเร็วต้น
vx = 23·cos 40° = 17.62 m/s
vy0 = 23·sin 40° = 14.78 m/s
อัตราเร็วในแนวดิ่งขณะกระทบ
พลังงาน หรือ v² = v₀² + 2as ในแนวดิ่ง
vy = √(14.78² + 2·9.81·60) = 37.36 m/s
มุมที่กระทบ
tan α = vy/vx = 37.36/17.62 → α = 64.75°
คำตอบ
α = 64.75°
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: T = 1.923 s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
รัศมีของวงกลม
r = L·sin θ = 1.3·sin 45° = 0.9192 m
อัตราเร็ว
แรงตึงและแรงโน้มถ่วงรวมกันให้แรงเข้าด้านใน: tan θ = v²/(r·g)
v = √(r·g·tan θ) = √(0.9192·9.81·tan 45°) = 3.003 m/s
คาบ
T = 2π·r/v = 2π·0.9192/3.003 = 1.923 s
คำตอบ
T = 1.923 s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: Ttop = 5.285 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
โมเมนตัมก่อนชน
p = M·u = 17·37 = 629 kg·m/s
โมเมนตัมหลังชน
629 = 15·83 + 2·v′2
v′2 = (629 − 1245)/2 = −308 m/s
คำตอบ
v′2 = −308 m/s
เครื่องหมายลบหมายความว่าเศษที่สองกระเด็นถอยหลัง
12.โมเมนตัมและการชน
คำตอบ: v′ = 16.84 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
m·g − R = m·aG → R = 12.5·(9.81 − 7.357) = 30.66 N
คำตอบ
R = 30.66 N
R = m·g/4 ไม่ขึ้นกับความยาว
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง
คำตอบ: p = 40 %
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
ความถี่เชิงมุม
ω = √(50/2.1) = 4.88 rad/s
ω·t = 4.88·1.3 = 6.343 rad
ความเร็ว
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.14·4.88·sin(6.343) = −0.04108 m/s
คำตอบ
v = −0.04108 m/s
18.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: t = 0.4196 s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².